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- 叶倩袁春毅李潭峰田时沫刘跃军田鹤常胜王明智信红喜
- ECAS车身高度与整车姿态控制混杂自动机研究被引量：4
- 2023年
- 针对电子控制空气悬架(electronically controlled air suspension, ECAS)系统存在明显的混杂动态特征,不易于车身高度和整车姿态精确控制等问题,建立了考虑电磁阀气动特性的ECAS整车非线性机理模型,通过设置车身高度、侧倾角和俯仰角的变化范围设计了描述悬架系统各电磁阀开关切换状态的混杂自动机;利用混合逻辑动态(mixed logical dynamics, MLD)建模方法将所设计的混杂自动机编译为标准MLD模型,从而可直接调整电磁阀的开关状态实现车身高度与整车姿态之间的协调控制;最后对所设计的混杂自动机进行仿真验证。仿真结果表明,该混杂自动机通过对电磁阀开关进行逻辑控制,可以精确地控制车身高度并有效地改善整车姿态,在一定程度上提高了操纵稳定性和乘坐舒适性。
- 刘洋胡启国陆伟付代轩
- 关键词：混杂自动机
- 基于混杂自动机的双向ICPT系统建模及控制被引量：4
- 2022年
- 针对双向感应耦合电能传输(ICPT)系统的混杂特性及移相控制方法下系统启动、不同功率传输模式切换时电流波动大的问题,分析了双LCC型补偿拓扑双向ICPT系统的拓扑特性,给出了双向ICPT系统变换器运行的各工作模态。基于混杂自动机理论建立了双向ICPT系统的混杂自动机模型,推导了系统在不同工作模态下的状态空间方程,并根据系统连续状态量与各工作模态间的关系,确定了系统不同工作模态发生切换的边界条件。在此基础上,将双向ICPT系统的控制问题转化为系统离散状态模式边界条件的选择问题,设计了系统混杂控制策略。最后基于MATLAB/Simulink搭建系统仿真模型,验证了模型的正确性和所提控制方法的可行性。与传统移相控制策略进行对比,所提方法有效改善了系统启动及不同功率传输模式切换时的电流波动现象,有利于双向ICPT系统的稳定运行。
- 李欣徐积强
- 关键词：混杂系统混杂自动机
- 一种针对混杂自动机系统的新型显式解析数学建模方法
- 本发明提供一种针对混杂自动机系统的新型显式解析数学建模方法，首先，将具有微分形式的连续时间切换系统模型的切换模式转化为一种依赖于切换时刻下指标的常值切换信号。然后，将确定性有限自动机逻辑演化图中的离散状态节点和离散输入事...
- 孙希明孙涛
- 基于动态图混杂自动机的综合客运枢纽群网络建模方法
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- 文献传递
- 基于混杂自动机的多负载ICPT系统建模方法研究被引量：2
- 2020年
- 多负载ICPT系统是由一个原边发射线圈与多个副边接收线圈构成的无线电能传输系统,能够为多个负载提供电能。由于系统中存在高频逆变电路,使得系统在离散状态与连续状态间不断转换,所以该系统为典型的混杂系统,而副边接收线圈之间的耦合关系又使得建立的模型不准确。针对上述问题,本文利用LCL-S型三负载ICPT系统模型,首先对副边线圈之间的互感进行解耦,然后确定系统的离散状态并对不同离散状态下的电路工作状态进行分析,建立其状态空间模型,最后利用混杂系统理论对其连续状态与离散状态之间的切换关系进行分析,建立了三负载ICPT系统的混杂自动机模型。通过Matlab/Simulink的Stateflow工具箱搭建了仿真模型,分析了在混杂自动机控制下三负载ICPT系统的稳定性及其传输特性。
- 林宝成李若琼
- 关键词：混杂系统混杂自动机稳定性STATEFLOW
- 基于混杂自动机的双向DC/DC变换器建模与控制被引量：3
- 2020年
- 双向DC/DC变换器具有实现能量变换的双象限运行特性和多模态的混杂特性。现有模型主要采用平均模型和精确模型,前者忽略了高频动态特性,后者计算量过大,且均未考虑其混杂特性。针对上述问题,建立了双向DC/DC变换器各工作模态的连续状态微分方程,在此基础上基于混杂自动机理论建立了能对其完整描述的混杂自动机模型,基于混杂自动机模型完成了控制算法设计。运用Matlab/Stateflow对该控制算法进行仿真,结果表明混杂自动机模型计算量适中、精确度高、反映了系统的高频动态特性,完整地描述了系统的各个工作模态,兼顾了CCM模式和DCM模式,基于混杂自动机模型的控制算法简单且效果良好,具有实际应用价值。
- 段翔兮冯世林黄琦罗荣森刘甲甲
- 关键词：双向DC/DC变换器
- 基于动态图混杂自动机的综合客运枢纽群网络建模方法
- 本发明公开了一种基于动态图混杂自动机的综合客运枢纽群网络建模方法，包括：划分枢纽群网络；其中，按照行政区划分城市/地区范围并进行编号，对每个城市/地区的枢纽类型进行分类，选取主枢纽和支路枢纽；用图对枢纽群进行描述，建立枢...
- 李斌郭宇奇汪林刘冬梅张晓亮宋艳
- 文献传递
- 三相并网逆变器的混杂自动机模型分析被引量：4
- 2019年
- 针对三相并网逆变器中电流谐波大和发生扰动后系统动态响应时间较长的问题,提出一种基于混杂自动机模型的控制器设计方法,并在此基础上提出了基于有限时间稳定的稳定性分析方法.首先,针对给定的三相逆变器,建立基于开关函数的状态方程;然后,在此基础上根据三相逆变器的工作模态,从适当增加工频周期的切换区间和减小电流谐波的角度建立混杂自动机模型,并将1个工频周期按三相母线电压大小划分为12个区间,从而得到相应的控制规则;最后,根据有限时间稳定的方法对改进后的基于混杂自动机模型的控制器进行稳定性分析.仿真结果与实验结果验证了所提出的自动机模型及其控制器能够有效降低并网电流的谐波畸变率,使其低于0.56%,并且能够有效增强系统的抗干扰能力.
- 李冬辉郑宏宇姚乐乐
- 关键词：三相逆变器电流谐波有限时间稳定
- 基于混杂自动机的电容器充电电源建模方法
- 2017年
- 针对串联谐振电容器充电电源具有高阶、多模态、强非线性的特点,提出了一种基于混杂自动机的建模方法,该方法通过描述系统的连续时间变量和离散状态变量之间的关系来展现系统的混杂特性。基于该方法建立了系统的混杂自动机模型,并提出了一种基于上述模型的分段线性充电控制策略,通过搭建仿真模型验证了该模型和控制策略的有效性。
- 沈昊齐珍赖贵友陈德怀郭良福沈滔唐海波
- 关键词：混杂自动机
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