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无人机混合控制方法
本申请提供一种无人机混合控制方法，所述方法包括：获取无人机、目标点和障碍物的位置信息；根据所述位置信息构建虚拟力场；所述虚拟力场包括排斥势场和引力势场，所述排斥势场的方向由障碍物指向无人机，所述引力势场的方向由无人机指向...
冯建辉马文亮王先强张家顺张杰宋明明陈靖和春元耿座学杨家凯王陈喜胡杰杨德宗代显忠张琼华
一种智能双料混合控制板
本实用新型公开了一种智能双料混合控制板，包括水位传感器、三极管Q1、光电二极管，所述三极管Q1与所述水位传感器电连接，所述光电二极管与所述三极管Q1电连接，所述三极管Q1的基极将所述水位传感器检测到的电流通过所述三极管Q...
张灵敏廖平温玉华李金鹏刘建峰刘果新刘红
力位混合控制骨骼钻孔方法
提供了一种力位混合控制骨骼钻孔方法，包括：S1、开始任务；S2、初始化；S3、在判断未钻孔结束的情形下，采集机器人钻头末端位置xT，进而求得进给速度；S4、求解钻头相对高度zh并更新钻孔高度边界；S5、对切削力和操作力进...
马晓东吴丹任昊崔萌任文庆李智超
模块化装配式混合控制房屋结构体系
本发明公开了一种模块化装配式混合控制房屋结构体系，具有装配结构主体、隔震层和调谐质量阻尼装置；隔震层设置在装配结构主体的上部结构和下部支撑结构之间，调谐质量阻尼装置设置在装配结构主体的结构顶层上；装配结构主体是由模块化单...
刘家静王磊陈刚秦琳
用于膨化产品生产的高效混合控制方法
本发明提供了用于膨化产品生产的高效混合控制方法，涉及混合控制技术领域，包括：获取膨化产品的产品数据库；执行工艺解析，建立步骤分解结果；调用膨化产品的历史生产记录，输入至调整分析网络，进行步骤分解结果的步骤可调性评价，生成...
周婧 汪亚楠 李伟
一种逆变器储能工作模式混合控制方法
本申请公开了一种逆变器储能工作模式混合控制方法，包括如下步骤：将电池的SOC与设定的阈值进行比较，基于比较的结果判定电池工作于强充、禁放或自发自用状态并生成相应的补电指令和电量保留指令；根据馈网功率计算出电池自发自用电流...
张文平王一鸣许颇汪洋汤添鸿
用于膨化产品生产的高效混合控制方法
本发明提供了用于膨化产品生产的高效混合控制方法，涉及混合控制技术领域，包括：获取膨化产品的产品数据库；执行工艺解析，建立步骤分解结果；调用膨化产品的历史生产记录，输入至调整分析网络，进行步骤分解结果的步骤可调性评价，生成...
周婧 汪亚楠 李伟
一种逆变器储能工作模式混合控制方法
本申请公开了一种逆变器储能工作模式混合控制方法，包括如下步骤：将电池的SOC与设定的阈值进行比较，基于比较的结果判定电池工作于强充、禁放或自发自用状态并生成相应的补电指令和电量保留指令；根据馈网功率计算出电池自发自用电流...
张文平王一鸣许颇汪洋汤添鸿
主动与半主动混合控制的连廊阻尼器
本申请提供一种主动与半主动混合控制的连廊阻尼器。该主动与半主动混合控制的连廊阻尼器可应用于主体结构中并且包括半主动控制单元、主动控制单元、和结构监测单元；主体结构包括至少二个塔楼；至少二个塔楼之间通过连廊连接；至少二个塔...
王梁坤周颖
一种基于混合控制的SDN光网络抗毁方法
本发明涉及光通信技术领域，具体涉及一种基于混合控制的SDN光网络抗毁方法，包括如下步骤：SDN控制器部署；控制器之间的协作；控制器管理转发器；SDN光网络业务开通；系统抗毁方法；资源分配方法，本发明提供的方法具有抗毁性好...
王为亮孙述桂孔一卜熊建新周晋虹周雪莹史雪洋
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作品数：284被引量：121H指数：5
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研究主题：控制性能 状态空间模型 化工过程 批次 预测函数
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作品数：127被引量：65H指数：4
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：混合控制 燃煤锅炉 过程数据 预测控制 稳度
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作品数：210被引量：1,139H指数：17
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：无源控制 电压型PWM整流器 PWM整流器 无源 整流器
谭平
作品数：776被引量：1,942H指数：20
供职机构：广州大学
研究主题：隔震 隔震支座 隔震结构 调谐质量阻尼器 消能