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- 单站水下方位频率机动目标运动分析方法
- 2024年
- 水下方位频率机动目标运动分析常需已知中心频率先验信息且存在机动检测错误等,因此提出了一种基于方位与多线谱信息融合的自适应无迹卡尔曼滤波算法。该算法将方位与多线谱频率信息融合处理,重新构建了方位−多线谱目标运动分析模型。将中心频率信息引入状态向量中构建实时迭代估计,同时引入了自适应时变渐消因子,实时调整过程噪声协方差矩阵使其适应机动目标。仿真与海试数据处理结果表明,所提方法的机动目标运动分析性能最优,其目标运动分析结果能以最快的速度逼近克拉美罗下界。
- 孙大军孙大军滕婷婷胡哲健
- 关键词：目标运动分析机动目标跟踪无迹卡尔曼滤波
- 基于D准则的纯方位目标运动分析中的单传感器轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于D准则的纯方位目标运动分析中的单传感器轨迹规划方法，包括：步骤1，构建目标状态向量、基于方位角的信息矢量、费舍尔信息矩阵和传感器的可行区域，给定初始时刻的目标状态向量、传感器位置、传感器运动方向、费舍...
- 唐夏菲邹逸群支博文
- 一种基于多智能体深度强化学习的目标运动分析方法
- 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的目标运动分析方法。该方法包括：首先，我们提出了目标运动分析的优化问题；其次，本申请将目标运动分析的参数估计过程建模为一个多智能体马尔科夫博弈；随后提出了多智能体深度强化学习框架用...
- 刘妹琴周成义郑荣濠董山玲张森林
- 三维纯角度极坐标目标运动分析算法
- 2024年
- 现有纯角度极坐标目标运动分析算法仅适用于二维目标跟踪,无法直接用于三维空间的极坐标目标运动分析,为此提出一种新的三维纯角度极坐标目标运动分析算法。首先建立了三维极坐标伪线性方程,推导加权极坐标伪线性估计器;为减小估计偏差,通过引入工具变量矩阵消除系统矩阵与测量噪声的相关性,设计极坐标加权工具变量估计器。仿真结果表明,该算法在弱可观条件下能够精确估计目标运动参数,可用于三维极坐标目标跟踪初始化,具有很强的实用价值。
- 施雨逢骆吉安
- 关键词：极坐标目标跟踪
- 一种考虑方位信息时空失配的水下三维机动目标运动分析方法
- 一种考虑方位信息时空失配的水下三维机动目标运动分析方法，它属于水下目标运动分析技术领域。本发明解决了在方位信息时空失配的影响下，现有方法对水下机动目标的状态解算结果存在偏差大的问题。本发明方法具体为：步骤一、根据空间方位...
- 王燕张新宇王晋晋张博宇李静孙思博梁国龙邱龙皓郝宇齐滨
- 一种基于AOA空间累积的三维目标运动分析方法
- 本发明公开了一种基于AOA空间累积的三维目标运动分析方法，包括如下步骤：1、将所有观测站分别布置于三维空间中任意位置，确定观测站数目和三维坐标，确定所有观测站统一的观测间隔和观测次数；2、所有观测站同时等间隔地观测目标，...
- 孙奕髦唐北川徐屹淮杨旭丛迅超杨彦兵朱纪霏
- 基于视觉和雷达信息融合的3D目标运动分析方法
- 本发明公开了一种基于视觉和雷达信息融合的3D目标运动分析方法，包括如构建初始目标检测模型并训练得到目标检测模型；实时获取相机图像；对相机图像进行检测得到目标的2D框和目标掩码；利用多目标跟踪算法对目标进行跟踪并得到目标i...
- 李智勇伍轶强
- 一种用于水面航迹规划的纯方位目标运动分析方法及系统
- 本发明公开了一种用于水面航迹规划的纯方位目标运动分析方法及系统；其中，分析方法包括：预处理步骤、目标预测位置获取步骤、目标预测位置修正值获取步骤；本发明使用基于时间卷积网络的目标位置预测模型获得目标预测位置，与传统定位方...
- 刘颉蔡玄周凯波魏伟赵盈琪陈虎杨才霈丰星星耿哲贤曾祥于张峰源
- 一种基于方位和频率的单站水下机动目标运动分析方法
- 一种基于方位和频率的单站水下机动目标运动分析方法，它属于机动目标运动分析技术领域。本发明解决了现有目标运动分析方法无法实现机动目标运动分析，以及无法获取到中心频率的先验信息时运动分析方法的稳定性差的问题。本发明构建了新的...
- 孙大军张艺翱滕婷婷吕云飞王泽崇
- 一种基于方位和频率的单站水下机动目标运动分析方法
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- 文献传递
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- 胡友峰
- 作品数：20被引量：71H指数：6
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- 宋志杰
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- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
- 研究主题：目标运动分析 TMA 阵列信号处理 波束形成 小波分析
