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一种基于棋盘格模板单目摄像机高精度标定方法被引量：5: 2015年; 提出了一种基于棋盘格模板的单目摄像机标定方法,该方法首先使用高精度CCD摄像机对摆放在二维手动导轨平台上,沿Z坐标轴多次改变固定值的棋盘格标定模板进行拍摄,并提取棋盘格角点的亚像素坐标.再结合DLT标定方法求得摄像机所有参数,最后对任意位置的棋盘格角点进行三维重建来测量标定精度,重建得到的X坐标和Y坐标平均误差均为±0.02 mm.实验结果表明该方法能够快速、有效地获取高精度的摄像机参数,可以满足三维重建及其他视觉检测场合使用要求.; 赖文敬周延周朱文卓鲍鸿; 关键词：单目摄像机三维重建

基于LCD和改进棋盘格模板的摄像机标定被引量：8: 2012年; 为了克服传统棋盘格模板标定点检测算法对于遮挡、视角、照明和畸变的局限性,提出一种利用基准点标记代替传统棋盘格黑白方块的改进模板,同时提出模板标定点的相应全自动识别算法。为了提高标定模板的质量,标定模板通过LCD(liquid crystal display)显示。因为LCD具有极高的几何精度和纯平面性,从而提高标定精度。传统摄像机标定同时计算针孔模型和透镜畸变模型,从而2种模型耦合在一起,所得到的标定结果仅对训练数据是有效的,而算法对于新数据的标定误差增加。为了克服2种模型的耦合,提出一种分离地标定2种模型的方法。算法利用模板的射影不变量约束,即交比和直线的射影为直线,求解带有畸变的标定点的校正的坐标,然后线性地求解2种模型。实验结果表明算法稳定且精度高。; 张浩鹏王宗义吴攀超林欣堂; 关键词：摄像机标定 LCD 射影不变量

摄像机标定的棋盘格模板的改进和自动识别被引量：19: 2012年; 为了克服在摄像机标定过程中需要使用者给出标定模板的附加信息,或全自动标定点识别算法在遮挡、不均匀照明、大视角和摄像机镜头畸变情况下不能检测出标定点的缺点,提出一种改进的基于基准点标记的棋盘格模板以及相应的全自动识别算法。新的摄像机标定模板以基准点标记代替传统棋盘格的黑白方块,从而使全自动识别算法识别出标记的位置。利用模板中标记按照标记ID从小到大的顺序排列的先验知识,估计丢失的标定点位置。为了提高丢失标定点在图像中初始位置的估计,算法估计径向畸变参数,从而克服了畸变对识别的影响。为了提高标定点的定位精度,利用高精度的鞍点检测器,从而标定点的定位精度小于0.05像素。为了检测鞍点的有效性,算法提出2种滤波准则,最终得到有效的标定点。识别算法是有效的且不需要任何参数。实验结果表明,对于同样的摄像机和背景,使用改进的棋盘格模板及其识别算法获得的标定点进行摄像机标定的投影误差比ARTag减少70%。; 张浩鹏王宗义吴攀超林欣堂; 关键词：棋盘格模板摄像机标定

采用棋盘格模板的摄像机标定新方法被引量：33: 2011年; 在分析Opencv摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上,提出了一种新的标定算法。该算法包括3个步骤,首先利用最小二乘法求解图像的像面中心坐标,在不考虑畸变的情况下,选取中心处一小块作为摄像机标定的初始空间,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他摄像机内外参数;然后将求得的参数作为初值,利用线性优化方法求解畸变系数;最后利用非线性优化方法对所有内外参数全局优化。实验结果表明:该方法能获得更高精度的标定参数,可以满足双目三维重建及其他应用的要求。; 牛海涛赵勋杰; 关键词：摄像机标定计算机视觉透镜畸变

棋盘格模板角点的自动识别与定位被引量：18: 2007年; 棋盘格模板角点的识别与定位是摄像机定标过程中的关键环节,而自动识别与定位则是实现定标过程自动化的前提条件。为了实现定标过程自动化,提出了一种有效的方法,即利用棋盘格模板图像内部角点的局部灰度特征和由栅格线构成的结构特征,实现了内部角点的自动识别与定位。实验结果表明,该方法是有效和实用的,其能明显地加快定标速度,缩短定标时间,从而为基于多幅棋盘格模板图像的摄像机定标过程自动化创造了条件。; 王忠石徐心和; 关键词：棋盘格模板摄像机定标角点检测目标识别

棋盘格模板角点的自动定位被引量：6: 2006年; 棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明显地减少了定位过程所用的时间,提高了工作效率,尤其适合于利用多幅棋盘格模板图像对摄像机进行自动化定标.; 王忠石韩晓微徐心和; 关键词：棋盘格模板摄像机定标消失点

棋盘格模板图像角点的识别: 本文基于棋盘格模板图像内部角点的识别是摄像机定标过程中的关键环节、利用棋盘格模板图像内部角点的局部灰度特征和由消失线构成的结构特征,提出了一种从图像的全部角点中自动地筛选出所需目标角点的方法.实验表明了该方法的有效性和实...; 王忠石徐心和; 关键词：棋盘格模板摄像机定标角点检测目标识别

基于多视图优化的管道三维重建方法、装置及存储介质: 本发明涉及一种基于多视图优化的管道三维重建方法，包括以下步骤：步骤1)获取相机拍摄的贴于平面上的棋盘格模板的多角度模板图像，检测模板图像中的特征点，求解相机的内参矩阵；步骤2)获取管道内部图像；步骤3)对管道内部图像进行...; 董延超李凌霄

利用激光雷达的相机联合外参标定方法、系统及存储介质: 本申请提出利用激光雷达的相机联合外参标定方法、系统及存储介质，通过获取棋盘格的图像信息，基于图像信息计算得到棋盘格特征点2D位置；获取点云数据，根据点云数据得到候选点云聚类，通过棋盘格模板生成棋盘格模板特征点；根据候选点...; 贾楠杨鑫叶晟刘怡初彭登富

棋盘格标定角点的判别方法、装置及计算机可读存储介质: 本发明公开了一种棋盘格标定角点的判别方法、装置及计算机可读存储介质，其中，棋盘格标定角点的判别方法根据棋盘格角点的形态学特征，建立相交于<Image file="DDA0002848856010000011.GIF" h...; 叶景杨曹玲; 文献传递

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