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一种非线性递减参数混合 种群 PSO的轨迹规划方法 本发明涉及轨迹规划,具体涉及一种非线性递减参数混合 种群 PSO的轨迹规划方法,在每一代开始迭代时,将种群 按比例随机划分为追随者种群 、伴随者种群 ,并更新粒子位置;通过对惯性权重和学习因子进行非线性动态调整,优化粒子速度,平衡... 刘有余 陶万宝 鹿松松 李红伟不同药物对祁连山北麓草原蝗虫混合 种群 的防效评价 2024年 为科学筛选适宜的草原蝗虫防治药物和施药浓度,本试验比较了3种不同药剂、不同施药浓度对草原蝗虫的防治效果。结果表明:试验区蝗虫混合 虫口密度约为15头/m^(2),3种药剂对草原蝗虫均有较好的防治效果,其中,4.5%高效氯氰菊酯起效最快,施药3d后其防治效果就达到90%以上,但是7d后,300ml/hm^(2)的1.8%阿维菌素和750ml/hm^(2)的1.3%苦参碱两个剂量的防治效果与600ml/hm^(2)的4.5%高效氯氰菊酯的防治效果差异不显著(P>0.05)。为保证防治效果和生态安全性,建议在一般防治中使用苦参碱和阿维菌素,推荐使用剂量为750ml/hm^(2)和300ml/hm^(2),在危害严重时使用高效氯氰菊酯,推荐使用剂量为600ml/hm^(2)。 秦丽萍 白文丽 罗天旭 薛德生 李晓鹏关键词:温性草原 蝗虫 基于离散元的切块马铃薯分类及混合 种群 标定 2023年 为便于开展切块马铃薯精量播种研究,进行了切块马铃薯分类和切块马铃薯种群 参数标定。根据切刀数量与切刀方式将切块马铃薯分类为单切面薯、双切面薯(台形薯、扇形薯)、三切面薯(半台形薯、锥形薯)与多切面薯;在真实环境与EDEM仿真环境下,进行了静摩擦试验与堆积角试验,验证了由单切面薯、双切面薯与三切面薯按比例构成的切块薯混合 种群 模型的合理性,为切块马铃薯精量排种仿真试验研究提供支持。 粟超 廖敏 张宇 杨杰关键词:种群 离散单元法 基于混合 种群 蒙特卡洛的贝叶斯变分算法 贝叶斯推断通过数据修正对模型参数的认知,研究者可以从先验的主观判断通过贝叶斯公式得到更准确的后验判断。贝叶斯后验分布计算一般的挑战是数据的边缘分布无解析解,此外,在复杂的贝叶斯场景中,似然函数也无解析表达式,这使得对后验... 霍仕峰关键词:高斯混合模型 基于混合 种群 的种间交互博弈动力学研究 现实世界中存在大量群体智能行为,如捕食者协同围捕、沙丁鱼洄游、无人机编队系统,这些群体智能行为是自然界和人类社会赖以生存和稳定运行的基础。如何揭示群体智能行为的涌现机理和激发机制,成为近年人工智能领域最具挑战性的科学难题... 彭云宸关键词:复杂网络 演化博弈论 社会困境 混合 种群 算法HSO在求解RAP问题中的应用研究2022年 混合 种群 算法HSO是研究GRAP问题时给出的群体优化算法,具有结构简单,易于微型计算机上编程实现,收敛速度快等优点。本文研究HSO算法在解决RAP(GRAP问题的特殊情况)问题中的应用,用于求解单目标(费用最小)-单约束(可靠度>=R;)模型,和单目标(可靠度最大)-多约束(费用和重量约束)模型(每个子系统只有一种元件可供选择),并与传统的模拟退火算法SA、遗传算法GA、蚁群算法ACA、粒子群算法PSO等做比较,从而发现HSO算法的优势和不足,为更好的将HSO算法应用于可靠性优化问题奠定基础。 李学宝 李东魁一种利用大麦上多种蚜虫混合 种群 饲养食蚜瘿蚊的方法 本发明涉及一种利用大麦上多种蚜虫混合 种群 饲养食蚜瘿蚊的方法,所述方法选择大麦苗为寄主植物,以玉米蚜、禾谷缢管蚜和麦长管蚜三种蚜虫混合 种群 作为中间寄主,利用三种蚜虫混合 种群 的载蚜麦苗繁育食蚜瘿蚊,提升食蚜瘿蚊的规模化繁殖效... 方美娟 王玉波 罗智心 何晓庆 刘冬 宋凯 张恒文献传递 混合 种群 RRT无人机航迹规划方法被引量:16 2020年 快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)无人机航迹规划方法能够快速获得满足约束要求的可行航迹,但是无法获得接近最短航迹的较优航迹。针对航迹的最优性问题,提出了混合 种群 RRT无人机航迹规划方法。在基于环境势场的RRT算法的基础上,设计了一种种群 优化方法,通过引入自优化种群 和协同优化种群 改善航迹段,使算法同时具有局部和全局寻优能力。在得到航迹节点的基础上,采用B样条曲线的平滑方法生成曲率连续的可跟踪航迹。仿真结果表明,所提算法能够综合考虑无人机航程代价和雷达威胁代价,快速地收敛得到接近最优且满足无人机动力学约束的可行航迹,在不同环境下也能有满意的收敛效率。 高升 艾剑良 王之豪关键词:快速扩展随机树 无人机 航迹规划 混合种群 一种利用大麦上多种蚜虫混合 种群 饲养食蚜瘿蚊的方法 本发明涉及一种利用大麦上多种蚜虫混合 种群 饲养食蚜瘿蚊的方法,所述方法选择大麦苗为寄主植物,以玉米蚜、禾谷缢管蚜和麦长管蚜三种蚜虫混合 种群 作为中间寄主,利用三种蚜虫混合 种群 的载蚜麦苗繁育食蚜瘿蚊,提升食蚜瘿蚊的规模化繁殖效... 方美娟 王玉波 罗智心 何晓庆 刘冬 宋凯 张恒文献传递 毒死蜱对于隆线溞和中华薄壳介混合 种群 的影响 2020年 研究了毒死蜱对隆线溞(Daphnia carinata)和中华薄壳介(Dolerocypris sinensis)混合 种群 的种群 密度、N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶(NAGase)比活力和隆线溞游离态几丁质酶免疫可反应蛋白(chitinase-IR)的影响。结果表明,在毒死蜱质量浓度高于0.05μg/L的条件下,毒死蜱对两种生物会有抑制作用,并且基本随暴露浓度的升高而增强。不过,随着水中残留的毒死蜱浓度降低,抑制作用会减弱。计算毒死蜱对隆线溞和中华薄壳介的最高无作用浓度(NOEC)和最低有效浓度(LOEC)发现,中华薄壳介对毒死蜱的敏感性高于隆线溞。在生态风险评估工作中,NOEC或LOEC使用时间加权平均浓度会使评价结果更加准确。 郑佳豪 李少南 程攻关键词:毒死蜱 隆线溞 几丁质酶 生态风险
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