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- 一种具有死区非线性输入的柔性臂定位及振动控制方法
- 本发明属于柔性机械臂振动抑制领域，具体研究了一种具有死区非线性输入的柔性臂定位及振动控制方法的振动控制和角度调节问题，设计了自适应边界控制器。具体过程如下：基于动力学分析和哈密顿原理得到柔性机械臂的系统方程及边界条件；针...
- 吕芳芳楼旭阳毛东方
- 一种死区非线性时滞系统的跟踪控制方法
- 本发明涉及一种死区非线性时滞系统的跟踪控制方法，首先采用径向基神经网络逼近死区非线性时滞系统中的时滞项，形成新的系统表达式；然后利用反推控制法对新的系统表达式进行反推控制，在反推控制的过程中，引入基于正时变积分函数的非线...
- 刘烨郑贤王清华吴健珍陈剑雪
- 考虑调节阀死区非线性的阀门定位器控制算法研究
- 随着国家推动实施高质量发展政策,我国工业化水平不断深入,过程控制领域对控制质量也提出了更高要求。调节阀是过程控制领域应用最为广泛的控制设备,调节阀的死区非线性特性一直是影响控制系统性能指标的关键因素之一,若死区非线性处理...
- 白小波
- 关键词：电动调节阀死区非线性滑模控制趋近律
- 一种死区非线性时滞系统的跟踪控制方法
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- 文献传递
- 一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法
- 本发明公开了一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，包括以下步骤：(1)离线辨识不同电流幅度情况下的死区补偿值；(2)死区补偿值的线性插值计算；(3)死区补偿。本发明提供的一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，...
- 张洪勇
- 文献传递
- 一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法
- 本发明涉及一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法，包括：引入高增益K滤波器估计系统的不可测量状态，获取当前具有死区输入的严反馈系统的控制函数，并对带有未知死区输入的系统设计自适应输出反馈控制律；基于高增益K观测...
- 刘烨周秋坤刘露露吴健珍陈剑雪
- 用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法
- 本发明涉及一种用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将死区非线性不确定系统转化为具有死区输入的严反馈系统形式并设置配套假设；步骤2：针对已转化为具有死区输入的严反馈系统形式的死区...
- 刘烨刘露露吴健珍陈剑雪周秋坤郭海全
- 含死区非线性伺服系统自抗扰滑模控制
- 在设计非线性系统的控制方案时,死区、齿隙、摩擦和未知非线性环节等均会对闭环输出信号的跟踪效果产生负面影响,主要表现为齿隙在某一时间段内的发生的力矩时滞,进而导致系统对参考信号的跟踪误差以及齿轮做换向运动时因冲击而产生的扰...
- 王刚
- 关键词：死区模型齿隙伺服系统滑模控制
- 死区非线性输入系统的自适应迭代学习控制
- 2022年
- 针对一类含有非对称死区输入和任意初态的非线性系统,本文提出了一种实现有限作业区间跟踪控制的神经网络迭代学习控制(ILC)算法。构造新的修正函数形式设计校正参考轨迹,放宽了迭代学习控制初值一致要求。利用径向基函数(RBF)神经网络估计和补偿系统的不确定性及死区参数,从而设计迭代学习控制器。引入一级数收敛序列用于处理重构误差对系统跟踪性能的影响,并给出了未知参数的微分-差分学习律。理论分析表明,该控制器能够实现系统状态在预指定作业区间上对参考轨迹的零误差跟踪。最后的仿真结果验证了所提控制算法的有效性。
- 陈建勇
- 一种研究死区非线性对系统频率特性影响的图解方法
- 2022年
- 基于描述函数法将控制系统中死区非线性环节等效为可变增益的线性环节。通过计算不同频率下控制系统在死区环节中的输入和输出值,得到其等效增益值。将控制系统等效变换为单位负反馈系统,先不考虑死区非线性,得到系统开环传递函数及其开环幅相特性曲线。在复平面上连接原点和不考虑死区的系统开环幅相特性曲线各频率下对应的点,每个频率都形成一条直线。死区非线性的效果是使各频率对应的点沿直线向原点移动。将等M圆、等N圆映射到开环幅相曲线上,可以得到系统闭环幅频特性和闭环相频特性。基于上述方法,研究了传动间隙对电动伺服系统闭环频率特性的影响。研究结果显示:可以通过等M圆、等N圆及线性部分的开环幅相曲线直观地观测到间隙对系统频率特性的影响;死区非线性对系统闭环频率特性的影响取决于不考虑死区环节时的线性部分;负载间隙比闭环内的间隙对系统闭环频率的影响更大。
- 刘鹏李怀兵杨超凡陈婷刘凯
- 关键词：死区非线性频率特性图解法
相关作者
- 陈剑雪
- 作品数：38被引量：29H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学
- 研究主题：死区非线性 化工过程 非线性滤波器 跟踪控制 积分函数
- 刘烨
- 作品数：48被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学
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- 吴健珍
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- 供职机构：上海工程技术大学
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- 王浩宇
- 作品数：15被引量：0H指数：0
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- 金以慧
- 作品数：177被引量：2,241H指数：25
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
- 研究主题：预测控制 过程控制 软测量 CIMS 一般模型控制
