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- 一种智慧港口环境设备数据管理系统和方法
- 本发明涉及港口设备数据管理技术领域，具体公开一种智慧港口环境设备数据管理系统和方法，包括船只申报信息获取模块、船只停港初步分析模块、船只停港审核终端、港口数据智能采集模块、船只停港深度分析模块、港口后台终端和港口数据库，...
- 周俊周青松缪秋莲圣有高曹一帆蒋英杰金鹏徐琴周进杨铮董振江亓晋
- 一种集装箱港口环境下的实时车道识别方法
- 本发明属于集装箱智能运输技术领域，本发明公开了一种集装箱港口环境下的实时车道识别方法，基于车载单目相机捕获的港口环境图像，对港口环境图像进行预处理获得第一目标特征和第二目标特征；其中第一目标特征包括但不限于道路、车辆和路...
- 叶海雄高明琪胡庆松康智超许哲
- 一种基于迭代卡尔曼滤波的港口环境定位方法、系统及介质
- 本发明涉及一种基于迭代卡尔曼滤波的港口环境定位方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.无人集卡行驶在港口道路上，基于车载激光雷达实时获取道路的点云数据信息，基于车载IMU实时获取车辆的位姿数据信息，基于车载组合导航实时获取...
- 于志鹏张雪峰董杰骆嫚曹凯
- 面向港口环境精细感知的无人船多传感器融合SLAM系统被引量：1
- 2024年
- 针对港口环境高精度感知需求,综合考虑影响同时定位与建图(SLAM)精度的港口环境因素,提出基于多传感器融合的激光SLAM环境感知方案。通过分析多种传感器对港口SLAM环境感知的影响,引入惯性测量传感器弥补激光SLAM输出频率低和剧烈运动位姿估计不准确等缺陷,采用卫星定位系统信息进行高程数据约束,处理船舶运动特性导致的垂荡累计漂移。从应用需求出发,对传感器进行选型和布置优化,搭建基于无人船的港口环境多传感器融合SLAM系统。结果表明,提出的港口环境高精度点云地图获取方案能在典型港口场景下准确实时建图,为水面精细SLAM提供技术支持。
- 王宁张雪峰李洁龙张富宇魏一
- 关键词：同时定位与建图多传感器融合激光雷达
- 港口环境下运输车定位方法
- 本发明公开了一种的港口环境下运输车定位方法，它包括如下步骤：步骤1、将一个卫星信号接收机设置在待定位的运输车上作为流动站接收机，将另一个卫星信号接收机设置在港口的室外作为基准站接收机，将卫星位置服务平台设置在港口的室外；...
- 杨杰张旭
- 船舶污染防治与港口环境污染有效治理分析
- 2024年
- 目前我国在船舶污染防治和港口环境污染治理方面还存在众多问题,这些问题的存在阻碍了船舶污染防治和港口环境污染治理的质量,必须不断地改进相关防治和治理方法随着现阶段经济发展速度不断提升,各个地域之间物质交换的效率和速度不断提升的同时,交通运输的效率和质量也在进一步提升。港口和船舶作为重要的交通枢纽和交通运输工具,在物质交换的过程中承担了重要的作用。但是在港口和船舶提高运输效率的同时,船舶行驶过程中对海洋和河流环境造成的污染也在不断加剧。
- 陈铎
- 关键词：交通运输工具污染防治运输效率环境污染治理交通枢纽
- 一种港口环境智慧水表安装结构
- 本实用新型涉及固定构造技术领域，公开了一种港口环境智慧水表安装结构，包括混凝土大板，所述机械水表外侧设置有不锈钢管箍，所述智能可视化水表顶部抵接有水表固定架，所述水表固定架内部两侧均设置有自粘式扎带固定孔，两侧所述自粘式...
- 李岩峰祁崇波管战鹰姜峰李东刘军王凯杨飞黄宝瑞苗鑫王宇强关成川
- 一种港口环境用防潮高压配电箱
- 本实用新型公开了一种港口环境用防潮高压配电箱，涉及配电箱技术领域，包括：安装台和PDU上壳体，安装台上设有安装腔，安装腔内设有PDU箱体总成，PDU上壳体拆卸安装在安装台上，并且PDU上壳体密封安装腔，PDU上壳体与安装...
- 聂亚奇朱先一
- 一种基于Unity动态生成海浪港口环境与船舶三维模型交互方法及系统
- 本发明提供一种基于Unity动态生成海浪港口环境与船舶三维模型交互方法及系统。本发明方法，包括：采用Unity软件动态生成海洋场景；采用Unity软件动态生成港口环境；根据生成的海洋场景和港口环境，正确地反射水下和周围的...
- 王生海刘泽平韩广冬霍孜腾高钰富赵世龙王凯马冉祺黄连忠陈海泉孙玉清
- 针对复杂集装箱港口环境的车道检测场景感知模型被引量：1
- 2024年
- 在港口环境下,由于卫星信号受到吊车设备的遮挡,存在车辆接收卫星信号完好性不足问题。在此情况下,结合车道线检测技术,有助于码头更准确地获取车辆的定位信息。本文提出一种基于关键点的全局关联网络(GANet)的车道线检测方法。该方法通过全局预测每个关键点与车道线起点的偏移量,与相应的车道线关联。经过测试,此方法不仅能够检测码头内不同类型车道线,而且能够满足实时性要求,助力于提高码头运营的效率和安全性。
- 杜振奇田进冯杰陈子怡
相关作者
- 范云生
- 作品数：99被引量：211H指数：9
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：无人水面艇 船舶 无人艇 栅格地图 船艇
- 鞠美庭
- 作品数：378被引量：2,074H指数：23
- 供职机构：南开大学
- 研究主题：可持续发展 指标体系 环境影响评价 生物质 发酵
- 刘婷
- 作品数：21被引量：8H指数：2
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：港口环境 地面控制站 无源光网络 无线传感器网络节点 远程监测
- 邵超峰
- 作品数：119被引量：1,075H指数：20
- 供职机构：南开大学
- 研究主题：可持续发展 指标体系 环境保护 环境风险 生态文明
- 张旭
- 作品数：19被引量：5H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学
- 研究主题：介孔 喷丸 残余应力 弹丸 港口环境
