搜索到722篇“ 相位相关法“的相关文章
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- 本发明提供的基于相位相关法与因子图的激光SLAM方法及其可读存储介质，方法步骤包括：S1获取激光雷达采集的点云数据，判断是否为初始帧，若为初始帧，则执行初始化地图的操作；S2对点云数据做地面分割；S3对点云数据做插值和滤...
- 王冠
- 一种基于光流法和相位相关法的车侧图像拼接系统和方法
- 本发明公开了一种基于光流法和相位相关法的车侧图像拼接系统和方法，包括步骤1，摄像头实时获取车侧图像；步骤2，对车侧图像使用光流法进行位移检测，判断是否有车辆进入；步骤3，当步骤2判断有车辆进入时，使用相位相关法进行位移检...
- 刘小勇徐沐彬薛承杰
- 基于相位相关法改进的ORB图像匹配算法被引量：2
- 2023年
- 为了提高图像平移后ORB特征点匹配的准确率,提出了一种基于相位相关法改进的ORB图像匹配算法。该算法首先采用相位相关法求取左右两幅图像间的像素偏移量,以确定图像的重合部分;其次,提取图像FAST特征点并计算BRIEF描述子;接着,对要匹配的点增加窗口约束,以缩小匹配范围;然后,采用快速近似最近邻(FLANN)特征点匹配算法完成图像重合部分特征点的匹配;最后,将匹配错误的特征点采用随机采样一致性(RANSAC)算法进行删除。经实验验证,该算法将ORB特征点匹配的精确度有效的地89.7%提升至93.1%。
- 骆大森吴英吴英陈燕苹刘宇
- 关键词：图像匹配相位相关法随机采样一致性
- 一种基于相位相关法与因子图的激光SLAM方法及其可读存储介质
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- 王冠
- 文献传递
- 基于相位相关法与改进SURF算法的图像拼接方法被引量：10
- 2019年
- 为避免相邻图像非重叠区域特征点被检测和提取,加速图像配准,提出一种基于相位相关法与改进SURF算法的快速图像拼接方法。该方法采用相位相关算法确定待拼接图像的重叠区域,限定SURF特征点检测、提取范围,用改进的SURF算法进行特征点匹配;然后根据MSAC算法剔除误配后的特征点匹配对,求取单应性矩阵,实现图像之间的快速配准;最后采用多波段融合算法对配准后的图像进行处理以消除拼接缝。实验结果表明,与传统算法相比,该方法可提高特征点匹配正确率,加速图像配准过程,完成拼接图像间的平滑过渡。
- 刘鹏飞高如新
- 关键词：图像配准相位相关法特征点匹配图像融合
- 局部相位相关法在密集匹配中的应用及精度分析被引量：6
- 2018年
- 传统相位相关算法广泛应用于图像配准与拼接中。本文通过对双目立体像对的加窗二维傅里叶变换,采用局部相位相关法获取互相关功率谱,实现图像局部相位相关,得到图像窗口间的亚像素级平移参数,进而获得窗口中心处的视差值。试验结果表明,在选择合适的窗口尺寸下,该算法匹配精度较高,且对随机噪声和光照变化具有较强的稳健性。
- 邹进贵杨义辉李琴翟若明
- 关键词：相位相关法
- 一种结合相位相关法和AKAZE算法的纹理缺乏地区影像匹配技术被引量：5
- 2017年
- 由于纹理缺乏地区影像缺少鲜明特征,特征重复性严重,使得单纯的基于特征的匹配算法很难获得唯一性较强的特征描述符,导致同名点误匹配的比率大大增加。AKAZE算法以非线性尺度空间为基础,较好地顾及了影像的纹理结构及细节信息,对纹理缺乏地区的影像匹配具有一定的应用价值。基于频域的Fourier-Mellin相位相关技术,通过对影像的频域及对极数变换,计算互功率谱可获得影像间的旋转、尺度和平移参数。因此,本文通过Fourier-Mellin变换计算影像间的几何关系,对AKAZE算法检测出的特征点进行了匹配范围的约束,初步解决了纹理缺乏地区的影像匹配问题。试验结果表明,该方法可以提高匹配的正确率及同名点对数。
- 王瑞瑞冯伍法张艳王涛于英王淑香
- 关键词：FOURIER-MELLIN变换
- 基于相位相关法的电子稳像算法研究
- 机载、船载、车载成像设备在工作的时候，由于其载体的晃动，拍摄到的视频往往存在着抖动。这些抖动会严重影响人的视觉观察，也不利于后续各种图像处理算法的进行。电子稳像技术利用数字图像处理的方法实现对视频序列的稳定，因其具有体积...
- 杨骋
- 关键词：电子稳像相位相关法卡尔曼滤波亚像素精度图像处理
- 文献传递
- 基于SURF特征点相位相关法配准算法研究
- 主要研究两幅只有平移关系图像配准问题。对于相位相关法来说,非重叠区域的图像信息,属于冗余信息,消除这些冗余信息能够有效的改善尖峰的分布。为了消除图像的冗余信息,并找出能体现两幅图像平移的特征,采用SURF特征三角形来代替...
- 李健高钦和郭君斌
- 关键词：SURF算法相位相关法图像配准
- 文献传递
- 基于相位相关法的实时模板定位方法被引量：3
- 2015年
- 相位相关法广泛用于图像配准中,结合傅里叶梅林变换的相位相关算法可以精确检测出图像平移,旋转和缩放参数。针对传统方法,设计了一种边缘模糊滤波器来抑制相位相关法的边缘效应,同时定义了一个简化角度模糊判断的shift操作。为解决因多次应用傅里叶变换带来的计算量大、实时性差的问题,提出并实现了在GPU并行处理下的解决方案,并将其应用在实时性要求较高的工业图像配准和复杂背景下的模板定位中。实验结果证明该方法的有效性和较好的鲁棒性,也证明了处理较大尺寸图像时具有较好的实时性。
- 刘晨刘后标贾可孙晓刚
- 关键词：相位相关图像配准
相关作者
- 韦春桃
- 作品数：59被引量：193H指数：7
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