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2025年4月4日星期五

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一种基于柔顺机构的重载调姿机构: 本发明公开了一种基于柔顺机构的重载调姿机构，包括，调姿器基座，2台驱动电缸和柔顺动平台，柔顺动平台的材质是弹性复合材料，柔顺动平台包括2个驱动加载端，2个一级运动传递结构和2个二级运动传递结构(33)，柔顺基座固定面和输...; 王皓陈根良龙泳舟陈锦诚

一种基于柔顺机构的后坐力缓冲装置: 本发明公开一种基于柔顺机构的后坐力缓冲装置，包括：柔顺缓冲单元、用于实现能量耗散的能量吸收单元、与后坐器械连接的器械固定装置以及与后坐器械支承体连接的支承体连接轴；器械固定装置和支承体连接轴分别设置在柔顺缓冲单元的中部两...; 于滨谢馨范大鹏张连超袁志华李宝宇杨昕

柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法: 本发明涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法，柔顺机构包括移动件和两个弹性件，两个弹性件的一端分别与移动件沿其轴向上的两端连接，两个弹性件的另一端均固定，两个弹性件可沿移动件的轴向方向形变。...; 张震李学轩刘义杰

柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法: 本发明涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法，柔顺机构包括移动件和两个弹性件，两个弹性件的一端分别与移动件沿其轴向上的两端连接，两个弹性件的另一端均固定，两个弹性件可沿移动件的轴向方向形变。...; 张震李学轩刘义杰

一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构: 本发明公开了一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构，包括基座和工作台；柔顺元件A位于工作台的下方，柔顺元件B位于工作台的左侧，柔顺元件C位于工作台右侧；压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器E和压电陶瓷驱动器I均位于工作台左右中心面...; 林盛王新宁

具有角度柔顺机构的刀片型末端执行器: 本文公开了提供刀片型末端执行器的晶片搬运机械手以及相关系统，刀片型末端执行器具有内置的柔顺机构，其允许末端执行器刀片由于在第一配置以及第二配置中的重力负荷而相对于末端执行器腕部单元的腕部单元外壳少量旋转，在第二配置时，腕...; 罗丝·C·恩伯特森布兰登·李·森查尔斯·N·迪特莫尔

一种基于柔顺机构的刚度可调的力传感器: 本发明提供一种基于柔顺机构的刚度可调的力传感器，涉及力传感器，包括：外框；传力杆；导向机构；两刚度调节机构，对称设置于传力杆的两侧，每一刚度调节机构包括至少一个柔性单元和推块，其中柔性单元为柔性材质的波纹型周期梁，推块可...; 甘金强陈枫张旭东万乐进谢文龙王宇崔思琦龙家荣

一种结构紧凑型高位移放大比的柔顺机构: 本发明提供一种结构紧凑型高位移放大比的柔顺机构，包括压电陶瓷驱动件；杠杆放大机构，杠杆放大机构的输入端通过输入块连接压电陶瓷驱动件；一级桥式放大机构中包含杠杆放大机构；二级桥式放大机构，二级桥式放大机构通过支撑杆与一级桥...; 刘敏张佳占金青皮青帅张学平

一种基于压电驱动的双向精密定位柔顺机构: 本发明公开了一种基于压电驱动的双向精密定位柔顺机构，包括混合桥式放大机构和与其一体化加工成型的放大结构接地端，放大结构输出端以及放大结构输入端；整体构型具备较大的宽度，有利于提高机构刚度的同时降低寄生位移；还包括固定压电...; 闫鹏杨剑

一种基于柔顺机构的两自由度精密定位平台: 本发明提供了一种基于柔顺机构的两自由度精密定位平台，包括安装基座、两个零刚度机构、四个解耦‑导向机构和两个平衡机构，各所述零刚度机构皆通过一所述解耦‑导向机构与工作台连接，两个所述零刚度机构和两个所述解耦‑导向机构分别组...; 占金青朱学清彭优刘敏王华王瑞洲

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张宪民: 作品数：930被引量：1,645H指数：20; 供职机构：华南理工大学; 研究主题：柔顺机构柔顺机器人视觉柔性铰链

余跃庆: 作品数：355被引量：1,272H指数：20; 供职机构：北京工业大学; 研究主题：柔性机器人并联机器人机器人柔顺动力学

占金青: 作品数：79被引量：175H指数：9; 供职机构：华东交通大学; 研究主题：拓扑优化柔顺机构柔顺输出位移应力约束

胡俊峰: 作品数：138被引量：281H指数：9; 供职机构：江西理工大学机电工程学院; 研究主题：柔顺机构折纸驱动器变刚度柔性铰链

刘敏: 作品数：63被引量：0H指数：0; 供职机构：华东交通大学; 研究主题：柔顺机构拓扑优化柔顺输出位移应力约束