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基于栅格法的农业机器人路径规划方法研究: 2024年; 智能农业机器人是无人农场实现机器完全替换人工劳动的重要一环,而路径规划是农业机器人的重要关键技术。为此,针对农田特殊作业环境及农艺要求,提出了农业机器人全局路径规划方法和局部最优规划方法。阐述了农田全覆盖路径规划思想,设计了基于神经元激励网络法的全覆盖路径规划方法和基于Dijkstra算法的局部最优路径规划方法。通过MatLab仿真试验验证路径规划方法的可行性,建立栅格地图,并随机设置障碍物信息模拟实际作业环境。研究结果表明:生物激励与神经元激励两种规划方法覆盖完成率均为100%,路径长度与转弯次数两者相差不大,但神经元激励法的路径重复率5.49%远远小于生物激励法的12.66%;基于神经元激励网络法的全覆盖路径规划方法比生物激励网络法的全覆盖路径规划方法重耕率更低,可实现农田地块大规模覆盖作业;基于Dijkstra算法的局部最优路径规划方法可针对不同复杂程度的障碍物地图实现自主最优路径规划。; 姜龙腾迟瑞娟马悦琦董乃希黄修炼班超朱晓龙; 关键词：农业机器人全覆盖路径规划避障路径栅格法

一种基于栅格法的无人机巡检三维环境建模装置: 本发明公开了一种基于栅格法的无人机巡检三维环境建模装置，涉及到环境建模装置领域，包括相机装置，相机装置获取三维环境的影像数据，基于栅格法对影像数据进行三维建模，相机装置上设置有相机端减震机构，相机端减震机构包括第二阻尼器...; 桑培帅刘传宝姚天杨王维佳孔伟伟吴立刚刘俊姚义汪春燕李杨月

基于栅格法的公交线路优化建模与强化学习: 2024年; 公交线路的布线和优化工作一直是城市规划建设中极为重要的一部分,目前在上海市,这一工作下沉到区级建设和交通委员会实施,但该项工作的落实不仅耗费人力,还往往缺乏科学性,不能满足居民出行需求。针对这一现实问题,将公交线路解构成站点选址和线路生成两部分。首先,通过栅格法对区域地图和各类数据进行量化建模,使用MATLAB对各类影响公交站点分布的数据进行处理后生成最优公交站点分布;然后,使用Python通过遗传算法生成一组最优化公交路线,并使用强化学习优化算法运行速度,实现了区域内部的公交线路科学性布线优化工作,提高了相关工作的效率。; 夏启元苏鲍阳俸志祥任展鸿蒋翠玲

基于缓冲栅格法的农机作业面积测量: 2024年; 精准农业是当今世界农业发展的新潮流。论文针对不规则农机作业轨迹,设计了缓冲栅格面积算法,解决了传统距离算法因无法记录历史作业区域而导致的重复面积计算问题。首先,将相邻轨迹点两两连线并生成与之平行的矩形缓冲区;其次,对矩形缓冲区内的轨迹点栅格化处理,对其属性值进行编码存储,代表已作业区域;最后由单个栅格面积和代表已作业区域的栅格个数算出农机作业面积。实验通过梭型法和回旋法两种农机耕地作业方式对同一不规则形状试验田进行作业,梭型法测量的相对误差平均值为1.90%,比传统距离面积算法精度提高了4.36%;缓冲法测量的相对误差平均值为1.97%,比传统距离面积算法精度提高了20.51%。结果表明,缓冲栅格面积算法工作可靠,可以为农机耕作面积测量提供数据参考。; 李想王直李曙葛俊彦; 关键词：精准农业

基于ASEB栅格法的“非遗+旅游”融合发展研究——以平塘县牙舟陶为例: 2024年; 牙舟陶是平塘县的国家级非物质文化遗产,具有悠久的历史底蕴和深厚的文化内涵。以牙舟陶与旅游业融合发展为研究对象,在分析牙舟陶概况及其与旅游业的价值耦合的基础上,运用ASEB栅格分析法对平塘县“牙舟陶+旅游”的发展现状进行深度剖析。针对内容单一、宣传薄弱、资源开发利用不足等问题,提出动静结合、多方参与、调动区际资源等建议,以期为助力同质文旅发展,助推文旅赋能乡村振兴提供理论和实践参考。; 程琳; 关键词：ASEB栅格分析法

一种用于栅格法的三维空间随机点快速生成方法: 本发明公开了一种用于栅格法的三维空间随机点快速生成方法，属于路径规划领域，包括步骤1：建立一个x×y×z大小的三维栅格空间，采用三维矩阵[(mx,my,mz)]表示；步骤2：判断该三维栅格空间是否被完全分割；步骤3：生成...; 于倩王俊强

基于栅格法提取负荷曲线特征的短期负荷预测方法: 本发明提出了一种基于栅格法提取负荷曲线特征的短期负荷预测方法，其步骤为：首先，使用K‑Medoids算法对日负荷进行聚类并取聚类中心作为典型代表日负荷曲线；其次，使用栅格法对每一典型代表日负荷曲线进行特征提取；并将提取的...; 季玉琦赵琛刘小梅严亚帮武小鹏范嘉乐和萍李从善陶玉昆庞辰洋

一种基于改进栅格法的无人机巡逻路径规划方法: 本发明属于无人机路径规划技术领域，具体地说，是一种基于改进栅格法的无人机巡逻路径规划方法，为了克服传统栅格法的信息单一不符合实际和确定性算法的局部最优的缺陷，解决环境信息复杂时变、突发情况应急处理、周期巡逻覆盖和隐患消除...; 吴忧洪梅黄海平朱洁张伟杨健何鹏飞薛宇宁

基于人工势场栅格法的无人潜器三维路径规划方法: 本发明针对人工势场法(artificial potential field approach,APFA)在无人潜器三维路径规划应用存在局部震荡、易陷入局部极小值的问题，公开了基于人工势场栅格法的无人潜器三维路径规划方法，...; 孙明晓甄立强栾添添袁晓亮李小岗王楠尹昭然张景睿

一种栅格法划分煤田火区建立帷幕墙治理煤自燃的方法: 本发明公开了一种栅格法划分煤田火区建立帷幕墙治理煤自燃的方法，包括：确定煤层分布情况及发火情况；以火源或煤层高温区在地面上的竖直投影为中心将地面划分为栅格；在划分好的栅格线位置上分别从地面竖直向下施工钻孔；通过钻孔在煤层...; 程健维盛树平马永侦陆卫东任万兴曾强杨欢褚庭湘冉德志罗望吴雨航关品品王钰郑欣睿张蕊

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