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- 一种模糊PID温控系统的控制方法
- 本发明公开了一种模糊PID温控系统的控制方法，涉及温控系统的技术领域。所述方法包括以下步骤：获取模糊PID温控系统的输入温控参数数据；根据所述输入温控参数数据，对于不同升降温过程单独设计模糊控制参数；根据单独设计的模糊控...
- 张伟蔡树衡王栋斌郑镇钦廖辉洪燕贤
- 汽车ABS系统模糊PID控制策略研究
- 2025年
- 本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型,采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真,通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线,分析模糊PID控制对车辆制动效果的提升。通过试验得出:模糊PID控制在干燥路面的制动距离减少0.642m,潮湿路面减少1.55m。模糊PID控制在扰动的干燥路面制动距离减少1.562m,在扰动的潮湿路面制动距离减少1.6m,进一步证明了模糊PID控制的有效性。
- 马东宋传增闫瑞朱景涛
- 关键词：ABS模糊PID控制滑移率线控制动
- 基于模糊PID的温度控制系统研究进展
- 2025年
- 综述模糊PID对温度控制的应用研究进展,针对模糊PID控制的不足,提出改进方法。现代控制技术已经全面向智能化发展,智能化理论与PID结合在智能控制方面有着良好的效果。以温度控制为例,在食品生产、高分子材料加工等工业生产过程中温度控制是一个重要环节,而对于温度控制建立精确的数学模型比较困难。模糊PID控制精度高而且控制精度不太依赖于模型的精度,还有鲁棒性好等优点,利用模糊PID进行温度控制能够提高温控精度,减小温度波动。利用优化算法或对模糊PID控制环节进行优化,可以更好地满足各种各样的温度控制需求。
- 王少坤李伟童俊
- 关键词：模糊PID控制PID控制温度控制系统优化算法
- 基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
- 2025年
- 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。
- 胡智勇龙祖强古嘉盈孙柯
- 关键词：模糊PID控制器参数优化比例因子
- 模糊PID玉米免耕机排种施肥控制方法研究
- 2025年
- 为了实现免耕机播种量和施肥量的精确控制,基于模糊PID控制,设计了控制系统。首先,建立排种量模型,以排种轴转速为控制量;其次,建立施肥量控制模型,分析排肥轴转速、排肥轴长度和免耕机前进速度对于排肥量误差的影响,选择排肥轴转速为控制量;再次,采用模糊PID控制的方法,对驱动电机进行调速,进而实现对排肥轴和排种轴转速的控制,完成排种量和排肥量的调整;最后,对系统进行测试。测试结果表明:电机转速从0调整到50 r/min的响应时间为0.8 s,施肥量变异系数分布区间为[2.6,4.1]。
- 张红娟窦新宇
- 关键词：模糊PID控制玉米
- 一种基于模糊PID规则的自适应速度规划方法
- 本发明涉及一种基于模糊PID规则的自适应速度规划方法，包括：将输入数据输入模糊PID控制器后输出PID参数，其中，输入数值包括误差e和误差变化率ec，误差e为当前车速减去目标车速，误差变化率ec为当前加速度；PID参数包...
- 苏晓聪汤定钧项焱华潘尧陈军
- 基于模糊PID的风力发电站设备自动控制系统
- 2025年
- 为避免风力发电站设备难以控制的情况出现,提高风力发电站设备自动控制效果,设计了基于模糊PID的风力发电站设备自动控制系统。采集风力发电站的设备运行数据以及环境数据,运用模糊PID控制算法确定风力发电站设备的控制量;将确定的控制量传送至执行单元,调整风力发电站运行参数,实现风力发电站设备的自动控制。系统测试结果表明,该系统的风力发电机转速能够在短时间内恢复至额定转速45 r/min,并且最终保持稳定。
- 梁贤哲胡之晨叶恺
- 关键词：模糊算法PID控制风力发电站设备控制控制芯片
- 基于模糊PID的无刷直流电机控制方法
- 2025年
- 受无刷直流电机运行过程中的非线性特性和外部负载扰动等因素的影响,传统控制方法难以达到理想的控制效果,提出基于模糊PID的无刷直流电机控制方法。建立无刷直流电机数学模型作为被控对象,设计一个能够根据电机实时状态动态调整PID参数的模糊PID控制器,实现无刷直流电机转速的控制。实验结果表明,设计方法控制无刷直流电机转速时具有超调量小、调节时间短及抗负载扰动能力强等优势,验证了该方法是有效且正确的。
- 古刚
- 关键词：模糊PID无刷直流电机电机控制PID控制模糊控制
- 一种变刚度柔性关节机械臂的模糊PID控制方法
- 本发明提供一种变刚度柔性关节机械臂的模糊PID控制方法，涉及PID控制技术领域，包括：建立变刚度柔性关节机械臂的动力学模型；然后对模糊PID控制方法的模糊规则进行设计；将模糊规则应用于系统PID参数的实时调整中，充分考虑...
- 李红双
- 一种基于模糊PID的RGV速度闭环控制方法与系统
- 本发明涉及一种基于模糊PID的RGV速度闭环控制方法，包括：生成驱动用S型速度曲线，其横纵坐标分别为参考时间、速度；根据检测到的RGV位移信息，判断RGV实际开始运动，继续下一步；生成参考用S型速度曲线，其横坐标的起点为...
- 奚青陈曲燕周德强
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- 作品数：135被引量：467H指数：9
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