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- 陈静徐诚博肖纯刘孟杰游思一郎杨牧高嘉伟
- 一种矢量控制推进的无人潜航器
- 本发明公开了一种矢量控制推进的无人潜航器，包括用以调整姿态的前侧矢量控制系统部件和后侧矢量控制系统部件、减速板部件、尾部动力部件；前侧矢量控制系统部件包括设置在船体主体前端的四个方向的前喷嘴；后侧矢量控制系统部件包括设置...
- 邱福生屈宵刘奎吾刘国栋
- 一种电动智能汽车扭矩矢量控制方法
- 本发明公开了一种电动智能汽车扭矩矢量控制方法，包括如下：首先考虑轮胎模型参数与纵向车速的时变特性，建立面向控制的不确定系统模型；然后根据所述不确定系统模型，设计基于鲁棒模型预测控制的上层运动集成控制算法，将满足设计约束条...
- 李丹阳赵又群郭硕林棻
- 一种永磁同步电机的矢量控制方法
- 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机的矢量控制方法，包括如下步骤：S1：PI控制器接收和控制电机初始电角速度和反馈过来的电机电角速度的差值信号并根据差值信号输出控制电机运动的控制指令；S2：对控制指令进行...
- 王昉炜陈枫祥张鹏
- 矢量控制方法、矢量控制装置、电机及车辆
- 本发明公开了一种矢量控制方法、矢量控制装置、电机及车辆，矢量控制方法包括：获取直轴参考电压矢量和交轴参考电压矢量，并计算出参考电压矢量的幅值和夹角；根据参考电压矢量的夹角确定限幅矢量，限幅矢量为矢量空间的原点指向第一交点...
- 孙小丽杨根胜董晓光
- 一种可变载潜航器推进矢量控制方法
- 本发明公开一种可变载潜航器推进矢量控制方法，属于潜艇姿态控制技术领域，用于控制推进器工作，包括可变载潜航器搭载在水下机器人上，艏部安装平台上的推进器对称分布于两侧，尾部安装平台上的推进器中心对称分布；计算各推进器的推力和...
- 陈云赛谭昌姜清华张栋刘增凯崔嘉宁张营
- 基于模糊滑模控制的PMSM矢量控制系统
- 2024年
- 永磁同步电机(PMSM)双闭环矢量控制系统中,传统PI控制器转速环无法满足PMSM的更高控制要求。该文设计一种积分滑模控制器,并引入光滑、连续的新式饱和函数替代滑模控制器中的符号函数,以提高系统的抗扰动性能和鲁棒性;为提高系统在电机运行状态发生变化时的自适应调节能力,使用模糊控制对滑模趋近律中的参数进行自适应调节,以提高趋近速度,降低滑模抖振。建立基于模糊控制的PMSM滑模控制系统仿真模型,并与使用传统滑模控制器的PMSM控制模型进行对比分析,结果验证了模糊滑模速度控制器具有更好的抗扰动能力和鲁棒性。
- 余莉陈琦
- 关键词：永磁同步电机滑模控制器
- 电动汽车永磁同步电机矢量控制策略研究
- 随着电动汽车的快速发展,永磁同步电机（PMSM）作为其主要驱动电机之一,具有卓越的动力性能和广泛的应用前景。为了提升电动汽车的动力性能和能源利用效率,矢量控制策略被广泛应用于PMSM驱动系统。本文基于电动汽车应用场景,深...
- 张一磊
- 关键词：永磁同步电机最大转矩电流比控制滑模控制弱磁控制模糊控制
- 电机的矢量控制方法、装置和电机控制系统
- 本发明公开了一种电机的矢量控制方法、装置和电机控制系统。该电机的矢量控制方法包括：控制电机以恒定的加速度由第一角速度有载运行至第二角速度，并确定第一角速度至第二角速度的n个角速度的加速驱动转矩；控制电机以n个角速度有载稳...
- 吴放李建伟王宪坤伍星李彪竺伟张雪华齐伦陈腾飞席大明宋文科田士蒙陈同福吴光傲胡俊锋董文辉和富凯
- 同步磁阻电机矢量控制算法的研究与应用
- 同步磁阻电机作为近些年新兴起的电机,因其自身所具有的高效率、低噪声、低成本等特性,逐渐成为电机行业内被人关注的热点,同步磁阻电机在新能源汽车、家用电器、工业自动化领域都有着不错的应用空间。本文以同步磁阻电机作为研究对象,...
- 初春林
- 关键词：同步磁阻电机矢量控制自抗扰控制滑模变结构控制
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