搜索到13249篇“ 模糊PID控制器“的相关文章
- 模糊PID控制器被引量：14
- 1996年
- 本文介绍一种新的模糊ＰＩＤ控制的设计和参数整定方法。运行结果表明，在控制非线性和时变对象时，其控制效果优于数字ＰＩＤ控制器。
- 朱摩西
- 关键词：模糊PID控制器参数整定PID控制器
- 模糊PID控制器被引量：7
- 1994年
- 模糊控制是通过语言来描述受控系统的,其控制品质存在粗糙和精度不高的弊病,讨论了如何将模糊控制和PID控制器两者结合起来,扬长避短。
- 邱志雄
- 关键词：模糊控制PID控制器
- 自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制研究
- 2024年
- 温度控制可以避免由于电气设备温度过高而出现故障,为了提高电气设备的温度控制精度,研究了一种自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制方法。在自适应模糊算法的基础上,优化PID控制器的结构,根据自适应模糊处理的原理,建立自适应模糊PID控制器输入与输出的关系,以电气设备的温变和均方差作为优化目标,完成自适应模糊PID控制器的参数优化。根据电气设备运行环境中的平均温度,构建电气设备温度的连续时间动态模型,采用优化后的自适应模糊PID控制器参数,获取电气设备温度控制的输出,最小化电气设备温度控制的目标函数,实现电气设备的温度控制。实验结果表明,该方法能够将温度控制精度提高到93%以上,其对电气设备具有较好的降温效果和控温效果,具备了可行性。
- 石礁顾泽明郭凯
- 关键词：温度控制模糊算法PID控制器自适应控制
- 基于模糊PID控制器的多级衰减器射频通道功率校准方法
- 本发明属于数字通信领域，具体涉及基于模糊PID控制器的多级衰减器射频通道功率校准方法。具体技术方案为：确定射频通道需要校准的频点及所述频点校准的功率起始值，计算功率误差值和误差变化值；对功率误差值和误差变化值进行模糊化处...
- 何家豪周永虎
- 采摘机器人机械手避障方法研究——基于遗传优化和模糊PID控制器被引量：2
- 2024年
- 为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械手的作业环境,对机械手的避障功能进行了测试,结果表明:机械手可以成功躲避障碍物,且采用遗传和模糊算法优化的机械手具有更高的移动平稳性,对于提高果实采摘效率和质量具有重要的作用。
- 王娜孟庆辉魏宏飞
- 关键词：采摘机械手避障系统模糊算法PID控制器
- 基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计
- 2024年
- 为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机,其转速与转矩的平稳性符合要求,并且能够实时响应负载的变化。
- 陈鲤文刘伟涛宁志翔朱婧
- 关键词：无刷直流电机模糊PID控制器
- 模糊PID控制器在电加热系统中的应用
- 2024年
- 电加热系统具有对温度控制精度要求高、调节时限要求短等特征和要求。针对目前传统控制算法精确度不足的问题,将模糊PID控制器应用到电加热系统中,在MATLAB/SIMULINK软件中搭建仿真环境,与常规PID控制器进行仿真比较。仿真结果证明,模糊PID控制器的超调量、飞升时间、调节时间等时域指标远优于传统的PID控制器,能够实现高性能、高精度的温度控制。
- 匡青山杨宣刘学谦杨天翔
- 关键词：电加热系统模糊PID控制器SIMULINK温度控制
- 基于优化模糊PID控制器的精准施肥算法研究与应用
- 2024年
- 针对农业生产灌溉施肥过程中水肥施用精度不高,造成资源浪费、土壤板制化的问题,该研究设计了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊PID算法控制施肥机的灌溉施肥过程。首先,针对施肥的相关模块以及相应参数,建立施肥机数学模型。然而,基于MATLAB/Simulink平台分别搭建PID控制器、模糊PID控制器以及该文提出的控制器,对建立的系统数学模型进行了控制。仿真结果表明,该控制算法响应时间缩短至30 s,相较于PID、模糊PID分别缩短了63.4%和55.9%。该控制算法除了前期震荡外,基本不存在超调量。为了验证该算法在实际应用中的可靠性,设计了不同压强下的精度控制试验。结果表明,基于PSO优化的模糊PID控制器在各个压强下都具有良好的控制效果,控制精度在2%左右,而PID控制器的控制精度在20%左右,模糊PID控制器的控制精度在10%左右。由此可见,该研究提出的控制算法在实际应用过程中能够提升灌溉精度。
- 李怀胜崔瑜
- 关键词：水肥一体化模糊控制复合控制
- 基于PSO算法优化模糊PID控制器的灵巧手抓取控制研究
- 2024年
- 随着仿生学的进展,机器人领域中五指灵巧手作为主要执行机构的重要性不断增强。然而,在抓取过程中,五指灵巧手常常面临内部作用复杂、速度缓慢和效率低等问题。为了应对这些挑战,该文提出了一种基于角度闭环模糊自适应控制算法。该算法采用模糊策略来推断灵巧手关节角度偏差与控制器参数之间的关系,并制定相应的模糊规则。通过实时调整控制器参数,该算法能够提高系统的稳定性和抓取效率。此外,通过建立ADAMS模型和相应的闭环控制系统,以提高实验过程的可视化程度。实验结果表明,通过采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization Algorithm)优化模糊自适应PID算法并改进系统参数,相较于传统的PID算法,可以显著减少灵巧手在抓取过程中的关节抖动,并展现出更好的手指指尖接触力控制性能。
- 李锦洋关翔予孔晓光许舜
- 关键词：灵巧手模糊控制PID算法粒子群算法
- 变论域优化模糊PID控制器参数的温度控制
- 2024年
- 针对红外干燥箱体积小、内部结构复杂及烘干温度控制精度高等特点,提出一种基于变论域优化模糊PID控制器参数的温度控制方案。以上海良品仪器公司的XQ205型红外水分测定仪为研究对象,采用瞬态响应插值法建立红外干燥箱近似温度数学模型,为了进一步提高控制精度引入变论域策略对常规模糊PID控制器参数进行优化,通过设计伸缩因子α(x)和β(x)使得控制器模糊论域随误差变化而自适应调整,从而使得参数的选取更加灵活有效。仿真结果表明,相较于传统PID和常规模糊PID控制,变论域优化模糊PID控制策略具有无超调、动态响应快、稳态误差小及抗干扰能力强等优点,验证了该控制策略的正确性和有效性。
- 张楠凌菁吴庭昝煦森
- 关键词：变论域模糊控制
