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一种基于事故数据挖掘的船舶碰撞 危险度 计算方法 碰撞 危险度 计算方法。本发明方法包括以下步骤：1)通过对事故报告数据的统计分析获得导致船舶碰撞 的主要影响因素；2)基于统计相关性分析对影响因素进行分析，对存在相关性的...船舶碰撞 危险度 及避碰决策模型 碰撞 危险度 模型和船舶避碰决策模型。包括建立船舶最佳避让时机与避让行动模型，得到船舶避碰行动曲线图；建立船舶紧迫局面距离和船舶碰撞 距离模型；建立近距离船舶避碰行动模型。给出的船舶碰撞 危险度 模型与船舶避...基于避碰规则的智能航行碰撞 危险度 模型 2024年 碰撞 危险度 模型。首i先,基于MMG(Mathematcal Model Group)和模糊PID(Proportion Integral Differental)航向控制器,建立自适应航向控制模型,模拟船舶非线性转向运动过程;解析局面要素的物理含义,建立求解局面要素模型;根据不同局面,计算可避让他船的最小改向角;最后,以反映会遇局面客观属性的最小改向角模型为基础,提出碰撞 危险度 单一指标模型并仿真验证。仿真表明,提出的碰撞 危险度 符合航海实践,能展示多船会遇局面下不同时刻的碰撞 危险度 并演绎变化规律。模型能够实现单船会遇时避碰时机的判断,多船会遇时优先避让目标的确定,为自主航行奠定坚实理论基础。关键词：碰撞危险度 避碰规则 船舶领域 模糊自适应PID控制 MMG 一种用于船舶碰撞 危险度 评估的判别装置 碰撞 危险度 评估的判别装置，包括承托式底部支撑装置、雷达台、雷达本体和升降调节装置，所述雷达台设于承托式底部支撑装置上，所述升降调节装置设于雷达台上，所述雷达本体设于升降调节装置内；本发明属于船舶雷...基于船舶碰撞 危险度 的内河船舶避碰决策研究 被引量：1 2023年 碰撞 危险度 是航行安全的关键指标,对交汇避让、追越靠泊等航行情况尤为重要。本文引入了时间碰撞 危险度 (TCPA)和空间碰撞 危险度 (DCPT)两个度 量指标,并提出了基于隶属度 函数的碰撞 危险度 评估方法,快速准确计算碰撞 危险度 。结合碰撞 危险度 模型和避碰几何原理,我们建立了一种船舶自动避碰决策模型,能为驾驶员提供最佳避碰时机和转向幅度 ,实现避碰行动的最优解,具有提高航行安全性和效率的实际应用价值。关键词：船舶碰撞危险度 受限水域基于船舶集群态势的相对碰撞 危险度 建模方法 碰撞 危险度 建模方法，包括：根据船舶的安全会遇距离对目标船的兴趣感知区域进行划分，得到多个兴趣感知子区域；建立模糊综合评判法的目标因素集，在多个兴趣感知子区域中分别计算得到...基于模糊层次分析法的船舶碰撞 危险度 模型 被引量：1 2023年 碰撞 危险度 评估结果的有效性,提出了基于模糊层次分析法的船舶碰撞 危险度 评估优化方法。以会遇两船相对速度 矢量和相对位置矢量的夹角α对危险度 评估模型进行补充,建立模糊评价因素集并确定隶属度 函数,同时用层次分析法比较各因素的重要性,构造判断矩阵,重新分配各影响因素的权重。对两船交叉会遇情形进行仿真实验。实验结果表明,该模型能够更加有效地评估碰撞 危险度 ,节省了海上避碰成本。关键词：碰撞危险度 模糊层次分析法 基于船舶领域和船舶操纵性的区域碰撞 危险度 研究 碰撞 风险分析作为海上交通以及船舶正常航行重要的主题之一,一直以来都与船舶海上航行安全具有着非常紧密的联系,受到了世界上各国专家学者的长期广泛关注。近年来时而发生的一些海上交通碰撞 事故,也在一一凸显着对船舶间碰撞 风险进...关键词：船舶领域 基于四元船舶领域的船舶碰撞 危险度 模型 被引量：2 2023年 碰撞 危险度 模糊评价模型.依据四元船舶领域确定安全距离边界,并结合碰撞 危险 检测圆和检测线判断碰撞 危险 ;选取最近会遇距离、最近会遇时间、船舶间距离、本船坐标系下相对航向以及船速比作为碰撞 危险 评价指标,利用模糊理论得到船舶碰撞 危险度 计算模型.在追越、对遇以及交叉相遇局面下进行仿真验证.结果表明:提出的模型能够有效表征船舶之间的碰撞 危险 程度 以及变化趋势.关键词：交通安全 船舶 船舶领域 隶属函数 基于动态领域的船舶碰撞 危险度 模型研究 度 的加深，近年来航运业发展迅速。伴随而来的问题是海上交通量过大，船舶碰撞 成为导致海上人员伤亡的主要船舶事故类型，基于DCPA和TCPA的传统船舶碰撞 危险度 模型已不足以估计船舶碰撞 风险和规划避碰操作。为解决这些...关键词：函数模型
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