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一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统
本发明公开了一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统,涉及无人机控制领域,分析方法包括,对无人机运动方程进行解耦和线性简化,得到纵向运动数学模型,根据系统的响应要求和性能指标,对PID控制器进行参数初始化,搭...
齐乃明潘贵琪于泽霍明英刘延芳王建锋
基于模糊免疫算法和PLC的电气设备电压稳态控制方法
2025年
为提高电气设备输出电压的稳定性,本文采用模糊免疫算法,利用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术,研究针对电气设备的电压稳态控制方法。首先,结合模糊逻辑处理不确定性和模糊性,解决在电气设备系统中不确定因素导致的问题,计算电气设备的压降值。其次,利用PLC内部的模拟数字转换器(Analog To Digital Converter,A/D)计算电机的实时转速,根据计算结果完成电气设备的变频调速。最后,利用电容器或电感器等无功补偿装置提供或吸收系统所需的无功功率,完成无功补偿与电压稳态控制。试验结果表明,本文方法可以对电气设备电压进行稳态控制,采用本文方法进行控制后,设备高压侧输出电压波形具有规律性,输出电压值均在稳态范围内。
张春光
关键词:变频调速电气设备可编程逻辑控制器
基于模糊免疫的风电机组异常状态识别
2024年
风电机组处于高空中,工作环境比较恶劣,导致故障频发。为此,设计一种基于模糊免疫的风电机组异常状态识别方法。结合BM4D与小波去噪设计去噪方法,对初选的特征参量数据进行去噪。利用Relief方法,提取具有较强相关性的风电机组运行状态特征参量。采用模糊免疫算法,设计模糊免疫检测器,检测提取到的特征参量,完成风电机组的异常状态识别。测试结果表明,该方法在异常状态识别中的均方误差低于1%,平均迭代次数低于80次,具有良好的异常识别效果。
毛渊齐辉东
关键词:风电机组小波去噪
基于模糊免疫-单神经元PID控制单开关高增益直流变换器
2024年
针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动态性能与抗扰动能力,在分析单神经元控制器的基础上引入免疫反馈机制,研究模糊免疫-单神经元PID控制策略,将模糊免疫控制与单神经元智能控制器结合,实现了单神经元比例系数的自整定。最后,对所提变换器和控制策略进行了仿真研究,并设计了1台输出200V/0.5A的实验样机进行实验验证,仿真和实验结果均表明:所提变换器可在较小占空比情况下获得较高电压增益;与传统的PID控制策略相比,所提模糊免疫-单神经元PID控制策略能更有效地抑制系统扰动,提高变换器的动态性能,具有更强的自适应能力和鲁棒性。
万陆峰徐玉珍金涛
关键词:单开关高增益单神经元PID控制器
基于模糊免疫算法的电网电源自动规划优化方法研究
2024年
为了满足日益增长的电力能源需求,分布式电源并入大电网的规模呈现逐渐加大的趋势。但是,由于可再生能源——风能、太阳能等存在着无规律特征,使得电源出力不确定,容易造成电力能源分布不均的现象,影响电网的稳定运行,提出基于模糊免疫算法的电网电源自动规划优化方法研究。构建电网电源(火力电源、风力电源、水力电源与光伏电源)数学模型,以此为基础,以投资成本、网络损耗及其环境效益为目标,构造电网电源自动规划优化目标函数,并确定约束条件——电源容量约束条件、功率平衡约束条件与供电可靠性约束条件,基于模糊免疫算法确定最佳的电源自动规划优化方案,执行确定方案即可实现电网电源的自动规划优化。实验数据显示:在不同实验工况背景下,提出方法应用后获得电力不足频率最小值为4%,电源规划优化成本最小值为101万元,污染物排放量最小值为10 mg/m3,充分证实了提出方法电源规划优化效果更好。
