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基于模糊多目标函数模型的自适应滑膜轨迹跟踪控制方法
本发明提出了一种基于模糊多目标函数模型的自适应滑模轨迹跟踪控制方法,首先,建立了全向移动机器人的运动学模型,并在移动机器人质心与预设点之间实时生成一条虚拟路径;通过定义滑模面和设计滑模切换函数,构建切换控制律和等效控制律...
艾米尔王德烨肖绍章邹京频李庆珠
基于精度的球铰模糊可靠性寿命模型构建及评估方法
2025年
结合多体系统动力学和模糊可靠性理论,分析球铰在机构中的服役寿命.为了准确预测满足机构精度要求下的寿命,构建基于精度要求的球铰磨损寿命模型和评估方法.提出机构精度特性的量化指标,分析含间隙球铰的多体动力学,建立球铰磨损间隙与机构精度指标之间的函数关系,并根据机构精度要求确定球铰最大允许磨损间隙.针对磨损间隙具有随机性和模糊性的双重不确定性,由球铰的最大允许间隙得到最大允许磨损量,进一步考虑固体润滑工况,构建固体润滑球铰的模糊可靠性寿命模型.以3-RPS并联机构为例,计及所有球铰的影响,通过设定机构精度阈值,分别预测大气和真空环境下固体润滑球铰的磨损寿命.基于精度的寿命评估新方法能够根据机构精度要求预测球铰使用年限,提高机构在服役期间的安全性,为建全磨损寿命评价方法体系提供理论依据.
陈爽李仕华孙静
关键词:球铰模糊可靠性固体润滑
基于模糊层次分析法模型的生鲜农产品冷链物流发展影响因素研究
2025年
近年来,我国生鲜农产品国民需求量上涨,市场规模增大。据调查,我国冷链物流行业正步入高速发展阶段,生鲜农产品冷链物流的市场规模从2018年2886亿元增长到2022年的4916亿元,年均复合增长率达14.24%。但生鲜农产品具有易腐败、季节性强、配送成本高的特点。持续增长的需求量和市场规模给我国生鲜农产品冷链物流的发展带来了巨大挑战。本文首先对我国生鲜农产品冷链物流的影响因素进行定性分析;其次,引入模糊层次分析法,得到影响我国生鲜农产品冷链物流发展的重要因素;最后,根据重要影响因素,给出发展建议。为我国生鲜农产品冷链物流的发展带来一定启示。
温廷新孟昊廷
关键词:模糊层次分析法生鲜农产品冷链物流影响因素
模糊-冲突”模型下学校体育政策执行模式及其转换
2025年
政策属性决定其执行模式,是影响政策效果的重要因素。调整“模糊-冲突”属性,探索执行模式的动态转换是纾解当前学校体育政策执行困境的有益尝试。以逻辑分析和案例分析为主要研究方法,深入阐释学校体育政策执行模式转换的理论框架与实践进路。研究认为,基于属性识别的模式分类是我国学校体育政策执行模式转换的基点,立足具体情境的支配性要素修正是模式转换的关键,“模糊-冲突”的属性调整是模式转换的基本遵循。在厘清模式转换基本逻辑的基础上,结合政策执行的基层经验,提出模式转换启示:高位推动,催生模式转换动力;共同体建设,减少模式转换阻滞;数字赋能,提升模式转换效率;制度建设,缓释模式转换压力。
李承伟周伟刘转青
关键词:学校体育政策
基于改进模糊支持向量回归模型的地震人员伤亡预测研究
2025年
本文构建了地震人员伤亡预测指标体系,并采用主成分分析法(PCA)对数据进行降维处理。使用模糊支持向量回归(FSVR)模型减少噪声点对预测结果的影响,并采用模糊均值聚类(FCM)算法确定隶属度函数。此外,利用粒子群算法(PSO)进行寻优得到最优FSVR参数,最终建立PSO-FSVR地震伤亡预测模型
沈健李梦瑶
关键词:粒子群优化算法主成分分析
基于优化鲸鱼算法的二型模糊神经网络模型的预测方法
本发明公开了基于优化鲸鱼算法的二型模糊神经网络模型的预测方法包括定义了一种二型模糊神经网络模型,该神经网络模型是由n个输入变量、一个输出变量和k条规则构成。如下图所示,该二型模糊神经网络模型是由注意力机制层、二型模糊映射...
孙哲王宇飞孙知信宫靖胡冰汪胡清赵学健徐玉华曹亚东
一种基于模糊贝叶斯网络模型的化工动态风险评估和预测方法
本发明公开了一种基于模糊贝叶斯网络模型的化工动态风险评估和预测方法,该检测方法通过采集数据集,构建事故树和事件树模型,再将二者集成在一起构成BT领结图模型;根据领结图展示出的工艺流程结合模糊数据集理论和专家经验得到工艺流...
薄翠梅邵琪越张贺
量子模糊信息管理数学模型研究被引量:1
2024年
为了高效处理大数据所具有的复杂性和不确定问题,将“不确定性问题+直觉模糊集理论+量子计算”交叉融合,构建基于直觉模糊集理论的量子模糊信息管理数学模型。为了验证该模型的可行性、合理性和有效性,设计了不确定性环境下基于参数化量子线路的量子模糊神经网络仿真实验。实验结果表明,基于该模型的量子模糊神经网络模型能更客观、准确、全面地反映不确定性问题中各对象所蕴含的知识信息,从而提高算法处理大数据的准确性。
张仕斌黄晨猗李晓瑜李晓瑜李闯刘兆林杨咏熹
关键词:量子计算
基于投影测度和TOPSIS方法的区间直觉模糊多属性决策模型被引量:2
2024年
文章针对多属性决策问题中评价信息为区间直觉模糊数和属性权重未知的情况,建立了一种基于投影测度和结合TOPSIS评价方法的多属性决策模型。首先,给出了一个新的标准化投影测度公式,其可以更加准确地度量两个区间直觉模糊集的接近程度;然后,以备选方案与正负理想解之间的投影值的区分度作为优化准则,构建了一种求未知属性权重的优化模型;最后,通过实验对比分析,验证了模型的可行性和有效性,结果表明该决策模型具有更好的鲁棒性和区分度。
谢小军马虹黄鹏薛申芳
关键词:多属性决策区间直觉模糊集TOPSIS方法
基于区间二型模糊集和CHMM模型的图像融合方法
本发明公开了一种基于区间二型模糊集和CHMM模型的图像融合方法,涉及图像融合领域,包括:对两幅待融合图像的低频子带进行活动测度度量,并根据低频活动测度进行低频子带系数融合得到低频融合子带;利用上下文隐马尔可夫模型描述高频...
罗晓清蒋钰婷张战成