搜索到1540篇“ 线性二次高斯问题“的相关文章
- 无外界动力源主动悬架蓄能器参数匹配被引量：1
- 2012年
- 为了合理匹配LQG控制无外界动力源主动悬架的蓄能器充气压力、最高工作压力与容积等参数,以满足95.4%工作需求,选取理想控制力标准差的2倍为主动悬架的最大输出力,结合馈能/主动油缸参数确定蓄能器的理想工作压力;以压力波动小于5%为目标,确定蓄能器的充气压力和最高工作压力;推导了悬架与蓄能器间的能量流动方程,并在增加2kW负载条件下进行变容积参数的动态仿真,确定蓄能器的容积。计算结果表明:蓄能器理想工作压力为23.008MPa时,悬架二次型性能指标仅较理想状态增大5.21%;蓄能器的充气压力、最高工作压力与容积分别为11.108、23.583MPa与2.5L,此时LQG控制无外界动力源主动悬架稳定工作时蓄能器的最大压力波动为1.03%。可见蓄能器参数匹配结果同时满足无外界动力源主动悬架的低成本、高性能及高能量回收率的要求。
- 周玉财陈士安王勇刚王东何仁刘红光
- 关键词：汽车工程蓄能器线性二次高斯问题
- 随机最优控制LQG问题中的一类可行法则
- 1995年
- 本文对随机最优控制中的ＬＱＧ问题给出了一类比较简单易行而又较好的可行反馈法则，证明了这类法则是平稳法则，同时它还可以抑制状态变量实现值的个数成双指数增长。在这类可行法则上寻求最优法则的问题相当于解一个简单得多的随机规划问题。
- 颜铁成
- 关键词：随机最优控制线性二次高斯问题
- The role and use of the stochastic linear-quadratic-Gaussian problem in control system design.
- The role of the linear-quadratic stochastic control problem in engineering design is reviewed in tutorial fash...
- Athans, M.
- 具有能量约束的线性二次高斯系统的最优控制与能量调度
- 2024年
- 本文考虑了一种带有能量收集约束的能量传输反馈线性二次高斯(LQG)系统的最优控制器合成。该系统面临着选择传输能量给控制器以及每个能量操作成本和能量收集约束的选择。目标是共同选择传输能量和控制器,以在控制性能和成本之间保持最佳平衡。在一定的假设下,这个问题可以分解为两个优化问题:一个用于最优控制器合成,另一个用于最优传输能量选择。最优控制器合成子问题由Riccati方程描述,而最优传输能量选择策略则通过解决某个马尔可夫决策过程(MDP)来找到。最后,我们通过仿真验证了上述方法的有效性。
- 杨修远
- 关键词：LQG最优控制
- 基于子空间线性二次高斯的风电机组控制性能量化评估
- 2024年
- 针对目前风电机组控制性能综合评估时缺乏量化标准与评估方法的问题,提出了一种基于子空间线性二次高斯(LQG)的控制性能量化评估方法,利用子空间矩阵法求解出评估权衡曲线,确立了风电机组LQG控制性能基准与评估指标。以增加塔架阻尼减载控制改造的机组作为评估算例,采用2种数据处理策略进行改造前、后变桨控制性能的多变量综合量化评估。结果表明:2种数据处理策略均可得到准确有效的量化评估结果,所提评估方法可以实现对控制策略优化效果的综合量化评价。
- 王玙张扬帆杨伟新梁恺高峰钱晨凯
- 关键词：风电机组
- 离散系统最优线性二次高斯控制方法
- 本发明公开了一种离散系统最优线性二次高斯控制方法，具体涉及线性二次高斯控制技术。该方法基于多时滞和状态/控制相关噪声的离散时间最优线性二次高斯(LQG)控制问题，首先利用变分法导出具有多时滞和状态/控制相关噪声的线性二次...
- 梁笑张琦妍卢晓王海霞张桂林牟宗磊
- 一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法
- 本申请涉及一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法，该方法提出了近似高斯概率密度函数以及其近似状态估计算法。在此基础上，可以得出类UDP系统最优线性二次高斯问题的近似解，在系统没有观测噪声且观测矩阵是可逆时，...
- 林鸿卢山徐小野刘金良
- 文献传递
- 离散系统最优线性二次高斯控制方法
- 本发明公开了一种离散系统最优线性二次高斯控制方法，具体涉及线性二次高斯控制技术。该方法基于多时滞和状态/控制相关噪声的离散时间最优线性二次高斯(LQG)控制问题，首先利用变分法导出具有多时滞和状态/控制相关噪声的线性二次...
- 梁笑张琦妍卢晓王海霞张桂林牟宗磊
- 文献传递
- 基于Matlab的线性二次高斯控制教学——以旋翼飞行机器人的控制为例
- 2016年
- 以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问题具体化,并就代价函数参数矩阵的选择对系统的控制响应性能的影响进行了分析.整个建模仿真过程能够帮助学生理解和掌握线性二次高斯控制理论.
- 陈阳吴春富马桂芳
- 关键词：旋翼飞行机器人计算机辅助教学
- 具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制
- 2013年
- 网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点.本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯(LQG)控制问题,其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器.针对控制器与通信信号放大设计的折中问题,本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗,并基于离线设计放大系数,给出了有限时域下控制信号与放大系数的设计方法.对于线性定常系统,采用本文方法设计得到的放大系数在时间趋于无穷时将为常数,基于此,本文进一步将方法推广到无限时域情形.仿真结果说明了本文方法的有效性及其性能.
- 田垠章辉
- 关键词：LQG控制信号放大衰落折中
相关作者
- 陈士安
- 作品数：57被引量：395H指数：12
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院
- 研究主题：主动悬架 汽车工程 汽车 车辆 悬架
- 颜铁成
- 作品数：10被引量：8H指数：2
- 供职机构：苏州科技大学
- 研究主题：多阶段随机规划 SAM 相关矩阵 主成分法 特征值
- 刘红光
- 作品数：45被引量：325H指数：10
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院
- 研究主题：噪声控制 大涡模拟 气流噪声 主动悬架 驾驶室
- 何仁
- 作品数：394被引量：2,177H指数：22
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院
- 研究主题：汽车 汽车工程 电涡流缓速器 仿真 车辆工程
- 王东
- 作品数：4被引量：17H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院
- 研究主题：主动悬架 遗传算法 汽车工程 车辆 PID
