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一种水下目标捕获系统
本发明公开了一种水下目标捕获系统，目标捕获系统包括船体和通过绳索连接的捕获装置，绳索连接收放控制系统，收放控制系统用于控制绳索的伸缩长度以实现收放捕获装置，捕获装置上设置有图像获取装置，图像获取装置与船体上的控制器和显示...
周海峰张桂玲罗成汉王佳肖钟湧宋佳声张兴杰郑东强李寒林陈清林吴金地陈金海
一种基于波束簇的目标捕获方法及装置
一种基于波束簇的目标捕获方法及装置，涉及无线电测量领域。该方法包括：利用有限相扫相控阵天线的阵元模拟移相和子阵数字移相构建波束簇；根据目标的最大飞行速度、目标的空间距离和目标搜索的空域范围确定所述波束簇大小和相控阵天线的...
张金荣朱宏权孙亮亮陈阳曾海彬唐聪刘胜利游莎莎亓乾月宗永红
一种激光雷达窄波束扫描及目标捕获方法
远程激光雷达越小的激光束散角越难以在较快的时间内扫描覆盖较大的视场范围并精确的捕获到目标，因此虽然激光雷达的窄束散角有利于高精度的角分辨，但有效的对目标进行实时捕获和跟踪探测的难度随之增加。本发明提出了一种激光雷达窄波束...
黄慧鑫夏凌昊杨予昊张芳沛
一种基于深度强化学习的非合作目标捕获方法
一种基于深度强化学习的非合作目标捕获方法，它属于空间机械臂控制与非合作目标捕获领域。本发明解决了当同时要求目标捕获和能量、时间损失性能优化时，现有深度强化学习算法训练的时间成本高以及目标捕获的成功率低的问题。本发明针对空...
邵翔宇 雷文骁赵彤宇 张欧阳 陈伟良孙光辉
一种基于深度强化学习的非合作目标捕获方法
一种基于深度强化学习的非合作目标捕获方法，它属于空间机械臂控制与非合作目标捕获领域。本发明解决了当同时要求目标捕获和能量、时间损失性能优化时，现有深度强化学习算法训练的时间成本高以及目标捕获的成功率低的问题。本发明针对空...
邵翔宇 雷文骁赵彤宇 张欧阳 陈伟良孙光辉
机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法
本申请公开了一种机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法，方法包括：获取基于红外探测得到的当前帧的机场灰度图像，并结合上一帧的机场灰度图像的直方图对当前帧的机场灰度图像进行灰度拉伸，得到预设格式的机场灰度图像；基...
张天序方卢徐刚峰徐传刚黄国浪叶刚张宇晗胡俊东胡佛炜
仿真目标位姿获取方法、基于MBDyn仿真的目标捕获方法及装置、航天在轨目标捕获方法
仿真目标位姿获取方法、基于MBDyn仿真的目标捕获方法及装置,涉及航天器位姿测量及捕获控制方法领域。针对现有技术中并没有一种可视化仿真技术，用于对目标的姿态估计以及捕获方法的可行性进行验证，为基于视觉伺服的在轨捕获方案设...
魏承刘天喜谷海宇
空间目标捕获装置及空间目标捕获系统
本发明涉及一种空间目标捕获装置及空间目标捕获系统。空间目标捕获装置包括：安装座；驱动机构，设置于所述安装座上；发射轮，与所述驱动机构传动连接，所述发射轮的外周面上设有沿所述发射轮的周向间隔设置的多个容纳槽，所述驱动机构用...
樊晓帅江振宇许秋平张士峰刘轩岑汤万兴董华伦
一种空间目标捕获方法
本发明提出一种空间目标捕获方法，属于航天技术领域。其中，所述方法包括：令搭载单目相机的空间捕获飞行器对待捕获的空间目标进行绕飞观测，获取绕飞过程中单目相机的位姿信息；基于单目相机的位姿信息，对空间目标进行位姿估计，得到空...
程林 张宗正 蔡宇轩 龚胜平
一种针对目标捕获的飞行机械臂一体化协调规划方法
本发明提供一种针对目标捕获的飞行机械臂一体化协调规划方法，目标是在多种约束条件下一体化协调优化无人机和机械臂的运动轨迹。首先，根据飞行机械臂的实际机械结构建立相应的运动坐标系，利用齐次变换原理构建飞行机械臂执行器末端位姿...
郭克信 王萌 余翔 郭雷 陈泽帅
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梁斌
作品数：480被引量：1,293H指数：20
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研究主题：空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
徐文福
作品数：85被引量：783H指数：18
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
张合
作品数：329被引量：876H指数：15
供职机构：南京理工大学
研究主题：引信 激光引信 激光 脉冲激光 无线
刘宏
作品数：820被引量：1,289H指数：18
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
张天序
作品数：890被引量：2,788H指数：24
供职机构：华中科技大学
研究主题：图像 红外图像 退化图像 图像处理 气动光学效应