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一种矿井运输自卸车
本发明公开了一种矿井运输自卸车,包括前驱动车架、简易驾驶室、后车架、车斗和升降液压缸;前驱动车架采用装载机湿式驱动桥对前轮进行驱动;前驱动车架具有用于提供动力的发动机和液压控制系统;简易驾驶室安装在前驱动车架的前端,且内...
武海防李兴龙雷印忠谭雪张传岭魏庆余邱伟
矿井运输车辆调度方法、装置和电子设备
本发明提供一种矿井运输车辆调度方法、装置和电子设备,属于车辆调度技术领域。方法包括:获取多个矿井运输订单信息,获取矿井沙盘信息以及获取多个车辆信息;将每个矿井运输订单信息输入至订单价格预测模型,得到订单价格预测模型输出的...
饶天荣潘涛祝与淘贾学姣
一种带有安全制动器的矿井运输工具
本实用新型公开了一种带有安全制动器的矿井运输工具,包括矿车,还包括刹车机构,所述矿车底部均安装有刹车机构,所述刹车机构包括横杆、梯形块、套管、弹簧、三角块、连杆、刹车板和刹车片,矿车底部均水平方向安装有横杆且横杆底部一侧...
王育明潘军轮陈芳王波富鹏飞
矿井运输装备用斜井挡车装置及其缓冲制动器
本发明提供一种矿井运输装备斜井用挡车装置及其缓冲制动器,属于缓冲制动技术领域,缓冲制动器结构包括多个可串联的吸能模块和一根穿过模块腔室的辅拉绳组件。每个吸能模块包含安装座和设置在腔室内的多个施压装置。辅拉绳组件连接防跑车...
罗胜华钟浩陈文明黄怡谢斌何晟
矿井运输装备用斜井挡车装置及其缓冲制动器
本发明提供一种矿井运输装备斜井用挡车装置及其缓冲制动器,属于缓冲制动技术领域,缓冲制动器结构包括多个可串联的吸能模块和一根穿过模块腔室的辅拉绳组件。每个吸能模块包含安装座和设置在腔室内的多个施压装置。辅拉绳组件连接防跑车...
罗胜华钟浩陈文明黄怡谢斌何晟
基于传感器融合的矿井运输车辆环境感知研究
2024年
针对矿井环境的复杂性以及单一传感器在井下感知中精度较低等问题,为降低矿井运输车辆发生安全事故的概率,提出了基于激光雷达与超声波雷达的信息融合状态估计算法。算法基于改进的迭代扩展卡尔曼滤波(Iterative Extended Kalman Filter,IEKF)进行设计,充分利用了激光雷达检测精度高、不受光线突变影响及超声波雷达可补偿近距离盲区的特点。将2种雷达的坐标系标定到同一坐标系下,以超声波雷达数据为先验状态,再利用激光雷达数据更新先验状态,得到矿井运输车辆与障碍物、巷道之间的精确位置关系。采用PreScan与Simulink联合仿真验证算法的有效性。仿真结果表明:所设计的算法在基于PreScan模拟的矿井环境中,能较为准确地检测矿井运输车辆与障碍物的位置关系,与单一传感器检测结果相比,既降低了检测距离的平均绝对误差,又有效解决了激光雷达近距离检测的数据漂移问题,有效提升了矿井作业的安全性,为矿井运输车辆防碰撞预警及智能驾驶提供了精确的环境感知信息。
蒲德全高振刚李鹏洲
关键词:传感器信息融合矿井环境卡尔曼滤波激光雷达
设置安全缓速装置的矿井运输设备及其安全运行方法
本发明公开了一种设置安全缓速装置的矿井运输设备及其安全运行方法,矿井运输设备包括:罐笼、缓速导轨、永磁缓速器和触发装置;缓速导轨包括导轨本体和与导轨本体侧面固定连接的金属覆板;永磁缓速器与罐笼固定连接;永磁缓速器所包括的...
马忠威陈德民柴士伟王骏王文慧
矿井运输车辆调向旋转平台的阻车装置
本发明涉及一种矿井运输车辆调向旋转平台的阻车装置,矿井运输车辆调向旋转平台包括:转盘底座,固定在井下巷道的底板上;活动转盘,与转盘底座之间可转动连接,在矿井运输车辆调向旋转时,用于承载矿井运输车辆;阻车装置安装在矿井运输...
刘喜华陈国良裴志毅李春旺张友前李建友
一种矿井运输系统
本实用新型公开了一种矿井运输系统,属于矿井运输技术领域,所要解决的技术问题:运输机与带式转载机同时运转,无法将煤正好输送至运输机内,可能会发生输送外溢,从而落在运输机内部的缝隙内,影响运输机的正常使用,采用的方案为:一种...
王磊任壮李志超赵福兴高炎光冀杰王冬郭利国光立鑫吕杰
一种高安全性矿井运输机构
本发明提供一种高安全性矿井运输机构,属于矿井生产设备技术领域。该一种高安全性矿井运输机构,包括固定板、制动气缸、导轨、连接杆和滚轮,所述固定板的下方设置有两个三角形固定架,两个所述三角形固定架的顶部且位于中间的位置均固定...
张宁

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任中全
作品数:119被引量:358H指数:10
供职机构:西安科技大学机械工程学院
研究主题:仿真 带式输送机 SIMULINK 采煤机 MATLAB
王衍胜
作品数:3被引量:0H指数:0
供职机构:山东能源淄博矿业集团有限责任公司
研究主题:风门 防撞装置 矿井运输 煤矿井下运输 通气阀
马炳辉
作品数:3被引量:0H指数:0
供职机构:山东能源淄博矿业集团有限责任公司
研究主题:风门 防撞装置 矿井运输 煤矿井下运输 通气阀
王业超
作品数:96被引量:19H指数:2
供职机构:山东能源淄博矿业集团有限责任公司
研究主题:煤矿 风门 液压支架 液压 矿用
侯宇刚
作品数:93被引量:32H指数:4
供职机构:山东能源淄博矿业集团有限责任公司
研究主题:煤矿 矿井 风门 沿空掘巷 安全监测