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1例单孔机器人经肛全直肠系膜切除术模拟手术的应用实践: 2024年; 手术模拟器可以为外科医师提供模拟手术操作的机会,而单孔机器人手术系统能够提供操作灵活性和精准性优良的手术平台。本研究团队基于中国数字化可视人体数据库的数据集并结合3D打印技术构建了男性盆腔结构完整的可视化实体模型,并于本文报告应用单孔机器人手术系统(EDGE SP1000)在此模型上开展经肛全直肠系膜切除术模拟手术的实践效果,以期为该术式模拟手术训练方式的优化和该术式技术培训体系的完善提供参考,同时为临床应用EDGE SP1000开展经肛全直肠系膜切除术提供一定的理论及实践基础。; 何宽徐洲沈灏德郑恢超杜静徐坤童卫东吴毅李凡; 关键词：直肠癌

一种用于腹腔镜模拟手术的腹腔镜器械钳子: 本发明提供一种用于腹腔镜模拟手术的腹腔镜器械钳子，腹腔镜器械钳子包括两个手持柄、旋转旋钮、钳杆以及手持柄张合角度采集模块，两个手持柄通过旋转旋钮与钳杆的尾部连接，两个手持柄通过销钉可进行张合操作，通过旋转旋钮可对钳杆进行...; 刘河峰胡侃周晖余亮

一种用于腹腔镜模拟手术的钳子: 本案涉及一种用于腹腔镜模拟手术的钳子，包括手柄，手柄包括固定柄、转动连接在固定柄上的活动柄，固定柄一端连接有钳杆，钳杆上套设有旋钮，旋钮下端连接有用于采集旋钮相对钳杆旋转角度的第一采集模块，手柄上设有用于采集活动柄与固定...; 刘凯胡建昆卢冠文朱云峰梁弈迪杨昆

模拟手术室在外科实验室临床教学中的应用: 2024年; 目的观察模拟手术室在外科实验室临床教学中的效果。方法选取100名2022年1月至2023年1月在河南中医药大学第一附属医院外科实验室学习的学生作为研究对象,按教学方式对学生进行分组,接受传统外科实验室教学的学生被纳入参照组(50例),接受模拟手术室教学的学生被纳入研究组(50例),对教学效果的有效性进行判定,统计学生的考试成绩、学习效果、学生满意度等数据。结果研究组学生考核成绩,理论考核、单项操作考核、综合操作考核成绩均值高于参照组(P<0.05)。研究组学生手术配合能力、无菌操作能力、紧急应变能力、动手配合能力、临床沟通能力评分均值高于参照组(P<0.05)。研究组学生满意度高于参照组(P<0.05)。结论在外科实验室临床教学中模拟手术室的应用可提升教学质量,提升学生理论与实践的考核成绩,增强学生学习效果,提高自身综合能力,应用效果满意。; 刘珂杨艳秋

观察计算机体层成像三维重建联合模拟手术辅助切开复位内固定治疗过伸性胫骨平台骨折的临床疗效和安全性: 2023年; 目的:探讨计算机体层成像(CT)三维重建联合模拟手术辅助切开复位内固定在过伸性胫骨平台骨折治疗中的应用效果及安全性。方法:选取2020年1月~2022年1月本院收治的82例过伸性胫骨平台骨折患者,随机分为对照组(常规手术内固定)与观察组(CT三维重建联合模拟手术辅助切开复位内固定治疗),比较治疗效果。结果:治疗优良率、术后满意度评分、骨折愈合时间方面,观察组较对照组优(P<0.05);美国特种外科医院(HSS)膝关节评分方面,两组术前未见显著差异(P>0.05);观察组术后较对照组高(P<0.05);观察组并发症发生率比对照组低(P<0.05)。结论:过伸性胫骨平台骨折临床治疗过程中,CT三维重建联合模拟手术辅助切开复位内固定疗法的应用有助于整体治疗效果的提高,缩短骨折愈合时间,安全性高。; 刘成杨红起郝同玉; 关键词：切开复位内固定模拟手术

三维可视化联合模拟手术在研究生肝脏外科临床教学中的应用被引量：3: 2023年; 目的探讨三维可视化联合模拟手术在研究生肝脏外科临床教学中的应用价值。方法选取哈尔滨医科大学附属第四医院2019年9月~2021年9月入学的外科学研究生40人,随机分为试验组和对照组,每组各20人。对照组采用常规教学方法,而试验组在常规教学方法基础上加用三维可视化、模拟肝切除手术及残肝体积测量等教学方法。两组均在进行24学时的教学后,采用客观标准化试卷、主观问卷调查两种形式考核教学效果及学生满意度。结果两组研究生培训前基本情况及考核成绩比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。培训结束后,试验组研究生在基础理论(83.70±5.84分)、影像学(78.15±5.15分)及外科学(82.45±4.94分)3个方面的考核成绩均明显高于对照组(分别为79.00±5.83、68.60±6.14、73.10±7.01分),差异均有统计学意义(t值分别为2.547、5.327、4.87;P值分别为0.015、0.001、0.001)。问卷调查结果显示,三维可视化联合模拟手术的试验组教学方法有利于研究生对肝脏解剖学、影像学、术式评估的学习,可有效提高学生学习兴趣,调动积极性,并使知识易于掌握且记忆持久。试验组研究生对教学满意度评分显著高于对照组(4.15±0.59分vs 3.50±0.95分),差异有统计学意义(t=2.611,P=0.014)。结论三维可视化联合模拟手术应用于研究生肝脏外科教学,可提升教学成绩和教学效果,具有较好的满意率,值得作为新的教学方法进一步实施探讨。; 翟博王宗文朱乾坤金鑫胡凤丽李小东徐力善; 关键词：肝脏外科三维可视化模拟手术教学

