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无人机系统研究综述
2024年
针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械和电子2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的算法,分析无人机系统未来可能发展的研究方向。结果表明,该研究对无人机航拍图的增及不同场景下方法的选取具有一定的指导作用。
张素杰董兴浩常蓉峰
关键词:电子稳像
一种医疗内窥镜视频电子方法
本发明公开了一种医疗内窥镜视频电子方法,属于视频图处理技术领域;方法为:步骤S1:图预处理;步骤S2:剔除运动区域;运动区域包括全局运动区域和局部运动区域,剔除运动区域为剔除局部运动区域;步骤S3:帧间运动估计;...
任智强邹鹏李圣波
一种电子方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种电子方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶领域,包括:确定前后两帧场景图之间的图偏移量;根据所述图偏移量对当前帧场景图的目标检测框进行修正;根据修正后的所述目标检测框对所述当前帧场景图中的...
童城梁林林石本义王星宇刘燕红邹维
一种隧道钻孔成勘探中的电子方法
本申请涉及一种隧道钻孔成勘探中的电子方法。所述方法包括:首先,获取原始视频序列;之后,基于所述原始视频序列采用改进特征点匹配算法确定显著变化关键点;之后,采用特征描述算法确定所述显著变化关键点的特征点描述;之后,基...
李明骏陈春梅胡浚磊朱宏伟陈桥李家辉
电子方法、电子装置、介质及设备
本申请提供一种电子方法、电子装置、计算机可读存储介质及电子设备,涉及电子技术领域,该方法可以通过设备姿态数据确定设备模式,进而基于设备模式对当前帧进行处理,而不是通过预设滤波强度对设备姿态数据进行...
刘赫建
一种基于电子的惯性定平台增方法
本发明公开了一种基于电子的惯性定平台增方法,该方法在光电吊舱处于观测状态下通过电子检测静止参照物元数变化量,进一步求出视轴偏移量;通过卡尔曼滤波器,根据视轴偏移量结合卡尔曼先验估计补偿量得出后验估计补偿量,...
赵天云孟卫刚
面向扑翼飞行机器人的电子算法设计
2024年
在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成效果的清晰度和定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子算法,用于在线消抖处理.首先,针对扑翼飞行机器人航拍图的抖动周期与机翼扑动周期相一致的特性,设计了一种估计算法来根据图特征估计机翼扑动周期.这一算法能够更准确地捕捉到抖动的周期性特征,为后续的处理提供了重要参数.其次,提出了一种与扑动周期相关联的运动滤波算法,能够根据不同飞行工况对滤波参数自适应地进行动态调整.本文提出的算法优点在于能够根据扑翼飞行机器人实际飞行情况实时调整参数,从而更好地适应不同的飞行工况,进一步提高了效果.最后,为了验证算法的可行性和定性,将视觉成装置搭载在扑翼飞行机器人上进行了飞行实验.实验结果表明,相较于常用的电子算法,本文所设计的算法在扑翼飞行机器人中表现出更好的效果.最后,总结了本文所提出的算法优点,并对未来研究方向做出了展望.
刘胜南付强冯楠张春华贺威
关键词:电子稳像算法
适用于动态场景的电子方法、系统、设备及介质
本发明属于图处理领域,提供了一种适用于动态场景的电子方法、系统、设备及介质,包括首先基于特征点数量对视频帧进行网格划分,通过匹配数量的邻域一致性评价实现复杂环境下的特征点鲁邦匹配。动静态划分阶段,首先进行网格运动矢...
逯行政李奇潘洁吴海涛魏宏伟朱宏亮张昊泽徐鑫陈俊美杨杰张亦卓董晓晗亓立壮李延港刘承浩孙明正刘冲周英
无控制点场景下基于多运动目标的卫星视频算法
2024年
为了解决无控制点场景下现有卫星视频算法失效的问题,提出了一种基于多运动目标的卫星视频算法,该算法构建了目标检测、轨迹平滑和范数优化的框架,将多目标卡尔曼滤波、rlowess轨迹平滑与L1-L2范数优化相结合,最终实现卫星视频。利用海上多目标舰船观测数据集开展实验,结果表明基于多运动目标的卫星视频算法在X、Y方向上的误差均不超过0.3个素,验证了该算法的有效性。本研究填补了无控制点场景下卫星视频的技术空白,具有重要的工程应用价值。
李睿瑄李峰辛蕾杨雪张南
关键词:多运动目标卡尔曼滤波
一种系统
本说明书实施例提供一种系统,包括:相机模组;第一云台,用于搭载相机模组,并驱动第一马达对相机模组的抖动实现第一补偿;第二云台,用于搭载第一云台和相机模组,并驱动第二马达对相机模组的抖动实现第二补偿;电子模块,用于...
张帅林梁燕洪王亚栋张通杨宁

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蒋晓瑜
作品数:134被引量:419H指数:11
供职机构:装甲兵工程学院
研究主题:电子稳像 全息 计算全息 体视图 全息图
徐之海
作品数:419被引量:1,267H指数:18
供职机构:浙江大学
研究主题:图像 成像系统 图像处理 自动对焦 点扩散函数
李奇
作品数:337被引量:1,080H指数:18
供职机构:浙江大学
研究主题:图像 成像系统 自动对焦 图像处理 点扩散函数
赵跃进
作品数:235被引量:470H指数:11
供职机构:北京理工大学
研究主题:光学读出 太赫兹 心率 平面阵列 棱镜
冯华君
作品数:411被引量:1,324H指数:20
供职机构:浙江大学
研究主题:图像 成像系统 图像处理 自动对焦 点扩散函数