搜索到1586篇“ 概率数据关联滤波“的相关文章
- 基于Fast-RCNN和联合概率数据关联滤波器的行人检测方法
- 本发明公开了一种基于Fast－RCNN和联合概率数据关联滤波器的行人检测方法，包括：采集含有行人的视频流数据，采用滑动窗对所述视频流数据进行切分得到数个视频图像；获得视频图像中的行人候选框；对行人候选框进行背景剔除和二值...
- 蒋易强何虹钢邱顺佐朱兆亮刘建阳刘丽杨晗
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- 基于星凸形随机超曲面的概率数据关联滤波器
- 2022年
- 为了解决在杂波环境中单扩展目标的跟踪问题,论文提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Star Convex RHM)的概率数据关联(PDA)扩展目标跟踪方法。首先,通过量测集划分获得量测簇,其次利用随机超曲面模型对星凸形扩展目标的量测源进行建模,然后,基于有效量测簇列举全部扩展目标的关联事件,由全概率公式得到关联概率。最后,用PDA算法对扩展目标状态更新,并且通过仿真实验验证了在杂波环境下该算法对不规则形状单扩展目标跟踪的有效性。
- 刘乐文
- 基于高斯过程的概率数据关联滤波扩展目标跟踪方法
- 本发明提出一种基于高斯过程的概率数据关联滤波扩展目标跟踪方法。该方法首先提出了基于高斯过程的联合跟踪门，以选择各个时刻测量中的有效测量，总结各个有效测量来源的情况，获得关于测量来源的相关事件。第二，以相关事件，当前时刻的...
- 郭云飞李勇彭冬亮张乐薛梦凡
- 文献传递
- 基于高斯过程的概率数据关联滤波扩展目标跟踪方法
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- 文献传递
- 一种新的避免航迹合并的联合综合概率数据关联滤波器
- 2017年
- 针对联合综合概率数据关联算法(JIPDA)存在的航迹合并问题,将目标建模为随机有限集(RFS)提出改进的JIPDA算法。传统JIPDA首先产生初始概率密度函数(PDF),之后对该PDF进行近似来估计目标状态。为了使目标状态估计PDF与初始PDF之间的相似性最大化,当目标标签无意义时,提出对JIPDA的初始PDF进行优化。将KL散度作为相似性的衡量标准,建立起优化过程的代价函数。仿真实验表明,所提方法可有效地抑制传统JIPDA引起的航迹合并。
- 朱昀王俊陈刚郭帅
- 关键词：多目标跟踪随机有限集
- 灰色预测-概率数据关联滤波方法
- 2012年
- 针对红外弱小目标跟踪精度不高,实时性不好等问题,提出了一种基于灰色预测-概率数据关联滤波(GPPDAF)的弱小目标跟踪方法。该方法采用实时性较好的灰色模型对目标轨迹进行预测,并以预测位置为中心构建跟踪波门,然后通过改进的极大似然概率数据关联(MLPDA)算法计算波门内各量测点的概率权重,最后用各量测点的概率加权和作为跟踪结果。实验结果表明,该方法实时性能较好,较大地改进了红外弱小目标的跟踪精度。
- 曹琦罗朝举薛永东
- 基于改进概率数据关联滤波的红外小运动目标跟踪被引量：5
- 2008年
- 在跟踪弱小运动目标过程中,低信噪比和高虚警率使得即使是在波门内也存在较多的虚假目标,加大目标识别的不确定性,降低跟踪的可靠性和精度。该文分析了红外成像系统中目标信号特点,根据概率数据关联滤波的思想,提出了一种基于目标幅度连续性和运动一致性的弱小目标跟踪识别方法,重点比较了极大似然.概率数据关联滤波和改进算法的目标识别与跟踪性能。理论分析和实验结果表明,该方法较大程度上减少了弱小目标跟踪过程中测量点与航迹关联的不确定性,提高了目标识别与跟踪性能。
- 李正周金钢董能力
- 关键词：目标跟踪概率数据关联滤波多特征融合
- 一种新的概率数据关联滤波算法被引量：3
- 2005年
- 在密集多回波条件下对单个机动目标跟踪的情况下,综合利用“最近邻”法和概率数据关联滤波算法,推出了一种基于“最近邻”方法的概率数据关联滤波算法,采用关联区域内总数固定的候选回波来更新被跟踪目标的状态,并进行了计算机仿真。结果表明,新滤波算法的跟踪性能明显要优于概率数据关联滤波算法,而且降低了概率数据关联滤波算法的计算量。因此,可以通过回波的残差协方差矩阵进行衡量,挑选总数固定的“最近邻”回波,取这些回波的加权和作为目标回波用于概率数据关联滤波算法中更新被跟踪目标的状态。
- 李向阳嵇成新
- 关键词：回波概率数据关联滤波最近邻
- 概率数据关联滤波器中的采样周期控制
- 2003年
- 在监视系统中,应用多传感器数据融合理论来提高航迹跟踪性能是以增加计算量为代价的。传感器管理技术的使用可以平衡系统资源和跟踪性能。目前,传感器管理技术的研究主要集中在传感器对跟踪目标的分配上,而对传感器采样周期的控制研究很少。采用方差控制方法可对传感器的采样周期进行控制。在保证跟踪精度的情况下,通过改变传感器的采样周期来减少系统采样次数,以达到减少系统计算量的目的。
- 卢迪姚郁
- 关键词：数据融合传感器管理采样周期
相关作者
- 李正周
- 作品数：85被引量：286H指数：9
- 供职机构：重庆大学
- 研究主题：弱目标 空时 运动目标检测方法 运动目标检测 弱目标检测
- 王宏飞
- 作品数：34被引量：108H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军南京炮兵学院
- 研究主题：数据融合 多传感器 目标识别 红外图像 迭代学习控制
- 金钢
- 作品数：57被引量：207H指数：9
- 供职机构：中国空气动力研究与发展中心
- 研究主题：气动光学 光传输 激光传输 海杂波 目标检测
- 张乐
- 作品数：62被引量：99H指数：6
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：批次 状态空间模型 容错控制方法 容错控制 交互功能
- 王永成
- 作品数：36被引量：102H指数：6
- 供职机构：郑州航空工业管理学院
- 研究主题：数据融合 车间调度 同化 柔性作业车间调度问题 不确定性
