搜索到508篇“ 离散线性系统“的相关文章
- 离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制被引量：1
- 2024年
- 针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.
- 邹伟沈艳霞
- 关键词：迭代学习控制离散线性系统
- 三温能量方程离散线性系统的两层迭代算法收敛因子估计及特征分析被引量：1
- 2024年
- 基于代数多重网格(AMG)方法的理论框架,详细分析基于物理量粗化的两层迭代方法(PCTL)算法的具体收敛性质,刻画算法收敛因子的合理上界,为PCTL算法提供理论保证。进一步深入分析影响PCTL算法收敛速度的代数特征,如对角占优性和耦合强度,为PCTL算法的应用和算法调优提供了理论指导。
- 郝悦黄思路徐小文
- 一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法
- 本发明公开了一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法，根据系统情况，检验系统的可观性，若系统可观，计算调节器所需的协状态信息量序列P；系统开始运行，令<Image file="DEST_PATH_IMAGE002....
- 杨慧慧郭娜王高建陈竟
- 含未知输入的离散线性系统新型递归滤波方法被引量：2
- 2021年
- 在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入。针对受未知影响的系统,在研究的同时估计未知输入和线性系统状态的问题。在没有未知输入先验知识的前提下,针对系统方程中未知输入系数矩阵不满秩时无法应用经典滤波方法的问题,依据线性最小方差无偏估计准则,提出一种三步递归滤波方法,并提炼汇总出具体递归迭代步骤。仿真结果表明,新滤波方法能够有效估计系统状态及未知输入。
- 花玉王娜赵克友
- 关键词：最小方差估计
- 基于范数正则化离散线性系统的滤波方法、离散线性系统
- 本发明属于离散线性系统滤波技术领域，公开了一种基于范数正则化离散线性系统的滤波方法、离散线性系统，使用l<Sub>1</Sub>‑范数正则化显式地对离群值进行建模、估计并获取稀疏解。由于对离群值进行了显式建模，因此可以估...
- 申宇殷乐
- 文献传递
- 基于平均驻留时间切换离散线性系统的降阶输出反馈控制被引量：3
- 2020年
- 模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控制方法.该方法由一个降阶的切换输出反馈控制器和一个对切换控制器在每个切换时刻的状态执行复位规则的监控器组成,该控制器对切换控制器在每个切换时刻的状态进行降阶控制.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 何伟谢巍吴伟林张浪文
- 关键词：平均驻留时间降阶控制器切换系统
- 一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法
- 本发明公开了一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法，根据系统情况，检验系统的可观性，若系统可观，计算调节器所需的协状态信息量序列P；系统开始运行，令<Image file="DEST_PATH_IMAGE002....
- 杨慧慧郭娜王高建陈竟
- 文献传递
- 离散线性系统基于近似交叉Gram矩阵的降阶方法
- 在工程系统应用领域中,大型动力系统的仿真、优化和控制受到广泛关注.通常,描述这些动力学系统的微分或差分方程维数较为庞大,这导致在计算机上直接对其模拟产生的数据存储量和运算量惊人.因此,工程界与数学界的许多研究者致力于降低...
- 王海英
- 关键词：模型降阶离散线性系统
- 文献传递
- 离散线性系统的单调迭代学习控制
- 2017年
- 针对一类离散线性系统,提出一种单调收敛的迭代学习控制策略.(1)将离散系统转化为二维系统模型来表示;(2)基于一个简单的二次性能函数,对系统进行了稳定性分析,并得到了系统单调收敛的充分条件,该充分条件由一个线性矩阵不等式(LMI)表示,此外,迭代学习控制律的增益也可由该LMI求得;(3)通过一个仿真实例,验证文章提出的迭代学习控制方法的有效性.
- 李致富马鸽林志华
- 关键词：迭代学习控制线性矩阵不等式
- 状态饱和离散线性系统的稳定性分析被引量：1
- 2016年
- 讨论一类具有状态饱和非线性的离散线性系统稳定性分析问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵与对角元素非正的对角矩阵,将状态饱和离散线性系统的状态变量约束在一个凸多面体内,进而以矩阵不等式形式给出状态饱和离散线性系统的稳定性判据,并给出该矩阵不等式的迭代线性矩阵不等式算法.基于这一稳定性判据,给出了基于迭代线性矩阵不等式的状态反馈控制律设计算法.通过状态饱和离散线性系统的状态空间分割方法,给出了保守性更小的稳定性判据,并给出了相应的迭代线性矩阵不等式算法.数值例子验证了所给出方法的正确性与有效性.
- 钱明霞嵇小辅
- 关键词：稳定性分析迭代线性矩阵不等式
相关作者
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- 作品数：24被引量：92H指数：4
- 供职机构：北京大学
- 研究主题：离散线性系统 2,4-二氯苯酚 固定化漆酶 鲁棒稳定性 催化降解
- 陈东彦
- 作品数：155被引量：346H指数：10
- 供职机构：哈尔滨理工大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 数学建模 鲁棒控制 不确定性 鲁棒稳定性
- 甄子洋
- 作品数：270被引量：494H指数：12
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：无人机 自动着舰 舰载机 信息融合 着舰
- 刘雅增
- 作品数：12被引量：12H指数：2
- 供职机构：山东大学数学学院
- 研究主题：倒向随机微分方程 离散线性系统 微机控制 多输入 微型计算机
- 张承宁
- 作品数：396被引量：1,331H指数：19
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