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稻麦联合收获机清选智能调控模型仿真与试验被引量:3
2022年
如何根据清选损失率和含杂率的变化进行清选智能调控建模与仿真是智能化稻麦联合收获机智能调控的研究重点和热点问题。基于清选调控流程图构建了清选智能调控专家经验知识获取方法,基于产生式规则表示法构建了面向田间作业环境的清选智能调控知识库;基于仿人智能控制原理,构建了自适应选择清选调控策略的知识推理算法,完成了清选智能调控模型的构建。基于Matlab的Simulink模块库构建了清选智能调控模型仿真与测试环境,通过模拟清选含杂率和清选损失率的输入,对该智能控制算法进行了仿真试验与分析。
蒋庆王儒敬
关键词:稻麦联合收获机清选智能控制知识推理
稻麦联合收获机清选装置智能设计与优化系统研究被引量:11
2021年
针对传统农产品研发周期长、设计效率低等问题,构建了一套稻麦联合收获机清选装置智能设计与优化系统。该系统由用户需求模块、知识库和推理模块、参数化建模模块以及智能优化模块组成,可以实现清选装置的智能设计与优化。首先,在SQL Server 2012中建立了清选装置设计知识库,研究了清选装置设计的推理流程,系统可以根据用户需求,调用知识库中的相关设计知识,并使用实例和规则相结合的推理方法进行设计推理,从而输出清选装置关键零部件参数;其次,使用Visual Studio编程软件,结合C++及KF(知识融合)两种开发语言对NX进行二次开发,搭建清选装置参数化模型库,参考知识库和推理模块输出的零部件参数进行建模,得到清选装置部件模型;以清选装置入风口风速、上导风板倾角、下导风板倾角、振动筛频率为优化变量,设计清选装置CFD-DEM耦合仿真的正交试验,通过计算试验过程中的清选含杂率和损失率来评估清选效果;最后,基于仿真结果数据,采用PSO-SVR算法建立清选装置优化变量与清选含杂率、损失率的回归模型,使用SPEA2算法实现清选含杂率、损失率的多目标优化,并得到一组损失率最低的Pareto非劣解集,即当清选装置入风口风速为6 m/s、振动筛频率为4.5 Hz、上导风板倾角为32°、下导风板倾角为18°时,对应的清选装置模型损失率最低,含杂率、损失率分别为1.077%、0.97%。以此为参考,可优化清选装置关键零部件模型设计参数,为稻麦联合收获机清选装置设计提供优化方案。
李青林宋玉营姚成建李文斌岳颖超
关键词:稻麦联合收获机清选装置参数化建模多目标优化
稻麦联合收获机清选模糊推理装置及自动控制方法
本发明公开了一种稻麦联合收获机清选模糊推理装置及自动控制方法,它涉及农业械技术领域。其步骤为:操作手选择清选参数组作为初始化清选参数,收割过程中,监测系统实时获取含杂率、损失率信号,并与设定的目标值比较,若含杂率和损失...
肖正兴王廷蒋庆
文献传递
基于预加速喂入技术的稻麦联合收获机脱粒系统研究
针对目前国产喂入量7kg/s稻麦联合收获机脱粒方面存在的喂入不畅及脱粒不完全的问题,本文采用预加速脱粒技术,设计了由切流脱粒滚筒和横轴流脱粒滚筒组成的新型7kg/s稻麦收获机脱粒系统,在切流脱粒滚筒内进行作物加速和部分作...
唐怀壮
关键词:稻麦联合收获机
文献传递
田间作业环境稻麦联合收获机清选损失率多元非线性预测模型被引量:1
2021年
为了研究联合收获机清选作业参数与清选损失率之间的关系,通过对联合收获机清选损失的影响因素进行分析.基于稻麦联合收获机的田间试验样本,首先建立了清选作业参数与清选损失率的最优拟合数学模型;然后基于多元非线性回归分析方法,构建了稻麦联合收获机清选损失率的多元非线性预测模型;最后通过试验制作了2种不同的样本.应用预测模型进行清选损失预测,预测结果与实际结果存在一定误差,同时预测值的变化趋势与实际结果几乎一致,这表明构建的预测模型在预测清选损失变化趋势上具有较高的精度.
