搜索到1749篇“ 液压伺服系统“的相关文章
- 液压伺服系统
- 曹鑫铭主编
- 关键词：液压系统伺服系统
- 一种切边机液压伺服系统
- 本实用新型属于液压伺服系统技术领域，尤其涉及一种切边机液压伺服系统，包括底座，所述底座上设置有油箱组件，所述油箱组件包括主油箱以及副油箱，所述主油箱以及所述副油箱的内腔存储有液压油，所述主油箱一侧与所述副油箱一侧通过管道...
- 林榕杵
- 一种用于光整机的节能液压伺服系统
- 本实用新型涉及光整机技术领域，尤其涉及一种用于光整机的节能液压伺服系统。其技术方案包括：电动机、液压缸、油箱、PLC控制器和外接蓄能器，蓄能器设有多个阀组形成了蓄能器阀组，所述电动机通过联轴器安装有齿轮泵，所述齿轮泵的出...
- 谢海涛刘红雷
- 一种液压伺服系统的主动式防护系统
- 本发明属于防护系统技术领域，具体提供一种液压伺服系统的主动式防护系统，包括被动控制回路和有源可控磁吸元件，有源可控磁吸元件和被动控制回路能够组成的主动控制回路，启动有源可控磁吸元件能够同时激活被动控制回路，主动控制回路的...
- 侯新华魏晓燕宁嘉鹏
- 连铸结晶器振动液压伺服系统建模与控制
- 2024年
- 为了提高结晶器液压振动系统的控制精度和稳定性,解决相位延迟和振幅减小等问题,采用机理建模方法建立了结晶器振动液压伺服系统数学模型,提出了带负载力补偿的自适应PI控制与速度前馈控制相结合的控制方法,并搭建了系统的非线性仿真模型.结果表明:所建数学模型正确,输入信号的位移跟踪误差控制在3%以内.结晶器振动的合理控制可有效提高铸坯表面质量,减少振痕的产生,同时还能改善保护渣消耗对铸坯润滑的影响.
- 任国振陈松
- 关键词：液压伺服系统
- 液压伺服系统自适应反步控制策略研究
- 2024年
- 针对液压伺服系统中存在参数未知且不易获得的问题,设计了一种自适应反步控制算法。首先定义李雅普诺夫函数,然后逐步递推设计反步控制器;基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了参数自适应律。最后通过MATLAB软件,对所设计的自适应反步控制器进行仿真分析,作为对比,设计了常规反步控制器和PID控制器。通过对不同控制器的仿真结果进行对比分析可得出,所设计的自适应反步控制器具有良好的跟踪性能和参数估计的能力。
- 王克磊梁全
- 关键词：液压伺服系统反步控制LYAPUNOV稳定性自适应律
- 轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究
- 2024年
- 针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明:所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能,而加入模糊PID控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性,同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。
- 周翊农蔡开龙刘正扬王阿久熊鑫玉
- 关键词：轴对称矢量喷管液压系统模糊PID
- 液压伺服系统的标定方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种液压伺服系统的标定方法、装置、电子设备及存储介质，通过控制油缸驱动至基准值对应的基准位置，对基准位置进行位置测量，得到位置反馈值，根据位置反馈值对基准值进行计算，得到用于标定位置传感器的位置偏差值，控制油缸...
- 何新军徐珂王智君李云博唐祎崔席勇
- 基于液压伺服系统的自动调平装置、方法、设备及介质
- 本申请公开了一种基于液压伺服系统的自动调平装置、方法、设备及介质，应用于机场装配式道面板，装置包括液压伺服系统、控制系统、反馈系统和调平机构等部分，通过激光位移传感器和数字倾角传感器实时监控道面板的姿态，并通过控制指令驱...
- 刘兴宁李跃宇程凯谢文波吴学明罗仓曾程
- 基于高增益比例积分观测器的液压伺服系统全局快速终端滑模控制
- 2024年
- 针对受不确定性影响的非线性液压伺服系统,设计了一种基于高增益比例积分观测器的全局快速终端滑模控制方法。首先,采用输入输出反馈线性化方法对非线性模型进行线性化处理,使其适用于观测器与控制器的设计结构,其中比例积分观测器用于估计包括建模误差、外部干扰和测量噪声等综合不确定性,全局快速终端滑模控制器用于快速补偿观测器误差,从而进一步提高控制系统的鲁棒性。此外,根据李亚普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后,将所设计方法与传统PID控制以及传统滑模控制方法在相同的不确定性环境下进行了对比实验,实验结果表明所提方法具有更快的响应速度、更高的跟踪精度与抗干扰能力。
- 付志豪孙渊
- 关键词：终端滑模控制位置跟踪控制
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- 方一鸣
- 作品数：209被引量：976H指数：17
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- 研究主题：连铸结晶器 伺服电机驱动 结晶器振动 滑模控制 非正弦振动
- 李运华
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- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 研究主题：电液伺服系统 电液 计算机控制 液压伺服系统 鲁棒性
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- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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- 姜万录
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