一种应用于消化内镜体外模拟手术的猪消化道保存液: 本发明公开了一种应用于消化内镜体外模拟手术的猪消化道保存液。本发明的保存液由以下组分组成：枸橼酸钾7.65‑7.68g/L、枸橼酸钠6.42‑6.47g/L、氯化钙0.38‑0.42g/L、硫酸镁2.43‑2.48g/L...; 周平红诸炎李全林付佩尧

基于CT三维重建成像术前3D打印模型模拟手术操作在经皮肾镜碎石取石术中的应用被引量：5: 2023年; 本研究探讨基于CT三维重建成像术前3D打印模型模拟手术操作在经皮肾镜碎石取石术治疗复杂性肾结石患者的效果。选取96例复杂性肾结石患者,采取随机分组方式分为3D组、常规组,各48例,3D组采用基于CT三维重建成像术前3D打印模型模拟经皮肾镜碎石取石手术操作方式实施治疗,常规组仅采取手术前CT三维重建进行手术定位下经皮肾镜碎石取石术治疗。对比两组患者手术时间、手术出血量、单次穿刺成功率、术后结石清除率,以及外周血白细胞计数(WBC)、血红蛋白(Hb),血清降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)、胱抑素C(CysC)、血尿素氮(BUN)、血肌酐(Scr)的变化,并记录两组患者的手术并发症发生情况。3D组的手术时间、手术出血量均低于常规组患者,3D组患者的单次穿刺成功率高于常规组(P<0.05);3D组患者在术后24 h的血清CysC水平低于常规组(P<0.05);术前、术后24 h、术后72 h监测两组患者的外周血WBC、Hb,血清PCT、CRP变化情况,3D组和常规组患者的外周血WBC、Hb,血清PCT、CRP变化变化趋势比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后统计两组患者手术并发症,3D组的并发症率(4.17%)低于常规组患者的(16.67%)(P<0.05)。基于CT三维重建成像术前3D打印模型模拟手术可有效缩短手术操作时间、减少出血量,提高单次成功率,降低手术对患者肾功能的损伤程度。; 赵书晓李峰覃智标毕革文雷华李起广郑仿宁鑫黄崛倬顾能钰; 关键词：CT三维重建 3D打印经皮肾镜碎石取石术复杂性肾结石

Lenke3型成人特发性脊柱侧凸有限元模拟手术建模:5年2次建模评估被引量：4: 2022年; 背景:成人特发性脊柱侧凸是临床上常见的导致成人脊柱畸形的疾患,手术矫形为治疗该疾病的有效手段,但手术时机以及手术矫形策略的选择却对临床医生提出了挑战。目的:分别于5年前、后对同一位Lenke3型成人特发性脊柱侧凸志愿者进行脊柱有限元建模并模拟矫形手术,以了解该类型成人脊柱侧凸的疾病进展、脊柱和内植物的生物力学变化特点以及不同矫形术式矫形效果的变化,为该类型疾病的治疗提供数据参考。方法:选择典型的Lenke3型成人特发性脊柱侧凸志愿者1例为研究对象,男性,28岁,对该志愿者的脊柱进行连续CT扫描,将得到的原始图像导入至有限元软件中进行建模,对该模型进行进一步清理、优化后建立完整的包括胸廓结构在内的Lenke3型成人特发性脊柱侧凸有限元模型,并在此模型上分别进行有限元手术模拟,Case1:后路上端椎至下端椎双侧置钉、去除相应节段后路关节囊以达到关节松解的目的;Case2:后路关键椎置钉、去除相应节段后路关节囊进行关节松解;Case3:后路关键椎置钉、去除相应节段后路关节囊、松解前路侧凸处的胸椎;Case4:后路关键椎置钉、去除相应节段后路关节囊、松解前路侧凸处的腰椎;Case5:后路关键椎置钉、去除相应节段后路关节囊、松解前路侧凸处的胸、腰椎。5年后再次对该志愿者的脊柱侧凸进行有限元建模、模拟手术,以了解5年后该志愿者的疾病进展、脊柱和内植物的生物力学变化特点以及不同矫形术式矫形效果的变化。结果与结论:①在5年后建立的脊柱侧凸模型上,顺利完成了Case1-Case5手术矫形方案。各手术方案对胸椎侧凸的矫形率为56.8%,48.9%,49.8%,55.9%,57.0%,腰椎侧凸的矫形率为33.0%,36.9%,29.4%,30.0%,34.3%。Case3、5模拟手术矫形效果均较5年前下降明显,同时最大螺钉应力区域与最小螺钉应力区域均不同。②该Lenke3型成�; 辛大奇王国强汉迪邢文华付裕祝勇周洋白贤明贺晨阳赵岩; 关键词：成人特发性脊柱侧凸远期随访椎弓根螺钉技术脊柱矫形骨科内植物

机器人辅助全膝关节置换术设计结合3D打印高仿真教学模型模拟手术在研究生教学中的应用被引量：5: 2022年; 全膝关节置换术(TKA)是骨科研究生学习的难点、重点。TKA手术精准度要求高,研究生对手术理解困难,加之手术操作难度大、学习周期长,而研究生实际操作机会少,TKA在研究生教学中开展受限。目前,随着机器人辅助手术和3D打印技术在临床中的应用,有望解决这一问题。本文提出借助机器人辅助系统完成手术设计并结合3D打印高仿真教学模型进行模拟手术,并应用于研究生教学中,旨在探讨其解决上述临床教学矛盾的可行性。; 黄莹罗文浩范彧林进; 关键词：全膝关节置换术 3D打印教学

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