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辅助爬楼梯拐杖及其使用方法
本发明属于拐杖领域,公开了一种辅助爬楼梯拐杖及其使用方法。其中辅助爬楼梯拐杖,包括支撑杆和扶手夹持组件,所述支撑杆包括支撑端和握持端,所述扶手夹持组件安装在所述支撑杆上,所述扶手夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块,所述第...
齐新霞李兵保金凤佘炜涵李德鸿谢伟杰郭旭贺元洪梓熙
爬楼梯的助行器及其爬楼方法
本发明公开了一种爬楼梯的助行器及其爬楼方法,其中爬楼梯的助行器包括控制器、上盖板、下盖板、升降机构和移动机构;所述上盖板和下盖板之间通过移动机构连接,所述上盖板设有至少两对驱动轮,每个驱动轮均连接有驱动电机;所述升降机构...
胡青春方展杰肖舜仁徐忠阳
一种高稳定性的爬楼梯轮椅
本发明公开了一种高稳定性的爬楼梯轮椅,涉及爬楼轮椅技术领域,包括轮椅本体,轮椅本体底部四角处均固定连接有安装板,同一纵向安装板相远离一侧均设置有圆形中心框,圆形中心框外环侧呈环状等距设置有爬楼星轮,圆形中心框两侧对称固定...
刘以凭刘荣利冯源章立平
一种具有爬楼梯功能的运料小车
本发明涉及运输工具技术领域,具体的说是一种具有爬楼梯功能的运料小车,包括运输小车本体,所述运输小车本体包括车底板和固定连接在车底板一端的两个固定柱,两个所述固定柱以车底板的中心为中心对称设置。本发明所述的一种具有爬楼梯功...
严传柱
一种智能可爬楼梯扫地机器人
本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种智能可爬楼梯扫地机器人,包括有底盘、主机体装置、支撑往复伸缩装置、大臂装置和小臂装置,所述底盘的顶部设置有主机体装置,所述底盘的上表面一侧设置有支撑往复伸缩装置,并位于主机体装置内...
侯鹏亮陈阳蒋方舟杨苏琪丁子恒花子怡陈亚雷柏鹏翔朱淳韬朱昫曈温涵硕丛林青冷昕媛刘倩
爬楼梯的车轮及可爬楼梯的车辆
本发明公开了一种可爬楼梯的车轮,所述车轮设有随该车轮同步转动且可在支撑状态与非支撑状态之间转换的支撑杆,该支撑杆在支撑状态下凸伸出车轮的外缘,该支撑杆在非支撑状态下未凸伸出车轮的外缘。本发明可爬楼梯的车轮设有一支撑杆,该...
吴严
消防员负重爬楼梯下肢肌肉疲劳特性及评估方法
2025年
为分析消防员在负重爬楼梯过程中的步态特征及其对能量消耗的影响,该文基于步态参数建立支持向量机(SVM)模型预测能量消耗。实验选取24名受试者先后进行A、B两组实验,分别在无负重和负重条件下进行爬楼梯,采集步态数据并进行统计分析。结果显示:在负重状态下,受试者步频、步长、跨步长、双脚支撑相、速度显著减小,而能量消耗、单脚支撑相、周期时间等步态参数显著增大。步态参数相关性分析表明,能量消耗与双脚支撑相、周期时间、速度、步长、跨步长之间存在显著关联。该研究构建了SVM模型来预测能量消耗,模型展现出良好的拟合度(R^(2)=0.85836)。对负重爬楼梯过程中的疲劳风险进行评估,发现大多数受试者面临较高的运动强度和疲劳风险。该研究为优化消防员训练和提高其工作效率提供了理论和实证支持。
徐明伟王科刘昱彤王佳戴超冯瑞侯志强
关键词:火灾事故下肢肌肉肌肉疲劳
履带式地面无人平台自主爬楼梯的航向调整系统及其方法
本发明属于机器人/无人车控制技术领域,涉及一种履带式地面无人平台自主爬楼梯的航向调整系统及其方法;包括:信息采集模块通过激光雷达输出点云信息,通过惯性测量单元输出速度和加速度信息,通过底盘控制器获得履带轮速和当前曲率;识...
蒋朝阳吕文博
一种爬楼梯机器人
本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种爬楼梯机器人。一种爬楼梯机器人,包括:机架;行走轮,所述行走轮设有四个,四个所述行走轮通过传动组件与所述机架传动连接;辅助轮,每个所述行走轮上设有多个所述辅助轮,多个所述辅助轮沿所...
刘华明赵长雨许小伟邓明星
手拉车(爬楼梯手拉车)
1.本外观设计产品的名称:手拉车(爬楼梯手拉车)。;2.本外观设计产品的用途:用于移动货物的手拉车。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;5.俯视图的设计要点已经在立体图...
朱杰朱丽叶

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研究主题:独轮车 外骨骼 背负 三维打印机 驱动式
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供职机构:苏州市职业大学
研究主题:小车 气流成网机 测头 圆度 车轮
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作品数:165被引量:18H指数:2
供职机构:湖北职业技术学院
研究主题:攀爬 硬币 两轮车 按摩 立体车库
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作品数:224被引量:362H指数:10
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研究主题:机器人 卷积 多尺度 视频 图像
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作品数:146被引量:145H指数:7
供职机构:昆明理工大学机电工程学院
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