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2025年4月13日星期日

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搜索到1484篇“ 移动智能体“的相关文章

多个非完整移动智能体连接保持的协同控制器设计方法: 本发明涉及一种多个非完整移动智能体连接保持的协同控制器设计方法，用于解决编队形成协同控制问题，包括以下步骤：构建多智能体系统的动力学方程，所述多智能体系统包括N个跟随者和1个领导者；获取领导者与跟随者系统的时变通讯图；通...; 顾容榕董怡

一种决定移动智能体在执行任务之前所处位置的方法及系统: 本发明涉及一种决定移动智能体在执行任务之前所处位置的方法及系统，属于智能机器人和自动化路径规划技术领域。该方法包括构造一个决定移动智能体执行具体任务之前所站具体位置的框架，具体包括以下步骤：S1、预测建模对象的重要性，使...; 陈超傅江澜邵北辰丁琰王星辰黄宏宇古富强罗均蒲华燕郭松涛

一种舞台环境下的移动智能体动态路径规划方法: 本发明公开了一种舞台环境下的移动智能体动态路径规划方法，属于智能机器人路径规划技术领域；首先通过构建全局地图获取移动智能体周围的障碍物信息，将障碍物分类成动态障碍物和静态障碍物，然后建立局部地图通过LSTM网络编码动态障...; 刘安东张柏鑫倪洪杰曹瀚仁

一种基于多维赛博空间的移动智能体数字孪生系统: 本发明涉及一种基于多维赛博空间的移动智能体数字孪生系统，具体包括以下结构：物理空间试验场，为移动智能体测试提供运动空间作为简易物理测试环境；赛博空间运维系统，根据物理空间试验场，进行数据采集融合处理，利用VR技术、集合实...; 朱忠攀何斌宋书平李刚王志鹏周艳敏陈杰

用于移动智能体的具有多个传感器的传感器装置: 公开了一种传感器装置(100)，用于感测沿着智能体轨迹进行移动的智能体的数据，所述智能体具体是车辆。所述传感器装置(100)包括：运动传感器(110)，用于沿着所述智能体轨迹获得所述智能体的运动传感器数据；激光雷达传感器...; 穆萨布·本内哈尔德兹米特里·齐什库内森·皮亚斯科

多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质: 本发明公开了多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质，涉及目标检测与跟踪技术领域。本发明接收摄像机场景图像画面帧，并将其输入检测器中，对检测器输出的目标点集进行多项后处理以及优化操作，挑选出最佳的目标点作为跟踪点...; 袁浩钦陈先意

固定节点辅助的移动智能体SLAM绝对定位方法: 本发明公开了一种固定节点辅助的移动智能体SLAM绝对定位方法，根据移动机器人的位姿变换信息获得因子图，并且确定协方差；根据因子图估计IMU的偏差，更新移动机器人的轨迹和地图；根据IMU的偏差确定移动机器人的定位状态。本发...; 何斌刘昊朱忠攀李刚王志鹏周艳敏陆萍

一种稳定移动智能体感凳: 本实用新型涉及稳定移动智能体感凳，可有效解决现有技术稳定性差，对身体控制和平衡能力要求较高的问题，其解决的技术方案是，底盘底部两侧分别装有主动轮和带脚刹的万向轮，底盘内装有电机和电池，主动轮与电机相连，底盘上表面靠近边缘...; 朱玉林

移动智能体多源信息融合感知方法研究: 近年来，随着计算机算力的提升以及传感器的轻量化发展，移动智能体可使用的算力资源以及可搭载的传感器设备逐渐增多，利用多种传感器实现移动智能体对自身以及周围环境的精准感知已成为现实。由此衍生出的多源信息融合 SLAM 技术在...; 梁晓栋; 关键词：移动智能体多源信息融合

基于深度强化学习的移动智能体路径规划研究: 在无人配送、森林防火以及海洋科学勘探等任务过程中，无人机以及机器人等移动智能体发挥着十分重要的作用。这些应用都涉及移动智能体需要到多个已知的目标点执行任务的过程，因此本文要实现对空间中的多个目标点进行目标巡航，找到算法求...; 王锐; 关键词：移动智能体全局路径规划

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王志鹏: 作品数：248被引量：76H指数：4; 供职机构：同济大学; 研究主题：机器人孪生感知多模态自适应

何斌: 作品数：586被引量：593H指数：13; 供职机构：同济大学; 研究主题：机器人爬壁机器人感知仿生孪生

周艳敏: 作品数：222被引量：13H指数：2; 供职机构：同济大学; 研究主题：机器人感知多模态触觉孪生

狄晓龙: 作品数：6被引量：25H指数：3; 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系; 研究主题：移动智能体智能体入侵检测系统网络安全模型系统

冯珊: 作品数：181被引量：1,132H指数：18; 供职机构：华中科技大学; 研究主题：决策支持系统人工智能面向对象智能决策支持系统基于案例推理