搜索到1705篇“ 离线编程“的相关文章
- 离线编程模块
- 本发明提供一种离线编程模块，涉及电子信息技术领域，包括基础模块以及屏幕模块，基础模块包括第一母头，屏幕模块包括第一公头、功能按键、拨动开关以及可视化屏幕，其中：基础模块与屏幕模块通过第一母头与第一公头进行连接；屏幕模块通...
- 王剑
- 离线编程器与编程工具
- 本申请涉及一种离线编程器与编程工具，其中离线编程器通过在述烧录接口和主芯片之间设置浪涌保护电路，在离线编程器给目标板供电的瞬间出现浪涌效应时，吸收浪涌电流，避免误触发离线编程器的过流保护将电源关闭，导致烧录失败，从而提高...
- 任春乐宋芳芳
- 基于机身壁板制孔离线编程系统设计及应用
- 2024年
- 为了提高机身壁板制孔的精度与工作效率和缩短生产制造周期,根据飞机机身壁板自动制孔需求,基于DELMIA二次开发技术,对机身壁板的自动制孔系统程序进行开发,按照制孔需求,通过对系统的操作完成对机身壁板的制孔工作,制孔质量满足需求,为未来大面积应用提供了理论基础。
- 王巍孙颖
- 关键词：机身壁板二次开发离线编程
- 钢结构参数化设计与机器人焊接离线编程应用
- 2024年
- 通过在三维绘图软件中用含变量尺寸标注的方式建立参数化模型,再建立数据采集程序,将主要的参数值与标签对应地输出为能被程序识别的文本格式;再将生成的文本导入参数化模型,以获得焊件模型;将转换格式的焊件三维模型导入RobotStudio,之后进行焊接指令的离线编程,并在软件中使用TCP路径跟踪,对焊枪尖部的运动轨迹进行了验证。
- 姚凯洵王树强陈光凯高元德
- 关键词：参数化建模离线编程机器人编程钢结构设计
- 六轴空间插补联动CNC打磨设备及其离线编程方法
- 2024年
- 研发了一款六轴空间插补联动的CNC打磨设备及其离线编程方法,该六轴CNC打磨设备通过自主的结构设计和控制系统开发,实现了笛卡尔空间坐标系插补联动,且具有姿态变换灵活、刚性及动态响应性高、速度切换快、打磨不易振刀等特点,同时结合定制开发的离线编程软件,可将新产品的调试时间缩短一半以上。
- 周裕庚孔祥斌张翼章旭霞吴军
- 关键词：运动学模型离线编程
- 用于焊接机器人一对多离线编程的设备调试方法
- 本发明公开了一种用于焊接机器人一对多离线编程的设备调试方法，包括下列步骤：根据设计三维模型搭建离线模型；根据设计三维模型测量已安装设备的位置尺寸及相对位置；校准六轴机器人本体TCP；调整带外部轴机器人TCP；根据设计要求...
- 吴瑞芳赵旭王如冬赵祥宇
- 一种全六轴CNC粗加工打磨设备的离线编程方法
- 本发明涉及一种全六轴CNC粗加工打磨设备的离线编程方法，包括：（1）将产品三维模型导入CAM软件，交互设置其工件坐标系、刀具坐标系信息，选择需要作业的路径，生成轨迹数据；（2）将三维模型和轨迹数据导入离线编程软件，对轨迹...
- 周裕庚孔祥斌王文杰章旭霞吴军许国钰刘浩江陈炳锋
- 在中职工业机器人离线编程教学中实施课程思政的策略
- 2024年
- 本文论述在中职工业机器人离线编程教学中实施课程思政的策略:挖掘思政元素与工业机器人离线编程教学的结合点;在课前探学、课中导学、课后延学三个教学实施阶段融入课程思政;将思政量化并纳入评价体系,使学生掌握专业技能的同时树立正确的价值观和职业操守。
- 谢远均
- 关键词：中职离线编程
- 基于焊缝点云的相贯线焊接机器人离线编程方法及系统
- 本发明公开一种基于焊缝点云的相贯线焊接机器人离线编程方法及系统，包括：根据相贯线焊缝点云的离散曲率提取焊缝特征点，对焊缝特征点序列，采用数据节点局部自适应配置和全局误差控制插入相结合的方法添加拟合节点，降低拟合误差，对拟...
- 刘燕郭奉和于翰文赵磊
- 工业机器人轨迹工作站离线编程
- 2024年
- 工业机器人广泛应用在工业生产中,离线编程与仿真技术对于检测机器人工作程序的可靠性和产品生产稳定性具有重要意义。本文以工业机器人轨迹工作站为研究对象,用ABB RobotStudio仿真软件搭建工作站,完成离线编程与仿真,实现机器人轨迹路径的规划和优化。
- 李国静林连宗
- 关键词：工业机器人离线编程仿真
相关作者
- 吴林
- 作品数：388被引量：2,739H指数：27
- 供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室
- 研究主题：机器人 弧焊机器人 遥控焊接 TIG焊 熔池
- 何广忠
- 作品数：37被引量：187H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 离线编程 弧焊 机器人弧焊 离线编程系统
- 王克鸿
- 作品数：770被引量：989H指数：14
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：电弧 机器人 双丝 高氮钢 增材制造
- 刘永
- 作品数：89被引量：225H指数：9
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：机器人 弧焊机器人 离线编程 飞行 旋翼
- 田劲松
- 作品数：15被引量：106H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室
- 研究主题：离线编程 机器人 弧焊机器人 机器人弧焊 机器人焊接
