搜索到13304篇“ 模糊-PID控制器“的相关文章
- 基于PLC的模糊控制PID控制器的设计与应用被引量：3
- 2021年
- 本文针对沙角C电厂脱硫废水处理系统反应器p H值被控对象的非线性、大滞后性等特点,介绍了一种基于模糊控制的参数自整定PID控制器。根据偏差大小和偏差变化率实时调整PID控制器的参数,利用MATLAB工具搭建的仿真模型,验证了该控制器的优异性,并最终在脱硫废水PLC控制系统中实现该控制器的使用,其对p H值的控制取得了良好的效果,同类型对象可以借鉴。
- 林洽怀
- 关键词：模糊PID控制PH值控制可编程控制器脱硫废水
- 基于模糊免疫PID控制器在球杆网络控制系统中的仿真研究
- 2020年
- 为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿真结果表明:在不同程度时延、丢包的网络环境下,采用改进的模糊免疫PID控制器的系统输出超调量较小,调节时间缩短,鲁棒性和自适应性能更优。并将该方法在非线性不稳定球杆系统中时,能有效地使系统稳定。
- 黄丽华
- 关键词：网络控制系统模糊免疫PID控制器鲁棒性自适应性
- 基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究被引量：3
- 2020年
- 为了克服传统PID控制缺点,发挥其优点,为了提高系统的动态性能,本文利用模糊控制方法,在线实现对PID参数自整定,并举例使用MATLAB对系统进行仿真,验证了该方法的可行性,对其应用具有较高的参考价值。
- 袁静雨虞启凯张凡雨
- 关键词：模糊PID控制MATLAB参数自整定
- 基于遗传算法的模糊内模PID控制器优化被引量：7
- 2020年
- 针对传统的获取控制规则和隶属度函数方法的不足,将模糊控制和内模思想结合,建立了模糊内模PID控制的初始控制规则和隶属度函数,以累积绝对误差作为遗传算法的目标函数,对规则表和隶属度函数进行寻优,从而达到优化模糊控制器的效果。最后,通过仿真实验验证了算法的有效性。
- 余哲王志国刘飞
- 关键词：模糊规则隶属度函数遗传算法内模PID
- 模糊免疫PID控制器设计及其仿真研究被引量：4
- 2017年
- 基于生物免疫系统的功能原理和模糊控制理论,区别于一般PID控制算法和模糊PID控制算法,本文提出了模糊免疫PID控制器的设计。这种控制器具有结构简单、参数易调整等优点。本文使用Matlab的m文件模拟程序。仿真实验表明,模糊免疫PID控制器的鲁棒性和自适应能力优于一般的PID控制算法、模糊PID控制算法。
- 段玉波马杰
- 关键词：模糊控制模糊PID控制算法模糊免疫PID控制器MATLAB仿真
- 基于模糊免疫PID控制器的参数整定研究
- 2017年
- 本文在将模糊免疫算法应用于PID控制器的基础上,对比细菌觅食算法和粒子群算法在永磁同步电机的伺服系统中的效果。利用这两种群集智能算法分别对模糊免疫PID的多个参数进行搜索,并对永磁同步电机伺服系统进行Simulink仿真。研究结果表明在此系统中,与粒子群算法相比,采用细菌算法进行参数整定具有更好的效果。
- 刘梦琪
- 关键词：模糊免疫PID永磁同步电机伺服系统粒子群算法细菌觅食算法
- 分数阶模糊免疫PID控制器的设计被引量：7
- 2016年
- 为改善分数阶PID控制器的控制性能,借鉴整数阶模糊免疫PID控制器,把模糊免疫调节与分数阶PID控制器结合起来,设计了分数阶模糊免疫PID控制器。仿真结果表明了该方法的有效性,不但提高了分数阶PID控制器跟踪性能,而且还具有良好的鲁棒性和抗干扰性。
- 熊兼海张卫柳宁
- 关键词：分数阶免疫PID控制器智能控制
- 模糊自整定PID控制器的研究及应用
- 在当今全球都在努力推动工业发展步入工业4.0时代的大背景下，工业自动化程度越来越高，同时也使得工业控制系统的控制对象和环境变得更为复杂多变，这也同时意味着对控制算法有了更苛刻的要求。 目前，常规PID控制算法，由于算法...
- 程启建
- 关键词：控制器模糊控制PID控制参数自整定
- 模糊自整定PID控制器的设计与开发
- 随着电力事业的飞速发展、火电机组规模的扩大和机组自动化水平的提高，使得对各系统的控制要求也越来越严格。常规PID控制结构简单、易于实现，因而在工业过程控制中得到了非常广泛地应用。但常规PID控制在对非线性、时变、大惯性、...
- 武彬
- 关键词：火电机组控制策略模糊推理鲁棒性复杂系统
- 模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用被引量：3
- 2015年
- 为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标。试验表明:在对某型光电伺服设备最大速度为48(°)/s、最大加速度为22(°)/s2的等效正弦引导时误差仅为1.8′,比传统PID控制时少了1.4′,其超调量为0.011%,调节时间为3.5 s,阶跃响应最大误差为1′,上升时间为0.4 s,用中波红外跟踪目标误差仅为35′′。
- 周俊鹏李焱
- 关键词：模糊PID伺服控制跟踪误差参数自整定
