搜索到20篇“ 纯时滞系统“的相关文章
- 一种纯时滞系统中基于滤波的自抗扰预估控制方法
- 本发明涉及一种纯时滞系统中基于滤波的自抗扰预估控制方法。本发明提出将线性自抗扰控制应用于自适应光学系统，并且由Smith预估补偿因时滞对系统动态响应特性造成的影响，同时增加低通滤波环节，使系统闭环传递函数的极点个数多于零...
- 杨平孔令曦程涛苏春轩王帅赵孟孟
- 一种纯时滞系统中PI-Smith控制器参数整定的方法
- 本发明涉及一种纯时滞系统中PI‑Smith控制器参数整定的方法。本发明合理利用泰勒展开的一阶近似将系统时间延迟做等效处理，提出从频域角度分析控制系统的动态特性，提出依据系统的时域预估长度需求整定PI‑Smith控制器参数...
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- 滑模预测控制在纯时滞系统中的应用
- 2021年
- 针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器。通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差。用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针对某时滞系统进行跟踪控制仿真实验。结果表明:该控制器可以有效克服时滞,具有良好的跟踪和抗干扰能力。
- 贾阳李广伟陶俊曈何虹兴肖昕
- 关键词：纯时滞系统滑模变结构广义预测控制
- 一种纯时滞系统的鲁棒控制优化设计方法被引量：3
- 2011年
- 针对工业控制中较常见的单容纯时滞系统难于控制的问题,考虑优化控制对象的鲁棒性强和阶跃响应时间短等综合性能,依据纯时滞系统的两次优化控制方法,利用误差绝对值与时间的积分(ITAE)作为性能评价标准,提出一种纯时滞系统鲁棒控制优化的设计方法,设计方案包括分时模型的选择和参数优化两部分.给出了相应的优化算法,使用克隆和混沌技术进行参数优化.最后给出优化参数的系统阶跃响应的对比结果,仿真结果验证了本文时滞系统的控制优化设计方法有效准确.
- 邓九英王钦若叶宝玉
- 关键词：纯时滞系统鲁棒控制混沌优化
- ITAE在双容纯时滞系统的研究及仿真被引量：1
- 2008年
- 长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象。而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效果。针对这种情况,本文以ITAE最佳传递函数为目标函数来设计控制器,对于滞后环节,利用一阶Pade近似式来近似。在MATLAB的环境下对系统进行仿真研究,并与单纯PID控制进行比较。以算例证明在纯时滞系统中,根据ITAE最佳传递函数来设计控制器比PID控制具有更良好的动态性能,而且参数整定方法更简单,鲁棒性更好,适合在工程范围内广泛应用。
- 陈伟雄王钦若谢森林
- 关键词：纯时滞系统ITAEPADE鲁棒性
- 纯时滞系统的二次优化控制进展被引量：5
- 2002年
- 这是一篇综述文章 ,介绍纯时滞二次优化控制系统所取得的最新进展。文中介绍了纯时滞系统二次优化控制原理、背弛定律和总体满意控制最新设计方法 ,给出若干算例 ,结果表明 ,二次优化控制不仅对控制信号有优良的性能指标 ,而且对参数扰动和负荷扰动都有强壮的抗干扰能力 ,特别适用于不确定时滞系统。
- 杨益群项国波
- 关键词：纯时滞系统鲁棒性PID控制
- 纯时滞系统的总体满意控制被引量：12
- 2001年
- 本文给出一个新的定义 :纯时滞系统总体满意控制 ,即该系统不仅对跟踪设定的控制信号 r(t)应有快速平稳的优化性能指标 ,而且对负荷扰动 d(t)和参数扰动都有满意的强壮性 .文中讨论怎样应用背驰定律来实现这一目标 ,给出几个算例 ,并和最新进展进行比较研究 .结果表明 ,其总体性能指标比各种改进型的Smith预估器控制系统好 ,特别适用于不确定时滞系统 .
- 钱业青项国波
- 关键词：纯时滞系统优化控制SMITH预估器
- 一类纯时滞系统的二次优化控制
- 本文提出时滞系统一种新的优化控制法:先将时滞环节用分时模型逼近,引入状态反馈,把它设计成ITAE优化;后代以真实的时滞环节,用参数搜索优化法,求其优化控制参数。称这种设计为二次优化。最后讨论两个实例,并将结果和文献[2,...
- 项国波杨益群
- 关键词：过程控制时滞状态反馈
- 文献传递
相关作者
- 项国波
- 作品数：44被引量：194H指数：9
- 供职机构：武汉理工大学
- 研究主题：纯时滞系统 时滞 时滞系统 优化控制 鲁棒性
- 杨益群
- 作品数：16被引量：93H指数：6
- 供职机构：上海应用技术学院
- 研究主题：纯时滞系统 时滞 ITAE 时滞系统 鲁棒性
- 杨平
- 作品数：310被引量：270H指数：10
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所
- 研究主题：波前传感器 哈特曼波前传感器 自适应光学 变形镜 自适应光学系统
- 王帅
- 作品数：210被引量：90H指数：6
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所
- 研究主题：哈特曼波前传感器 波前传感器 子孔径 自适应光学系统 波前
- 王钦若
- 作品数：366被引量：709H指数：11
- 供职机构：广东工业大学自动化学院
- 研究主题：控制系统 船舶 仿真 模糊控制 内模控制
