搜索到3682篇“ 栅格地图“的相关文章
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栅格地图构建方法
本发明提供一种栅格地图构建方法，该方法包括：Sa：将传感器模块所感应得到的数据信息上报到地图构建模块，利用里程计和陀螺仪所获取的数据信息进行地图方向构建，计算得到正确的点位设置方位，Sb：检查是否超出区块边界或地图边界；...
赵伟杰左海明
栅格地图更新方法及相关产品
本发明公开栅格地图更新方法及相关产品，其中，一种栅格地图更新方法，包括：基于车辆传感器采集的传感器数据对动态障碍物建立动态障碍物跟踪模型；基于所述动态障碍物跟踪模型剔除每一帧中的动态障碍物的激光点云，基于剩余的激光点云构...
司译文
一种机载栅格地图的服务架构
本发明属于机载栅格地图微服务构建技术领域，特别涉及一种机载栅格地图的服务架构。包括：瓦片地图存储模块，用于将栅格瓦片地图数据进行瓦片化处理并按一定组织方式存储在服务器端，瓦片数据解析模块，用于根据微服务标准接口模块构建的...
许新魏金标许宇钟斌青
栅格地图的自动构建方法及装置
本发明公开了一种栅格地图的自动构建方法及装置，该方法通过智能移动设备所在区域的栅格地图对数据传感器与障碍物之间的数据采集方向及点云位置进行位姿变换，并基于位姿变换的数据及数据采集方向更新障碍物在栅格地图上的标记信息，从而...
陈小平胡果吴延泽袁亚东
栅格地图的更新方法及更新系统
本发明提供一种栅格地图的更新方法及更新系统，所述方法包括：在已构造的矩形的初始栅格地图外围划分多个依次相邻、且完全包覆初始栅格地图外围的补充区域；初始栅格地图包括至少1个正方形的栅格单元；任意相邻的两个补充区域相接且互不...
高向阳孔钊袁立超韩奎
栅格地图的创建方法及创建系统
本发明提供一种栅格地图的创建方法及创建系统，所述方法包括：以机器人的初始定位点为坐标原点建立笛卡尔直角坐标系；以坐标原点为起始建立栅格地图的初始栅格单元；根据机器人的行走路线创建矩形的栅格地图，所述栅格地图包括以所述初始...
高向阳孔钊袁立超韩奎
一种栅格地图数据存储方法及设备
本发明公开了一种栅格地图数据存储方法及设备，属于栅格地图数据存储技术领域，用于解决目前的栅格数据存储解决方案，无法实现数据的轻量级存储，并且无法从根本上减少存储的小文件数量的技术问题。方法包括：确定待存储栅格地图瓦片金字...
刘国强
一种栅格地图解析方法、装置、设备和介质
本发明涉及一种栅格地图解析方法装置设备和介质，包括以下步骤：获取第一栅格地图数据，第一栅格地图数据包括平面瓦片参数信息；获取第二栅格地图数据，第二栅格地图数据包括立体瓦片参数信息；利用第二栅格地图数据更新第一栅格地图数据...
李雪平谷一啸伍昱兴王雨琨
一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法
本发明公开了一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，包括以下步骤：步骤S1，构建基准地图三维坐标系；步骤S2，将点云转换到基准地图三维坐标系；步骤S3，构建基准三维栅格地图M0；步骤S4，对山体进行无人机监测采集，将采集...
魏杰科 刘维维 封钦柱 谭勇 王鹏飞
面向人机交互的栅格地图后处理表示方法
本发明涉及一种面向人机交互的栅格地图后处理表示方法，属于自动化技术中机器人领域。该方法包括如下步骤：第一步：地图方向检测及方向修正；第二步：激光噪声干扰自动去除及墙体直线特征抽象化；第三步：地图噪点手动去除和障碍物添加。...
王运志
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相关作者

蒋林
作品数：236被引量：249H指数：8
供职机构：武汉科技大学
研究主题：栅格地图 移动机器人 转角 液压 柔顺
刘日升
作品数：154被引量：111H指数：5
供职机构：大连理工大学
研究主题：红外相机 图像处理 高性能 栅格地图 配准
罗钟铉
作品数：263被引量：263H指数：7
供职机构：大连理工大学
研究主题：红外相机 图像处理 高性能 栅格地图 配准
樊鑫
作品数：210被引量：113H指数：5
供职机构：大连理工大学
研究主题：红外相机 图像处理 图像 高性能 栅格地图
李豪杰
作品数：139被引量：84H指数：5
供职机构：大连理工大学
研究主题：红外相机 图像处理 栅格地图 高性能 自标定