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一种智能牵引机器人
本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿...
王剑锋曹力文吕远何金刚赵庆玲刘泉宽刘佳昊孙宇
一种智能牵引机器人
本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿...
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一种智能牵引机器人
本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿...
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牵引装置及牵引机器人
本申请公开了一种牵引装置及牵引机器人，涉及牵引机器人技术领域。牵引装置包括牵引机构和旋转机构，牵引机构包括夹持组件和移动组件，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪具有夹紧状态和松开状态，所述移动组件与所述夹持组件连接，并带动所...
赵昆
一种立式型材牵引机器人
本发明提供一种立式型材牵引机器人，包括立式行走导轨、M个牵引单元和控制机构，其中，每个牵引单元包括用于夹持牵引型材的机械臂和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述机械臂通过滑架卡设在立式行走导轨的侧面...
刘杰陈燕智卢佳迪
一种牵引机器人自锁开关
本申请提供一种牵引机器人自锁开关，包括自复位按键、第一继电器、第一开关管、第一电阻与第一电容；第一继电器的第一触点与供电电源连接，第二触点与用电负载连接；第一继电器的线圈的第一端与供电电源连接，第二端与第一开关管的漏极连...
王剑锋孙宇吕远
一种安全绳悬挂牵引机器人
本发明涉及安全防护装置领域，具体的是一种安全绳悬挂牵引机器人，包括外壳，外壳上部上下滑动设置有上盖，外壳中部开设有用于放置电线的开口槽，外壳内部设置有通过挤压电线进行限位并沿其长度方向进行移动的行走部件，外壳上设置有监测...
宋全斌
一种户外牵引机器人动力系统
本申请涉及一种户外牵引机器人动力系统，包括集成于车身主体内的电气系统和动力总成，车身主体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总成，轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧转轮的外侧啮合有履带；动力总成包括驱动电机...
王剑锋曹力文吕远赵庆玲
一种微型自组织管道光纤牵引机器人
本发明公开了一种微型自组织管道光纤牵引机器人包含机械主体和自组织控制系统。所述机械主体主要包括其上端的第I四杆机构和其下端的第II四杆机构。所述第I四杆机构包括通过铰链相连的第一固定板、第一长连杆、第一短连杆、第一移动板...
胡蒋明曹艺欧阳雪
一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人
一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人，属于垃圾处理技术领域，包括车身、抬升机构和底盘，其中抬升机构设置在车身的前侧，包括抬升电缸和抬升臂，抬升电缸的一端与车身固定连接，抬升电缸的伸缩端带动抬升臂的升降，底盘包括设置在机体...
杨国伟李磊
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赵建国
作品数：87被引量：20H指数：3
供职机构：西南石油大学
研究主题：连续油管 牵引机器人 连续油管钻井 钻井 水平井
朱海燕
作品数：192被引量：640H指数：16
供职机构：西南石油大学
研究主题：连续油管 钻头 页岩 岩屑 压裂
刘清友
作品数：1,117被引量：3,262H指数：26
供职机构：西南石油大学
研究主题：天然气水合物 井下 接头 隔水管 钻柱
保宏
作品数：310被引量：311H指数：9
供职机构：西安电子科技大学
研究主题：天线 反射面天线 机电耦合 并联机器人 晶振
杜敬利
作品数：377被引量：259H指数：9
供职机构：西安电子科技大学
研究主题：天线 可展开天线 索网 反射面 反射面天线