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- 一种矿井救灾通讯装备的供电装置
- 本实用新型提供了一种矿井救灾通讯装备的供电装置，包括防护组件，防护组件包括配电柜壳体、弹性气囊、第一防护板、第一弹簧、固定杆、移动杆、第二弹簧、第二防护板、U形杆、定位杆、移动块。第一防护板受到撞击力时，第一防护板对第一...
- 何乾龙武柱庞继尧李艳鹏李文平郭宇
- 文献传递
- 基于单片机与传感器的矿井救灾机器人设计被引量：2
- 2021年
- 基于单片机及多种传感器,研究和设计了一种用于煤矿井下救灾工作的特种机器人。救灾机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。
- 张愉
- 关键词：单片机传感器特种机器人
- 一种矿井救灾机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种矿井救灾机器人控制系统，包括工控机，工控机与供电模块双向电连接，工控机的输出端与无线数据传输模块的输入端电连接，无线数据传输模块的输出端与上位机的输入端信号连接，工控机的输入端与信息采集模块的输出端电...
- 王欣葛恒清
- 文献传递
- 一种矿井救灾探测机器人的智能控制方法
- 本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法，包括：采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测，矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障，利用GPS定位模块、生...
- 李文华杨子凝柴博张圣孝
- 文献传递
- 矿井救灾模拟演练系统的研究和应用
- 2017年
- 矿山救护队是煤矿抢险救灾的主要力量,目前国内矿山救护队训练手段单一,训练局限于常规的体能训练,不能有效训练队员应对煤矿井下突发灾害时的应急反应能力。该文设计了一种矿井救灾模拟演练系统,该系统能够通过电气控制与监测监控手段营造矿井灾害时期的高温浓烟和缺氧等灾害环境以及声光特性,训练受训人员在矿井火灾、瓦斯爆炸、冒顶和水灾等灾害环境下的应急救援能力和心理素质。系统在陕西陕煤彬长集团救援中心成功应用,取得了良好的现场使用效果。
- 秦冬冬王曙东
- 关键词：矿山救护队应急救援远程监控
- 矿井救灾演习工作流程“七步曲”
- 2016年
- 救灾演习作为矿井每年开展的一次矿井重大事故针对性救灾演练,是对矿山安全生产事故应急救援预案的效果检验。枣矿集团救护大队作为全国第一批与辖区内矿山签订有偿服务救护协议的队伍,在长期开展矿井救灾演习的过程中,总结了一套比较成熟的工作流程"七步曲",并严格按此执行,受到了服务矿井的高度评价。
- 王勇
- 矿井救灾机器人自主定位方法研究被引量：5
- 2015年
- 介绍了矿井救灾机器人自主定位系统的构成和基于航迹推算的自主定位方法,提出了改进的自主定位方法,即使用具备衰减指数因子的有限记忆卡尔曼方法,并以逐级滤波的方式融合多传感器信息。Matlab仿真结果表明,该方法可以稳定地实现0.5m的跟踪精度;通过实体机器人实验验证了本文提出的矿井救灾机器人自主定位方法的有效性。
- 蔡李花方海峰李允旺吴群彪田丰
- 关键词：航迹推算多传感器信息融合
- 井下ZigBee无线传感器网络与矿井救灾透地通信网络融合网关的设计
- 在矿井事故灾害发生后，现有的井下通信系统基本上中断，给灾后救援工作带来很大的困难，本文分析了井下ZigBee无线传感器网络和矿井救灾透地通信网络的层次结构，设计一种融合网关，将井下ZigBee无线传感器网络与矿井救灾透地...
- 杨涛
- 关键词：矿井救灾无线通信通信协议
- 文献传递
- 矿井救灾机器人能量效率模型研究被引量：2
- 2014年
- 理论分析了机器人的能量传递过程,得到了能量传递各环节的效率公式,并据此建立了机器人能量综合效率模型。通过Matlab仿真得到了机器人效率与电流、电池容量的关系,得出了如下结论:电池容量对机器人能量效率影响较小,输出电流的大小决定了机器人能量效率,输出电流为20A时,机器人的能量利用效率最高。该结论可为建立机器人能耗模型、确定电池容量及电源管理策略提供理论依据。
- 田丰方海峰李允旺
- 关键词：能量效率
- 矿井救灾机器人运动学分析及避障策略研究被引量：5
- 2013年
- 为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对救灾机器人的避障策略进行了研究,并提出了一种判断转弯方向和转弯角度的策略;通过实验验证了这种转向策略的可行性,这使得救灾机器人能够在井下实现智能自主的避障,从而完成救援任务。
- 王欣邓玉娇常俊林
- 关键词：救灾机器人煤矿运动学避障
相关作者
- 李允旺
- 作品数：234被引量：487H指数：12
- 供职机构：中国矿业大学
- 研究主题：行走部 履带 机器人 消防 动滑轮
- 刘夕禄
- 作品数：6被引量：9H指数：2
- 供职机构：煤炭科学研究总院
- 研究主题：传输技术 中继 矿井 井巷 煤矿
- 吴群彪
- 作品数：69被引量：136H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学
- 研究主题：侵彻 电池模块 电池 打包带 草莓
- 朱红青
- 作品数：221被引量：1,187H指数：18
- 供职机构：中国矿业大学（北京）
- 研究主题：煤自燃 数值模拟 煤 防灭火材料 矿井
- 蒋曙光
- 作品数：309被引量：1,040H指数：17
- 供职机构：中国矿业大学安全工程学院
- 研究主题：煤矿 PLC 风门 煤自燃 矿井
