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一种用于双目立体视觉系统的定焦镜头: 本申请公开一种用于双目立体视觉系统的定焦镜头，通过调整镜片的光焦度、材料、数量、矢高以及光阑位置，实现可见光波段下较好的成像质量，在保证光学系统景深范围较大的前提下，通过优化第三、第五透镜的表面形状，平衡整个光学系统的畸...; 何降云韩冰韩志敏王平锋

一种基于双目立体视觉系统的转运机器人: 本发明提供一种基于双目立体视觉系统的转运机器人，涉及转运机器人技术领域，包括机体，每个连接机构均包括有齿条、连接槽、开槽、转轴、齿轮、滑槽、卡块、螺纹孔、固定螺丝以及固定孔，本发明中，通过设有齿轮，此时拉动连接板使连接板...; 韦佳琪陈铎张涵睿李润泽黎智响刘昊杨宇杰徐忻澜刘雪冬

一种基于双目立体视觉系统的多视角三维重建方法: 本发明公开了一种基于双目立体视觉系统的多视角三维重建方法，属于视觉识别技术领域，包括：将图像特征扭曲(即向后投射)为通过DSI的光线，记录通过每个光线的光线数量DSI体素，确定是否在每个体素中存在3D点，在专利中，结构估...; 邓立国邓淇文

一种光度立体视觉系统中相机和光源的同步标定方法: 本发明公开了一种光度立体视觉系统中相机和光源的同步标定方法，该方法包括：(1)构建漫反射下标定球成像像素的灰度值模型；(2)利用共轴圆的投影曲线标定相机内参矩阵；(3)利用球体图像的边界轮廓点和最亮点求解球心坐标；(4)...; 达飞鹏俞健

一种成像模组及双目立体视觉系统: 本申请公开了一种成像模组及双目立体视觉系统，涉及光学系统技术领域，本申请的成像模组，包括并排设置的应用于双目立体视觉系统的两个光学镜头，光学镜头的出光侧设置有相机，光学镜头包括沿主光轴方向依次设置的前透镜组、光阑和后透镜...; 王奇郑军

一种成像模组及双目立体视觉系统: 本申请公开了一种成像模组及双目立体视觉系统，涉及光学系统技术领域，本申请的成像模组，包括并排设置的应用于双目立体视觉系统的两个光学镜头，光学镜头的出光侧设置有相机，光学镜头包括沿主光轴方向依次设置的前透镜组、光阑和后透镜...; 王奇郑军

基于双目立体视觉系统的测量研究被引量：1: 2023年; 为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息,由双目测量原理,采取结合OpenCV与Matlab的方式,设计出一套关于双目测距的立体视觉系统;系统首先对双目摄像机的内外参数进行标定,从黑白格组成的标定板中获得角点信息,使用亚像素角点检测法对角点坐标信息进行更精确检测,在黑白格组成的标定板分别距离双目摄像机300、400、500、600、700 mm处获取不同位置的标定图像,经过张正友标定法最终可以得到双目摄像机所需内外参数;其次通过BM(Block Matching)立体匹配算法在VS2017坏境与opencv 3.4.7库配合下完成了摄像机的立体校正、立体匹配进而得到视差图;最后在实验中使用了双目摄像头,并编写了代码通过鼠标点击所得到的视差图获取对应的世界坐标来实现物距的测量;实验结果表明:被测物距离摄像头光心500~700 mm这一范围时,实测距离和实际距离相对误差百分比在0.171%~0.192%之间,且实测距离在2 950 mm内实验误差小于5%满足实验精度要求。; 闫小宇陆凡凡葛芦生伍孟涛刘彬; 关键词：计算机视觉双目测距块匹配算法摄像机标定

一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统: 本发明属于目标识别领域，尤其是一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括图像、右图像、目标检测、舵机控制和距离测量，左图像和右图像均与目标检测相连接，所述目标检测与舵机控制相连接...; 羊箭锋谢海成周怡严荣慧

基于新型编码特征的立体视觉系统的标定板及标定方法: 本发明公开了一种基于新型编码特征的立体视觉系统的标定板及标定方法，包括板体，所述板体为平面结构，所述板体上分布有特征图元，所述特征图元包括实心小圆、实心大圆、同心圆和编码圆，所述同心圆由外环带和中心目标点组成，所述编码圆...; 张贵阳徐本连鲁明丽吉思雨臧书琪潘大宝朱玲羽

基于新型编码特征的立体视觉系统的标定板及标定方法: 本发明公开了一种基于新型编码特征的立体视觉系统的标定板及标定方法，包括板体，所述板体为平面结构，所述板体上分布有特征图元，所述特征图元包括实心小圆、实心大圆、同心圆和编码圆，所述同心圆由外环带和中心目标点组成，所述编码圆...; 张贵阳徐本连鲁明丽吉思雨臧书琪潘大宝朱玲羽

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