搜索到4660篇“ 模型参考自适应控制“的相关文章
- 包含有界切换增益的空间惯性传感器输出调节积分模型参考自适应控制
- 2024年
- 基于输出调节的多变量模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)用于解决系统状态不可直接获取时,多变量系统向参考系统的稳定输出跟踪问题.在空间引力波探测航天器内部惯性传感器静电悬浮控制中,考虑到其作为航天器平台惯性基准的稳定需求,双质量块动力学中存在的不连续干扰影响,以及应对不同工作模式的瞬态切换,提出一种基于积分输出调节MRAC的静电悬浮控制方案,引入有界的切换自适应校正增益及自适应积分修正项,用于系统不连续情况下的抗输入饱和、瞬态抑制及惯性传感器非敏感轴各自由度向参考状态的稳定逼近.基于Filippov集与广义梯度的Lyapunov分析验证该方案下,不连续系统中各闭环信号的收敛性,数值仿真验证样例空间引力波探测航天器中,作为关键载荷的双质量块空间惯性传感器各非敏感轴自由度针对位移噪声及残余加速度及切换瞬态的良好抑制效果.
- 孙笑云吴树范沈强
- 关键词：惯性传感器模型参考自适应控制
- 无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法
- 本发明公开了无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法，将磁悬浮支撑技术引入机器手抓取系统，使物体在悬浮绕组磁吸力作用和轴向、盘式电机驱动下实现两自由度的抓取和搬运物体。构建无接触悬浮抓取两自由度运动模型，将两自由度...
- 褚晓广宋蕊蔡彬王伟超
- 基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法
- 本发明提供了一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，该方法包括：建立带有半主动悬架变负载的动力学模型以及建立参考模型；基于动力学模型和参考模型的状态变量的差值，通过李雅普诺夫方法确定参数更新律和自适应控制律...
- 胡国良喻理梵方冰张佳伟朱文才刘前结李刚
- 基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法
- 本发明提供了一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，该方法包括：建立带有半主动悬架变负载的动力学模型以及建立参考模型；基于动力学模型和参考模型的状态变量的差值，通过李雅普诺夫方法确定参数更新律和自适应控制律...
- 胡国良喻理梵方冰张佳伟朱文才刘前结李刚
- 基于模型参考自适应控制的列车速度控制研究
- 列车是人们日常出行使用频率比较高的交通工具之一,列车自动驾驶系统是列车组成的重要设备,而列车自动驾驶子系统ATO(Automatic Trai Operation,ATO)则是实现自动驾驶尤为重要的控制设备,其主要作用是...
- 马晨龙
- 关键词：模型参考自适应控制列车控制李雅普诺夫模拟退火算法
- 基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制系统设计被引量：1
- 2023年
- 针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,本文提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型输出信号的高精度跟踪.首先,利用被控对象模型信息设计扰动估计器,对系统非线性扰动进行在线估计;其次,基于非线性扰动估计值设计参考模型和无微分参数更新律,构建无微分模型参考自适应控制器,建立基于扰动补偿和状态反馈的自适应控制律,以消除参数不确定性和非线性扰动对系统输出的影响,保证系统输出对参考模型输出的准确跟踪;然后,给出闭环系统误差信号收敛条件和控制器参数整定方法;最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性和优越性.
- 高东旭周兰陈静潘昌忠
- 关键词：模型参考自适应控制参数不确定性
- 降阶模型参考自适应控制及其在演化博弈中的应用
- 系统的时变、非线性以及外界干扰等原因会导致系统的不确定性。不恰当的处理方式可能会导致系统性能下降,甚至引起系统不稳定。因此,有必要对不确定性系统进行分析,并制定相应的控制策略来保证系统的性能。模型参考型适应控制因其可以选...
- 闫芳
- 关键词：模型参考自适应控制降阶控制器分数阶系统
- 基于参数辨识的推进电机模型参考自适应控制被引量：1
- 2023年
- 针对模型参考自适应系统(MRAS)对电机参数依赖性强的问题,采用Adaline神经网络对电机参数进行在线参数辨识,并对MRAS中的模型参数进行修正;以船用永磁同步推进电机作为被控对象,使用Adaline神经网络对控制系统中的模型参数进行修正,结果表明,该方法可有效提高MRAS对电机转速和转子信息的估测精度,提高系统的动态和稳态性能。
- 吕长龙周毅李萌蒙学昊罗文忠
- 关键词：模型参考自适应系统推进电机参数辨识
- 一种模型参考自适应控制方法
- 本发明提出一种基于模型参考自适应的永磁同步电机抗负载扰动无位置传感器矢量控制方法，属于电机控制领域，解决了现有模型参考自适应系统对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题。本发明基于模型参考自适应系统(modelreferen...
- 吕德刚邱洪基
- 高超声速飞行器模型参考自适应控制研究
- 高超声速飞行器相对于传统飞行器的最大优点在于可以以较高飞行速度实现大飞行包线内的快速飞行，由于飞行器环境因素变化剧烈，其气动参数不仅变化大，而且有严重的不确定性问题。高超声速飞行器控制面临着严重的气动参数不确定性、强耦合...
- 张书宇
- 关键词：高超声速飞行器自适应控制