马玉龙姜慧兰
关键词:电网系统分布式电源优化配置
基于模糊免疫算法和PLC的永磁直驱风电系统变桨增益控制方法被引量:1
2024年
为保证永磁直驱风电系统的可靠、稳定运行,提出基于模糊免疫算法和可编程逻辑控制器(PLC)的永磁直驱风电系统变桨增益控制方法。对永磁直驱风电系统运行气动特性进行了分析,确定风速对其气动特性的影响;以PLC控制器为核心,引入模糊比例-积分-微分(PID)控制算法,并在控制器中引入变增益因子形成增益控制参数;将发电机转速和功率作为该算法的输入量,实现叶尖速比和桨距角的自动调节。采用免疫算法对增益控制参数进行优化,以此提升模糊PID算法的动态性和静态性,保证了变桨增益控制效果。测试结果显示,该方法依据发电机转速和功率作为控制输入量较合理,有效控制风轮转速在1 r/min以内,功率变化范围在7.2~7.5 kW之间,风能利用能率在70%~80%之间,最大超调量为3.32%,控制效果良好。
王海吴劲芳贾洪岩李涵阳宋佳恒
关键词:PLC风电系统桨距角
基于Smith预估的恒压供水系统模糊免疫PID控制研究
2023年
针对供水系统水压控制存在的时滞、干扰多等特性,设计了一种基于Smith预估的模糊免疫PID控制系统。该控制系统基于免疫原理,利用模糊方法在线调整PID控制参数;同时,利用Smith预估器消除时滞的影响。以西门子S7-200PLC为例,对该控制系统进行设计,并给出关键步骤程序。Matlab仿真结果表明:与模糊免疫PID控制器相比,该系统响应的上升时间更快,抗干扰能力更强。采用Smith预估的模糊免疫PID控制系统,可以实现对恒压供水系统快速、稳定、可靠的控制。
李广军武瑞杰李文强
关键词:恒压供水系统模糊免疫PIDPLC
基于模糊免疫自适应PID的风力发电机励磁控制方法被引量:3
2023年
由于进行风力发电机励磁控制的过程中没有考虑发电机内部状态变化以及非主要电路的控制作用,导致控制后的电压、电流与输出功率均不稳定,为此,提出基于模糊免疫自适应PID的风力发电机励磁控制方法。基于假设条件建立励磁系统模型,主要包含风力发电机数学模型、电压测量与比较单元的数学模型、移动触发与功率单元的数学模型3个部分。基于免疫反馈的原理,提出免疫PID控制器,设定控制规律,在此基础上,采用粒子群算法对控制器参数优化,包含待优化参数编码、适应度函数值评价和最优位置寻找3个部分,在优化后,实时调整控制器,从而实现风力发电机励磁控制。实验结果表明,所提方法控制后的电压、电流与输出功率均稳定,获得了较好的控制效果。
戴月李世明林玥廷曾凯文龙建平
关键词:风力发电机励磁控制参数优化功率
基于模糊免疫的物联网设备任务调度方法及装置
本发明公开了一种基于模糊免疫的物联网设备任务调度方法及装置,涉及物联网领域。该方法的步骤包括:根据任务优先级,对所有任务进行排序后形成任务队列;根据任务队列和每个任务的运行参数构造抗体;将抗体复制若干份并随机打乱每个任务...
刘树波韩潇蔡朝晖涂国庆
模糊免疫PI控制在PMSM中的应用被引量:1
2023年
传统的比例-积分(PI)算法在永磁同步电机(PMSM)控制上会出现控制精度低、受外界干扰稳定性不高等问题,无法满足永磁同步电机对调速系统的精确控制。根据人工免疫理论,在原有的PI控制基础上加入模糊免疫算法,利用MATLAB搭建出模糊免疫PI控制器应用于PMSM控制系统中的速度环,利用仿真软件对传统PI控制器和模糊免疫PI控制器构建的控制器进行仿真,结果表明,采用模糊免疫PI控制器具有较快的响应速度,超调量相对较小,当控制器在受到外界干扰时,能够做出快速反馈并恢复稳定状态,其控制系统的性能优于常规PI控制。
束文强
关键词:永磁同步电机MATLAB

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