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可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统
本发明提供了一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统，包括：步骤1：采用线性核支持向量机LKSVM算法，对海洋潜航器的运动特征进行提取和辨识；步骤2：根据用户设定的前向速度、时间间隔、舵角以及仿真时间，通过LKSV...
于曹阳裴天琪钟一鸣郭颖申凯诚
采用计算机生成随机激励的水电站水轮机模型辨识方法
本发明提供了一种采用计算机生成随机激励的水电站水轮机模型辨识方法，其通过首先设计PID控制器使得整个水轮机频率能够稳定跟踪期望频率，然后在闭环稳定的情况下进行参数辨识。首先对水轮机频率、接力器行程等进行传感测量，然后设置...
张静静石玉新尙付民黄万伟杨天标雷军委
一种机器人动力学模型辨识方法、终端及介质
本申请公开了一种机器人动力学模型辨识方法、终端及介质。首先利用机器人动力学模型辨识理论，将机器人激励轨迹设计转化为非线性约束优化问题。然后结合鲁棒线性回归、迭代加权最小二乘，对动力学辨识数据进行预处理。最后通过定义动力学...
曹鹏飞李子健
直拉硅单晶生长过程加热器功率-直径模型辨识方法
本发明公开了直拉硅单晶生长过程加热器功率‑直径模型辨识方法，首先分别获得晶体生长过程中相同时刻下加热器功率和晶体直径数据，作为T‑S模糊辨识模型的输入和输出；然后使用改进的FCM算法处理采集得到的输入和输出数据；使用FC...
刘丁张晶曹聪
一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法
本发明公开了一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法，步骤如下：步骤一、构建测试动态响应测试装置；步骤二、采集阶跃信号响应的数据；步骤三、确定需辨识的模型阶数；步骤四、采用最小二乘最优化的方法进行参数辨识；步骤五、对辨识...
宗发保顾建松陈恩余恺黄成功邹鹏毅丁立超
基于灵敏度模型辨识的离网微网群频率电压控制方法
本发明涉及基于灵敏度模型辨识的离网微网群频率电压控制方法，属于微网运行技术领域。基于灵敏度模型辨识的方法，实时采样微网群系统中各数值，在线辨识微网群系统模型，充分考虑频率‑电压耦合关系，利用电压敏感性负载，通过调节电压来...
唐志远宁静波黄媛
一种基于模型辨识降低锅炉飞灰含碳量的方法和系统
本发明实施例提供一种基于模型辨识降低锅炉飞灰含碳量的方法和系统，针对原始数据多层次的预处理方法，避免了坏点或者无效点的使用，减少了对辨识精度的影响，设定了模型的结构类型，采用工程中比较实用的方法，建立起输入与输出之间的规...
崔锐李海滨侯小龙李振华赵民政陈虎亮王彦龙焦健郑妍
一种基于在线模型辨识的电力系统人机协同操作决策方法及系统
本发明公开了一种基于在线模型辨识的电力系统人机协同操作决策方法及系统，包括：根据光伏发电系统和火力发电系统，建立适用于负荷频率控制任务的两区域电力系统动力学模型；根据预先收集的操作员行为数据及相应的电力系统状态数据，通过...
朱涛姜巍任沁源陈铁义张志亮朗奕霖
考虑配电网模型辨识的分布式储能配电网电压治理方法
本发明涉及考虑配电网模型辨识的分布式储能配电网电压治理方法，属于配电网电压控制技术领域。基于自适应遗忘因子多层递推最小二乘估计法和加速交替乘子算法，考虑系统存在拓扑变化，实现主动配电网的电压稳定最优控制。所具有的优点：(...
唐志远熊文杰刘友波
一种基于改进蝙蝠算法的光伏电池双二极管模型辨识方法
本发明公开了一种基于改进蝙蝠算法的光伏电池双二极管模型辨识方法，先测试获得被测光伏电池在光伏电池标准试验条件下的I‑V曲线，再用改进蝙蝠算法辨识被测光伏电池的七个光伏电池双二极管模型参数，包括：步骤S2‑1、确定参数取值...
刘云辉曹诺符永高胡嘉琦
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作品数：79被引量：5H指数：2
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研究主题：结晶器 模型辨识 动态无功补偿装置 无功补偿装置 ARX模型
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作品数：247被引量：693H指数：12
供职机构：上海理工大学
研究主题：闭环辨识 ZIGBEE 频率响应 MATLAB仿真 模型辨识
刘雨
作品数：72被引量：134H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：加速度计 惯导平台 模型辨识 离心机 惯导
雎刚
作品数：81被引量：248H指数：8
供职机构：东南大学能源与环境学院
研究主题：热工过程 模型辨识 固体氧化物燃料电池 预测控制 遗传算法优化
苏宝库
作品数：169被引量：724H指数：15
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：加速度计 转台 惯导平台 离心机 伺服系统