搜索到4411篇“ 码垛机器人“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
一种工业码垛机器人机械手臂
本发明提供了一种工业码垛机器人机械手臂，属于码垛机技术领域，包括码垛机主体、码垛夹爪机构、负压辅助机构、翻转承托机构和机械臂，所述码垛机主体的前端设置有机械臂，所述机械臂远离码垛机主体的一端设置有码垛夹爪机构，所述码垛夹...
张香尘陈龙耀
一种基于码垛机器人的清灰装置
本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种基于码垛机器人的清灰装置，包括码垛机器人本体和吸盘，吸盘的外部设置有清扫机构；清扫机构包括安装在吸盘外侧的安装架，安装架的底部安装有齿条板，齿条板的外部两侧均开设有连接槽，齿条板的...
解局刘海涛
一种码垛机器人用具有防脱落功能的自动码垛装置
本发明公开了一种码垛机器人用具有防脱落功能的自动码垛装置，涉及码垛堆放技术领域，该码垛机器人用具有防脱落功能的自动码垛装置包括架体、输送辊道和摆盘，所述架体上安装有夹持件，所述夹持件上前后对称安装有固定杆，所述固定杆上安...
程发生佘献宁
一种码垛机器人
本实用新型公开了一种码垛机器人，属于机器人技术领域，包括用于夹持货物的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与转动架的一侧滑动配合，所述第二夹板与转动架的另一侧滑动配合，所述第一夹板和第二夹板的顶部通...
刘俊鹏马沙胡晓玲罗丽金何伟泉
一种轻型码垛机器人
本实用新型公开了一种轻型码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括底座和吸附单元；底座：顶面固定有机械臂，所述机械臂的前侧端安装有固定架，所述固定架的侧面设有防脱单元；吸附单元：包含分气管、吸盘、连接头和负压风机，所述分气...
姜江
一种码垛机器人夹具
本实用新型适用于码垛机器人技术，提供了一种码垛机器人夹具，包括：机架，所述机架上设有直线滑轨，所述机架一端设有固定基板；移动板，所述移动板滑动于直线滑轨；其中，所述机架上设有气缸，所述气缸推动移动板靠近或者远离固定基板实...
周业荣阳伦胜袁志刚
一种搬运码垛机器人
本实用新型涉及搬运码垛机器人技术领域，具体为一种搬运码垛机器人，包括机械臂和两个左右分布的夹板，机械臂的下方设置有连接块，连接块下端面的左侧固定连接有耳板，耳板的左端面安装有液压缸，液压缸的输出端贯穿耳板并固定连接有移动...
孙新
一种玉米压片码垛机器人
本发明涉及运输设备技术领域，公开了一种玉米压片码垛机器人，包括安装座、机械臂，所述安装座的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端固定连接有连接块，所述连接块的下部固定连接有连接板，所述连接板的下部设置有夹持感...
王金云马俊王菲
一种物料搬运码垛机器人
本发明涉及机器人领域，具体公开了一种物料搬运码垛机器人，包括承载板，所述承载板上对称设置有支撑架，所述承载板上开设有放置物料的输料口及堆叠物料的码垛口，所述承载板上设置有转动组件，所述转动组件上设置有多个预码垛组件；所述...
田传业
多模态感知码垛机器人
本发明提供多模态感知码垛机器人，属于码垛技术领域。包括三轴机械臂，所述三轴机械臂端部安装有抓取机构，所述抓取机构的顶部安装有气缸，所述抓取机构的顶表面开设有滑槽，所述气缸的输出端设置有两组拉臂，所述拉臂设置在滑槽的内侧，...
戚广图周春翔
加载更多 ∨

相关作者

蔡敢为
作品数：1,135被引量：563H指数：13
供职机构：广西大学
研究主题：铲斗 可控机构 动臂 多自由度 动力学性能
王汝贵
作品数：377被引量：247H指数：7
供职机构：广西大学机械工程学院
研究主题：变胞机构 机器人机构 整枝 机器人 多自由度
王小纯
作品数：696被引量：1,213H指数：20
供职机构：河南农业大学
研究主题：铲斗 多自由度 可控机构 动力学性能 闭环
张林
作品数：581被引量：413H指数：11
供职机构：广西大学
研究主题：铲斗 可控机构 多自由度 动臂 装载机构
潘宇晨
作品数：609被引量：67H指数：5
供职机构：钦州学院
研究主题：铲斗 活动度 装载机 动力学性能 动臂