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融合语义分割与模糊推理的无人机应急降落选址算法
2025年
随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应,对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题,提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法(STDC-LSSNet)。考虑到潜在危险因素在航拍图像上占比小、易被错误分割的问题,提出了小目标特征提取模块(small target feature capture module,STFCM),通过计算不同尺度特征的相似性并进行权重分配,强化小目标特征的表达。考虑到安全区域与危险区域边界混淆会导致无人机降落存在巨大风险,提出了边界特征融合模块(boundary feature fusion module,BFFM),将浅层网络由拉普拉斯卷积得到的边界信息与深层网络的语义信息进行特征融合,引入注意力机制,增强边界区域特征的表达。通过对分割得到的图像进行模糊推理,从而精确识别应急降落地点。所提算法在公开数据集Semantic Drone和AeroScapes上与最先进的算法进行了广泛的对比实验,mIoU提升1.72个百分点和3.89个百分点,实时分割速度达到210 FPS,选址的速度达到58.62 ms,实现了无人机在复杂情况下的应急降落选址。
李迪肖敏任东谢咏昶姚远
关键词:无人机模糊推理
一种模糊推理的网络流量识别方法
本发明公开了一种模糊推理的网络流量识别方法,包括:1.计算网络流量在各个测度上的KL距离值;2.采用自回归积分滑动平均模型计算KL距离在各个测度上的预测值,并计算出KL距离预测值和实际值之差;3.持续监控网络设备的队列平...
李雷 王志业 陈和 汪春霞 夏娜 牛亦萌 万家山 汪子健 吴振昊
一种基于模糊推理的人群情绪识别方法
本发明涉及图像处理与视频分析领域,公开了一种基于模糊推理的人群情绪识别方法,首先提取场景中视频序列前景图像,计算人群运动焓值,接着利用光流法跟踪运动FAST特征点,求出人群运动方向,幅度,依此计算出人群运动幅度方差和人群...
张旭光杨秀鑫
具有三种否定的模糊推理算法及应用
2024年
模糊推理中,合成规则推理方法(compositional rule of inference, CRI)与基于贴近度的方法(similarity based approximate reasoning,SAR)都是建立在只有一种否定的经典模糊集上。针对广义模糊集GFScom(generalized fuzzy sets with contradictory, opposite and medium negation)具有三种否定(矛盾否定、对立否定、中介否定)的特点,对模糊推理方法 CRI的蕴含算子作了扩展。提出了具有三种否定的GFScom贴近度定义和公式,得到模糊近似推理的一种新的计算形式GSAR方法,证明了GSAR该方法具有FMP(fuzzy modus ponens)还原性。通过应用实例对比,模糊推理GSAR的新方法不仅克服了CRI方法在建立模糊关系矩阵具有主观性和随意性的不足,而且客观有效地反映了模糊推理中的3种否定信息,丰富了模糊推理的形式。
吴晓刚
关键词:贴近度模糊推理
λ-弱蕴涵及其在模糊推理中的应用
2024年
针对现有模糊蕴涵算子对于变元取值差异不敏感的问题,本文引入了一种新的蕴涵算子:λ-弱蕴涵.首先.给出了λ-弱蕴涵的两种合成方式;其次,给出了三类λ-弱蕴涵族弱蕴涵族、f-生成弱蕴涵族和生成λ-弱蕴涵族,并讨论了每类λ-弱蕴涵的左单位元性质,交换性、有序性以及关于模糊否定的换置位对称性等代数性质;最后,将λ-弱蕴涵应用于全蕴涵三I算法,针对一类特定的λ-弱蘊涵算子,建立了α-ЗIλ算法并分析算法的还原性.
付凯潘小东申涵寒
关键词:聚合函数生成子
一种基于参数模糊推理的储能优化控制方法
本发明公开了一种基于参数模糊推理的储能优化控制方法,涉及储能优化技术领域,本发明使超级电容在调频全过程快速响应系统频率变化,在应对大阶跃负荷扰动时能瞬时提供系统惯性支撑,避免系统频率跌落过大而引起低频减载装置动作。同时对...
李德祥孙会洁刘砾钲谢海峰韦根
一种基于模糊推理的室内人体目标识别方法
本发明公开了一种基于模糊推理的室内人体目标识别方法,其步骤包括:1、采用图像去噪和增强技术提升输入图像的质量,并通过混合高斯模型进行图像中目标与背景的有效分离;2、提取人体的关键特征,包括形状边缘密度、纹理对比度以及肤色...
夏娜赵梦瑶于洋吴振昊尹本桂
一种基于模糊推理的整星热失效评估方法
本发明提供了一种基于模糊推理的整星热失效评估方法,包括:确定设备在外部热流作用下的温度及温度变化率;根据设备温度和温度变化率,采用模糊理论确定当前时刻设备本身产生失效的概率;依据分系统组成及设备失效概率,确定分系统健康状...
菅鲁京刘浩孔鹏石凤冯聪张强张加迅
基于模糊推理的光伏发电预测方法和相关设备
本发明提供一种基于模糊推理的光伏发电预测方法和相关设备,涉及光伏发电技术领域,方法包括:获取训练环境数据和训练光伏数据;对训练环境数据进行模糊划分,得到训练环境数据集;以及,对训练光伏数据进行模糊划分,得到训练光伏数据集...
苏明辉楚俊昌李瑞平孔瑞霞王艳琴
草原公路驾驶接管风险的模糊推理评估方法研究
2024年
为探究草原公路行车场景和非驾驶相关任务对驾驶人接管过程的影响,提出了基于生理特性和接管绩效的模糊逻辑风险评估方法。首先,模拟牛羊出没、前方停车、匝道来车三种草原公路典型场景,并考虑在模拟场景下执行无次任务、听新闻、看视频、玩游戏四种非驾驶相关任务;其次,构建基于生理指标(心率变异性)和接管绩效(接管时间、接管质量)的风险评估指标体系;最后,采用模糊推理建立风险评估模型,量化评价不同场景和非驾驶相关任务组合的风险水平。结果表明,匝道来车场景和玩游戏在驾驶接管风险等级中被评估为高风险和极高风险占比较高。整体而言,高风险和极高风险样本占比达44.2%,反映出草原公路特定场景下执行感官参与维度多的任务具有较高的接管风险隐患。场景和非驾驶相关任务存在交互作用,在复杂场景下从事感官参与维度较高的任务极易导致高风险情况。相较于简单场景,驾驶人在复杂场景中的风险累积更快、波动更大,并在中后段达到峰值。
王海晓梁瑞泽高明星丁旭
关键词:安全工程驾驶安全模糊推理

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张兴芳
作品数:173被引量:467H指数:10
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研究主题:模糊推理 蕴涵算子族 真度 逻辑系统 蕴涵算子
裴道武
作品数:78被引量:559H指数:15
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研究主题:模糊逻辑 模糊推理 三I算法 蕴涵 R0代数
雷英杰
作品数:233被引量:1,516H指数:21
供职机构:空军工程大学
研究主题:直觉模糊集 直觉模糊 直觉模糊集合 直觉模糊推理 目标识别
王国俊
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供职机构:陕西师范大学数学与信息科学学院
研究主题:真度 模糊推理 代数 相似度 模糊逻辑
李洪兴
作品数:247被引量:2,509H指数:29
供职机构:北京师范大学
研究主题:模糊控制 模糊系统 模糊集 因素空间 模糊推理