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一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法: 2024年; 基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。; 熊辉李锐华刘海阎歆婕舒骏逸郑婕冯建伟冯若涵林宇吴佳俊林丹丹宋治杭张晋; 关键词：红外搜索跟踪系统视轴稳定

一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法: 本发明涉及一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用编码器获取电机实时运动角度，并经过差分运算和速度滤波，反馈构成电机速度内环；利用低成本陀螺器件感应光电载荷框架相对于惯性空间的视轴角速...; 熊辉李锐华阎歆婕舒骏逸林宇冯建伟郑婕冯若涵

机载红外搜索跟踪系统的目标显示装置及方法: 本发明提出了一种机载红外搜索跟踪系统的目标显示装置及方法，显示装置包括：信息接收模块，图像数据接收模块，信息与图像数据缓存模块及视频送显模块，信息接收模块接收红外搜索跟踪系统上报的目标信息以及当前帧的伺服位置信息；图像数...; 黄成章王诚李万崇第五振坤

舰船红外搜索跟踪系统发展展望: 2022年; 红外搜索跟踪系统具有角分辨精度高、隐蔽性好、探测能力强、抗电磁干扰能力强等优点,在舰船预警探测领域得到了广泛的应用。详细介绍了舰船红外搜索跟踪系统的工作原理、分类及舰船红外搜索跟踪系统的发展现状,最后总结了舰船红外搜索跟踪系统的发展趋势。; 赵和鹏党玲; 关键词：红外搜索跟踪系统图像拼接光电探测

红外搜索跟踪系统的虚警率降低方法: 2022年; 红外全景搜索跟踪系统能对360°大视场提供实时多目标搜索与定位功能,与此同时大视场的引入也带来虚假目标增多,以及同一运动目标在前后生成的两幅全景图像中位置差异过大的困扰。本文针对以上问题,引入图像金字塔变换降低全景图像分辨率,再利用Lucas-Kanade(LK)光流法计算所有疑似运动区域的光流,最后分析所有光流特征结合二分类思想将真实运动目标和虚假运动目标区分开,针对全景图像能够有效的将虚假目标检测出来,剔除该类目标对后续处理结果的干扰。; 宋治杭张晋朱亮林丹丹杜欣悦林宇; 关键词：虚警率

基于DSP的红外搜索跟踪系统软件设计被引量：2: 2021年; 针对双波段红外搜索跟踪系统任务需求,基于多核DSP的通用信号处理硬件平台,结合系统功能需求、算法需求及多核DSP硬件特征,设计了一种基于主从架构的多核DSP软件架构,并完成了搜索跟踪算法与应用软件的设计与实现,在红外搜索跟踪系统中进行了应用验证,试验证明,该技术可以满足系统对红外双波段图像任务功能的实时处理需求。; 黄成章李万崇李凯峰; 关键词：多核DSP 双波段红外搜索跟踪系统

导弹尾焰对红外搜索跟踪系统的干扰分析: 2021年; 红外搜索跟踪系统(IRST)引导中远程导弹攻击目标时,需要保持对目标的跟踪。本文通过仿真发现IRST制导过程中,导弹会进入IRST视场内,导弹尾焰会对IRST跟踪目标带来干扰。针对该问题,本文提出图像处理和数据处理相融合的算法,能够降低导弹尾焰的干扰,具有一定的应用价值。; 李炎冰陈洪亮鲁海玥仇振安; 关键词：红外搜索跟踪系统抗干扰

一种IRST-FC红外搜索跟踪系统的测试性软件设计方法: 2021年; 随着机载嵌入式系统的日益更新,航空电子系统的集成度和复杂度也在逐渐提高,针对机载系统的测试技术要求的更精确,更全面。IRST-FC红外搜索跟踪系统FC接口模块,作为连接前端探测系统的CAN总线接口和后端SPM模块的重要组成,以往的“黑盒”式的自测试方法以不能满足测试性要求,该文提出一种改进型IRST-FC接口模块测试性软件的设计方法,将IRST-FC接口模块各个组件的自测试BIT状态封装成维护故障报告MFL,并能通过后端SPM模块以及前端系统的CAN总线接口进行实时获取。; 冯思桐武坚杨媛媛; 关键词：红外搜索跟踪系统 FC网络

一种机载红外搜索跟踪系统消旋方法: 本发明涉及一种机载红外搜索跟踪系统消旋方法，实时采集载机姿态角及框架运动角度，实时计算出由于载机角运动带来的图像旋转角度，再叠加传统的消除方位框架运动带来的图像旋转角度，控制消旋机构跟随总的消旋角度，同时消除了方位框架运...; 徐志方高军科周德召李莉陈洪亮; 文献传递

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