蒋庆汪六三黄河张正勇王儒敬王儒敬
关键词:稻麦联合收获机
稻麦联合收获机脱粒装置智能化设计平台构建被引量:6
2020年
为提高脱粒装置的设计效率,本文构建了一种稻麦联合收获机脱粒装置智能化设计平台。分析联合收获机脱粒装置关键零部件设计知识特点,收集设计知识,采用产生式和框架式知识表示法表示设计知识,以SQL Server 2012构建设计知识库,并以Visual Studio 2012为开发工具建立脱粒装置知识库管理系统;针对脱粒装置关键零部件结构特征,研究不同的参数化建模方法,对NX软件进行二次开发,建立脱粒装置关键零部件参数化模型库;根据脱粒装置常规设计流程和零部件的设计要求,采用基于实例和基于规则的正向演绎推理方法,建立脱粒装置智能设计推理;以Visual Studio 2012为开发平台,融合知识库、推理、参数化模型库和人交互界面,构建稻麦联合收获机脱粒装置智能化设计平台,实现脱粒装置的智能化设计。利用平台设计一个脱粒滚筒实例,并基于CAE软件进行了虚拟仿真试验,对设计实例进行了分析。结果表明,该平台缩短设计周期,降低设计成本,提高产品质量,推动农企业的发展。
李文斌李青林黄云林宋玉营岳颖超
关键词:稻麦联合收获机脱粒装置智能化设计知识库推理机
稻麦联合收获机分段式脱粒装置设计与优化被引量:9
2020年
针对纵轴流联合收获机收获稻麦时出现的脱粒不彻底、分离不完全等问题,该研究设计了一种分段式纵轴流脱粒分离装置。该装置主要由锥形脱粒滚筒、脱粒强度可调式凹板筛、360°分离式凹板筛、作业参数电控调节系统等构成。通过单因素试验,分别获得了脱粒强度可调式凹板筛的开关板针对小麦和水稻脱粒的最佳开关状态。为寻求装置作业参数对脱粒效果的影响规律及最优参数组合,进行了多目标优化试验。以滚筒转速、导流板角度、凹板筛脱粒间隙、凹板筛分离间隙及喂入量作为影响因素,以破碎率、损失率、脱出物含杂率为试验指标,建立了破碎率、损失率、脱出物含杂率的数学模型。试验结果表明:各因素对破碎率影响的显著性大小顺序为滚筒转速、凹板筛脱粒间隙、导流板角度、喂入量、凹板筛分离间隙;对脱出物含杂率影响的显著性大小顺序为滚筒转速、导流板角度、凹板筛脱粒间隙、喂入量、凹板筛分离间隙;对损失率影响的显著性大小顺序为滚筒转速、导流板角度、凹板筛脱粒间隙、喂入量、凹板筛分离间隙。通过多目标参数优化分析,确定装置进行小麦脱粒的最优作业参数组合为脱粒滚筒转速905 r/min、导流板角度69°、凹板筛脱粒间隙18 mm、凹板筛分离间隙19 mm、喂入量4 kg/s。在该参数组合条件下进行了田间验证试验,结果表明,与常规纵轴流脱粒装置相比,整作业破碎率由1.46%降为1.00%,含杂率由1.85%降为1.43%,损失率由1.72%降为1.20%,各指标实测值与模型优化值的相对误差均小于5%,满足国家相关标准要求。该装置有效解决了破碎率高、脱粒不干净、分离不彻底的问题,研究结果可为纵轴流联合收获机脱粒装置的结构改进和作业参数优化提供参考和依据。
滕悦江金诚谦陈艳普刘鹏印祥王廷恩俞康
关键词:稻麦联合收获机脱粒装置破碎率含杂率损失率
稻麦联合收获机脱粒装置作业参数自适应控制系统研究
稻麦联合收获机主要由割台、脱粒、清选和集粮等系统组成,作业过程中要在满足籽粒夹带损失、破碎和含杂率等各项作业性能的前提下提高作业效率。稻麦联合收获机脱粒装置作业参数对作业性能有着举足轻重的影响,脱粒装置作业参数和各性能指...
练毅
关键词:稻麦联合收获机脱粒装置模糊控制决策树算法
文献传递
稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制被引量:3
2020年
稻麦联合收获机拨禾轮转速对作业质量影响较大,拨禾轮转速过低导致作物喂入不及时,拨禾轮转速过高导致作物过度击打而造成落粒损失。若拨禾轮转速能够随作业速度自适应调节,将很大程度上降低割台损失。针对这一问题设计一种稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置,使拨禾轮以适当转速稳定转动。重点对拨禾轮驱动构、转速测量装置和转速控制器进行设计。转速控制器采用PID控制算法比较实际转速和目标转速的大小并确定合理的电转速控制信号,使拨禾轮主轴以目标转速旋转。性能测试结果表明,所研制的稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置的转速控制误差小于3.5 r/min,最大相对转速误差为8.6%,其控制稳定性和可靠性能够满足稻麦联合收获机田间作业的基本要求。
杜娟姜斌尹海峰张隆梅金诚谦印祥
关键词:稻麦联合收获机拨禾轮占空比
稻麦联合收获机自动导航作业质量

相关作者

龚永坚
作品数:57被引量:196H指数:8
供职机构:金华职业技术学院
研究主题:模数转换电路 数模转换 联合收获机 全喂入 联合收割
陈德俊
作品数:74被引量:218H指数:10
供职机构:金华职业技术学院
研究主题:联合收获机 联合收割机 清选 脱粒装置 全喂入
李其昀
作品数:221被引量:308H指数:11
供职机构:山东理工大学
研究主题:玉米 玉米收获 开沟器 玉米植株 还田
曹光乔
作品数:104被引量:894H指数:18
供职机构:中国农业科学院南京农业机械化研究所
研究主题:农业机械化 影响因素 农机化 农机化发展 农机
李青林
作品数:34被引量:265H指数:9
供职机构:江苏大学农业工程研究院
研究主题:黄瓜 叶片 联合收获机 番茄 清选装置