搜索到468篇“ 类人机器人“的相关文章
- 给类人机器人换“新颜”
- 2024年
- 我们面部的真皮层存在着一系列由胶原蛋白和弹性蛋白组成的韧带组织。它们将皮肤与深层的组织固定、连接,才能让我们流畅地用表情表达喜怒哀乐。想要将人造皮肤固定到固体表面,通常需要表面有突出的锚或钩,但是这种结构增加了人造皮肤损伤的风险,还会影响类人机器人的外观。
- 田蓉魏欣(绘图)
- 关键词:类人机器人人造皮肤弹性蛋白真皮层皮肤损伤
- 基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计
- 2024年
- 本文详细介绍了一种基于树莓派的类人机器人路径识别与避障系统。该系统采用铝制件和总线舵机为主体结构框架,以树莓派4B为微控制器,辅以高清摄像头和超声波传感器,通过设计的图像处理算法,实现了对路径边线的精确检测与识别,同时根据对障碍物距离的判断,进行位置预测与修正,实现了自主路径识别与避障功能。该系统经过反复实践验证,表现出高精度的控制能力和优良的稳定性,为类人机器人的路径识别和自主避障提供了一种有效的解决方案。
- 曹彦鹏周晨皓王丹丽
- 关键词:类人机器人视觉识别
- 类人机器人引发劳动异化的现实表征及消解路径——基于马克思的劳动异化理论视角
- 2024年
- 类人机器人引发的异化危机蕴含着马克思劳动异化的理论结晶且具有独特的现实表征。马克思的劳动异化理论系统地阐释了人类与劳动产品之间的四重关系,其核心观点主要有劳动者与劳动活动、人与人的类本质、劳动者和劳动产品以及人与人之间的异化关系。类人机器人的应用发展在一定程度上造成了社会劳动的异化,把马克思的劳动异化理论应用到分析当下社会科技发展造成的异化实际当中,深入剖析类人机器人引发的劳动异化的消解路径与方法。
- 杨雨笋郭淑芳马肖华
- 关键词:类人机器人劳动异化马克思主义哲学
- 日新月异的类人机器人会梦见上战场吗?
- 2023年
- 游戏作品中类人机器人克洛伊缓缓道出“人类有仿生人没有的东西,那就是灵魂”;影视作品中叙述有关类人机器人的科幻故事;现实生活中美国“索菲娅”类人机器人被授予公民身份…近年来,类人机器人技术突飞猛进,在多个领域走进人类视野,得益于人工智能技术的快速发展,取决于巧妙绝伦的仿生结构设计和日新月异的驱动控制技术。
- 关键词:类人机器人人工智能技术科幻故事公民身份影视作品
- 家用类人机器人技术风险与规避策略研究
- 随着人工智能的发展,类人机器人正在快速兴起,并逐渐跻身人类家庭,为人们的家庭生活带来新的舒适和便利。作为一种类人化的智能机器人,家用类人机器人具有通用性、智能性和类人性的功能特征。它们不仅可以帮助人们完成家务、照顾儿童和...
- 曾榆钧
- 关键词:类人机器人风险规避
- 基于改进OpenPose的类人机器人关键点快速检测方法
- 2023年
- 针对现有的关键点检测方法并不能完全适用于类人机器人系统,且检测速度慢等问题,提出一种基于改进OpenPose的类人机器人关键点快速检测方法。基于人体骨骼结构,设计适用于类人机器人的简化系统结构,降低模型复杂度;改进卷积神经网络结构,简化卷积核大小和卷积层数,提高检测速度;制作类人机器人数据集,并对数据集进行增强处理,使图片多样化,降低过拟合风险,提升检测精度。实验结果表明,采用改进的类人机器人关键点检测方法,检测速度是原有方法的3.77倍,精度提升了1.8个百分点。
- 张泽争王君董明利王蕾燕必希
- 关键词:类人机器人卷积神经网络
- 基于足部传感信息的类人机器人稳态行走控制器研究
- 当今世界科技发展日新月异,我国的现代化进程也在逐步加快,机器辅助或代替人来完成工作已经成为时代特点。相比于人类,机器人具有更高的可靠性和更稳定的产出效率,尤其在一些相对危险的工作环境中,机器人代替人去执行任务、完成工作,...
- 崔建超
- 关键词:类人机器人步态特征
- 一种6自由度类人机器人手臂
- 本实用新型公开了一种6自由度类人机器人手臂,包括顺次连接的肩膀机构、大臂机构、小臂机构以及手掌机构;肩膀机构、大臂机构、小臂机构以及手掌机构均采用模块化结构,每个机构可单独拆卸进行调整与维修。本实用新型采用齿轮减速机构解...
- 张智军林宇航朱海航
- 基于ROS系统的类人机器人关节多级控制装置及方法
- 本发明提供的基于ROS系统的类人机器人关节多级控制装置,主控芯片接收从工控机端发出的控制指令,工控机搭载ROS,直流电机驱动器接收主控芯片发出的信号并转化成电机驱动信号,控制直流电机转动,配合角度传感器,完成直流电机控制...
- 张智军林俊杰
- 类人机器人机构设计及运动仿真
- 2022年
- 为了提高学生对于机械结构的认知能力和综合运用能力,抓住机器人这一热门元素,设计了一款基于机械结构的教具机器人。机器人采用仿人型设计,由头部、身体、手臂和腿部结构4部分组成,重点对头部、手臂和腿部进行了设计,头部和手臂由常用的曲柄摇杆机构组成,腿部由杨森连杆机构组成,各部均由电机通过齿轮机构带动各机构实现动作,头部和手臂采用SG90舵机驱动,腿部采用转矩较大的BM8206微型直流电动机驱动。头部可实现上下点头动作,手臂可上下摆动,腿部能完成两足同时抬落的行走动作。机器人的建模和组装使用SolidWorks完成,并进行了运动仿真,获得了头部运动曲线和腿部行走轨迹,验证了设计方案的可行性。可以通过3D打印方式获得实物模型,以辅助机械类课程的教学或者机器人方面的研究工作。
- 吴金海张艳华黄自强张淑萍李真真
- 关键词:机器人SOLIDWORKS运动仿真
相关作者
- 钟秋波
- 作品数:65被引量:106H指数:6
- 供职机构:宁波工程学院
- 研究主题:仿人机器人 机器人 类人机器人 步态规划 路径规划
- 乔红
- 作品数:224被引量:132H指数:6
- 供职机构:中国科学院自动化研究所
- 研究主题:机器人 肌肉骨骼 图像 机器人控制 工业机器人
- 刘国栋
- 作品数:114被引量:552H指数:12
- 供职机构:江南大学食品学院
- 研究主题:移动机器人 路径规划 机器人 双足机器人 ROBOCUP
- 吴伟
- 作品数:27被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国科学院自动化研究所
- 研究主题:机器人 机器人运动 机器人运动控制 图像 肌肉骨骼
- 王旭阳
- 作品数:98被引量:52H指数:4
- 供职机构:上海交通大学
- 研究主题:沉船 深海 推进器 海底 打捞