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- 一种用于运动机构的智控液压位置系统
- 本发明公开了一种用于运动机构的智控液压位置系统，包含伺服驱动器、液压伺服模块、运动反馈模块、高频响伺服比例阀、油缸模块和运动机构；伺服驱动器控制液压伺服模块运行，液压伺服模块向高频响伺服比例阀提供液压介质，并通过油缸模块...
- 康继飞苏伟王猛男
- 泵控非对称液压位置系统自适应反演控制方法
- 本发明公开了泵控非对称液压位置系统自适应反演控制方法，包括：S1、建立泵控非对称液压位置系统的系统数学模型，生成系统状态空间模型；S2、对所述状态空间模型的每个状态分别构建李雅普洛夫函数，通过反演算法分别求得所述李雅普洛...
- 许文斌曾乐
- 泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制被引量：4
- 2021年
- 针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除系统不确定性参数影响。通过不同工况负载下正弦响应,验证了提出的控制策略。实验结果表明:所提出的自适应Backstepping控制策略使系统的位置追踪误差保持在±0.05 mm,系统的稳定性和鲁棒性得到了有效提高。
- 许文斌曾乐
- 关键词：自适应控制
- 泵控非对称液压位置系统自适应反演控制方法
- 本发明公开了一种泵控非对称液压位置系统自适应反演控制方法，包括：S1、建立泵控非对称液压位置系统的系统数学模型，生成系统状态空间模型；S2、对所述状态空间模型的每个状态<Image file="DDA0002711515...
- 许文斌曾乐
- 鲁棒H_∞滤波在液压位置系统中的应用
- 2017年
- 轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H_∞滤波器。通过建立液压位置被控对象数学模型,并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化,通过应用构造的鲁棒H_∞滤波器的算法,能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力,具有较好的状态估计效果,还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性。
- 付兴建
- 关键词：不确定性鲁棒H∞滤波液压伺服
- 基于Internet液压位置系统的实时控制策略研究
- 近年来,无论是在现代控制系统理论研究或者工程应用领域中,网络控制得到了研究人员及工程技术人员的广泛关注。而基于Internet实时控制系统,则是该领域最具挑战性和最具经济效益的课题。液压位置系统在工程实践中具有广泛的应用...
- 王瑞刚
- 关键词：分数阶PID液压位置系统高速电磁开关阀前馈补偿
- 文献传递
- 液压位置系统扰动消除设计方法的研究被引量：1
- 2009年
- 针对液压系统建模困难,模型误差影响系统动态性能和负载干扰难于抑制的问题,基于X-滤波自适应逆系统结构提出了一种对模型误差不敏感的液压位置自适应逆扰动消除系统。针对该系统结构特点,提出一种适用于X-滤波结构的自适应算法,利用该算法得到不受模型误差影响的较为精确的液压位置逆模型,为液压位置扰动消除系统中控制器和扰动消除器的建立奠定基础。仿真结果表明:液压位置自适应逆扰动消除系统在建模误差较大的情况下,具有良好的动态响应和干扰抑制能力。
- 曲蕾王京
- 关键词：自适应逆控制
- FESTO液压位置系统的控制开发及研究
- 本文对FESTO液压位置系统的控制开发进行了研究。文章通过分析FESTO液压系统中的三位四通比例电磁阀的流量特性、液压缸内的压力、流量变化过程等，基于流体动力学、流量连续定律及牛顿第二定律，建立了较为精确的系统数学模型，...
- 王玥
- 关键词：液压传动电液比例自适应控制
- 文献传递
- 基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究被引量：2
- 2004年
- 本文以两个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等等因素 ,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制 ,仿真结果表明预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后 ,从而获得良好的控制效果。
- 卢敢
- 关键词：高速开关阀PWM液压位置系统
- 基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究被引量：4
- 2004年
- 以 2个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等因素 ,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制。仿真结果表明 :预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后 。
- 卢敢
- 关键词：高速开关阀PWM
相关作者
- 杨勇
- 作品数：238被引量：364H指数：10
- 供职机构：中南大学
- 研究主题：锂离子电池 隔振器 锂离子电池负极材料 阻尼套筒 阻尼
- 罗安
- 作品数：1,366被引量：6,689H指数：43
- 供职机构：湖南大学
- 研究主题：有源电力滤波器 有源滤波器 无功补偿 逆变器 电能质量
- 曾乐
- 作品数：41被引量：40H指数：4
- 供职机构：长沙航空职业技术学院
- 研究主题：液压系统 比例阀 筒型件 旋压过程 控制方法
- 许文斌
- 作品数：77被引量：211H指数：7
- 供职机构：中南大学
- 研究主题：INSAR 地震 仿真 单片机 比例阀
- 覃爱娜
- 作品数：29被引量：106H指数：6
- 供职机构：中南大学
- 研究主题：课程 思政 非线性 混沌 DSP
