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经尿道手术: 翟兴龙著; 关键词：泌尿系统外科手术

具有拆卸和静态防水结构的经尿道手术机器人执行器: 一种具有拆卸和静态防水结构的经尿道手术机器人执行器，所述具有拆卸和静态防水结构的经尿道手术机器人执行器包括夹持部和控制部，其中，夹持部配置为固定安装手术操作器，确保手术操作器在手术过程中不晃动；控制部配置为通过线缆与外部...; 李汉忠罗榕

经尿道手术在前列腺增生伴膀胱结石患者中的应用及对患者碎石成功率的影响: 2024年; 本项研究主要探讨了经尿道手术在前列腺增生伴膀胱结石患者中的应用及对患者碎石成功率的影响。方法采用随机抽样,选取64例前列腺增生患者,分为试验组和对照组进行比较研究。试验组患者采用经尿道手术,对照组患者采用常规手术。结果试验组的手术时间,出血量,膀胱冲洗时间,留置尿管时间,住院时间都较对照组有显著降低(P<0.05)。在生活质量上,试验组的躯体健康、精神健康以及独立性等指标在治疗后比对照组有显著提高(P<0.05)。结论经尿道手术在前列腺增生伴膀胱结石患者中的应用,可以有效地减少手术时间及出血量、缩短住院时间,并能显著提高患者的生活质量,对于碎石成功率的影响也显著,具有很高的临床应用价值。; 田翡; 关键词：经尿道手术前列腺增生膀胱结石生活质量

一种具有易拆卸防水结构的经尿道手术机器人执行器: 一种具有易拆卸防水结构的经尿道手术机器人执行器，所述具有易拆卸防水结构的经尿道手术机器人执行器包括夹持部和控制部，夹持部配置为固定安装手术操作器，确保手术操作器在手术过程中不晃动；控制部配置为通过线缆与外部的手术控制装置...; 李汉忠罗榕

一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器: 一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器，包括夹持部和控制部，夹持部包括前卡扣组合体和后卡扣组合体；所述前卡扣组合体和所述后卡扣组合体配置为分别固定激光手术操作器的前部和后部；前卡扣组合体包括前垫块、前合盖、前销轴...; 李汉忠于泳张洋万泽渊

经尿道手术治疗良性前列腺增生预后影响因素的Meta分析: 2023年; 目的探讨经尿道手术治疗良性前列腺增生(BPH)的预后影响因素。方法系统检索中国知网、中国生物医学文献数据库、万方数据库、维普数据库、PubMed、Cochrane Library、Embase、Web of Science的文献,纳入1990年1月1日至2021年1月25日期间经尿道手术治疗BPH预后影响因素的队列研究或病例对照研究,依据纽卡斯尔-渥太华评分量表(NOS)进行文献质量评价,采用Review Manager 5.3软件进行Meta分析。结果共纳入13篇文献,包括4739例患者,分析结果显示:术前高膀胱内前列腺突入度(IPP)(OR=2.25,95%CI:1.20~4.21,P=0.010)、高储尿期症状评分(OR=0.92,95%CI:0.87~0.96,P<0.001)、高龄(OR=0.78,95%CI:0.64~0.97,P=0.020)、合并糖尿病(OR=0.43,95%CI:0.24~0.76,P=0.004)是影响经尿道手术治疗BPH患者的重要因素。结论术前高储尿期症状评分、高龄、合并糖尿病是经尿道手术治疗BPH术后症状无改善的危险因素,而高IPP是术后症状改善的保护因素。; 黄荣木庄惠强沈春兰陈佳海张少波张剑平林荣凯; 关键词：前列腺增生经尿道前列腺切除术尿动力学

一种经尿道手术用一体式保护性贴膜及标本收集袋: 本实用新型公开了一种经尿道手术用一体式保护性贴膜及样本收集袋，包括保护贴膜和样本收集袋，所述保护贴膜和所述样本收集袋彼此连接以限定出交界区域，所述交界区域上设置有呈直线状间隔排布的若干个第一撕口，所述保护贴膜上设置有呈直...; 刘沫含黄厚锋范欣荣

留置导尿管旋转护理方案预防男性经尿道手术术后尿道狭窄的应用被引量：1: 2023年; 目的探讨留置导尿管旋转护理方案在预防男性经尿道手术术后尿道狭窄的可行性及作用。方法选取2021年1月至2021年12月间本院泌尿外科经尿道手术男性患者232例为研究对象,按病区分为常规组和观察组,各116例。常规组给予常规护理方案,观察组给予留置导尿管旋转护理方案。比较两组患者舒适度、尿道粘连、尿路感染及尿道狭窄发生情况。结果观察组患者舒适度明显高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者尿道粘连、尿道狭窄发生数均明显少于常规组(P<0.05);两组患者尿路感染情况比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论留置导尿管旋转护理方案能提高经尿道手术患者留置导尿后舒适度,并有效预防尿道粘连、尿道狭窄等并发症,值得临床推广应用。; 叶帆潘珍惠陆巧珍李嘉悦汤微; 关键词：留置导尿管尿道狭窄护理方案

经尿道手术机器人的性能评价和应用研究: 2023年; 目的评价新型主从操作式经尿道手术机器人系统的性能,验证其安全性和有效性。方法2021年9月北京协和医院2名泌尿外科医生(A和B)应用经尿道手术机器人样机进行仿真人体组织模型实验。本研究采用的经尿道手术机器人系统包括:主端控制平台、从端手术平台和末端执行器。主端控制平台采用Omega7力反馈主手作为主控制器,自由度包括:上下平移、左右平移、前后平移、末端旋转、末端俯仰、末端摆动、末端操作。从端手术平台采用Med7七自由度医疗协作机械臂,通过末端执行器操作电切镜。末端执行器采用模块化设计,最大化兼容现有手术器械。2名医生均分别常规组装电切镜和经尿道手术机器人各20次,计算组装时间。常规组装电切镜时间包括电切镜安装、连接镜头和光源后,医生手持电切镜进入实验模块的时间。组装手术机器人时间包括将电切镜与末端执行器安装,并连接镜头和光源后进入实验模块的时间。2名医生分别进行25次模拟前列腺电切手术和5次模拟膀胱电切手术。将猪的小肠、心脏和胃缝合构建模拟人体的尿道、前列腺和膀胱结构:尿道(猪小肠)长16~18cm,前列腺(猪心脏)大小约5cm×5cm×6cm,膀胱(猪胃)容量250~300ml。将模型置于3D打印套盒中,模拟尿道与硅胶阴茎贴合。模拟前列腺电切手术:医生于主端控制平台操作手柄,通过人机交互控制从端执行器,直视下围绕不动点切除“前列腺”,模拟标准经尿道前列腺切除术,切除范围为从模拟膀胱颈至模拟前列腺尖部,切除两侧叶和中叶。每次手术时间40min,记录切除组织重量。模拟经尿道膀胱电切手术:每次手术需切除模拟膀胱的三角区、两侧壁和顶部区域,记录是否发生穿孔。通过手术对机器人的主从操作距离准确度、操作姿态准确度、主从操作姿态重复度、不动点准确度、主从控制启动延迟时间�; 连鹏鹄李汉忠; 关键词：经尿道手术机器人人机交互主从控制

一种经尿道手术电切镜的智能装置: 一种经尿道手术电切镜的智能装置包括电切环、内窥镜、电切镜外鞘、电切镜内鞘和智能电切镜操控器；智能电切镜操控器包括调速按钮、锁紧套、滑块、模式按钮、电机、控制板、第一电阻式位置传感器、第二电阻式位置传感器、支撑架、薄膜压电...; 李汉忠王根张文燕

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