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一种考虑网络时滞的次同步振荡阻尼控制方法: 一种考虑网络时滞的次同步振荡阻尼控制方法，包括以下步骤：建立风电场站并入弱电网系统的小信号模型；对建立的小信号模型进行特征值分析，分析随电网强度变化时各振荡模式的变化情况，找到主导振荡模式；针对主导振荡模式，在不考虑时滞...; 龚砚黎恒烜赵平高亨孝贾浩森陈永昕张侃君文博滕捷史逸川修连成叶庞琪王婷

考虑变论域模糊转角补偿和网络时滞的智能车辆路径跟踪控制: 2024年; 在智能车辆路径跟踪控制系统中,网络时滞会直接影响控制器的控制性能,降低车辆行驶稳定性。同时,智能车辆路径跟踪控制通常未考虑未来道路曲率和期望车速信息,导致控制精度较差。为提高智能车辆在路径跟踪时的稳定性和控制精度,针对存在网络时滞的智能车辆路径跟踪控制系统,设计了含有时滞控制的状态反馈控制器,并提出了基于变论域模糊控制的前馈转角补偿控制器设计方法。首先,运用Frenet坐标系原理完成了智能车辆运动学和三自由度动力学建模,同时针对系统存在的时变参数,采用T-S模糊方法进行模型线性化;其次,针对控制器输入端存在的网络传输时滞,设计了包含时滞控制的H∞状态反馈控制器;最后,为提高转向控制精度,以车速和道路曲率为输入,设计了变论域模糊控制进行前馈转角补偿。结果表明:相比于传统控制方法,通过对传输时滞进行控制,并加入变论域前馈模糊转角补偿,能够提高车辆在时滞存在条件下的路径跟踪控制稳定性和控制精度,实现较好的路径跟随效果。; 章杰林华高建杰周星星周军超; 关键词：车辆工程路径跟踪控制时滞变论域

考虑转角补偿和网络时滞的车辆路径跟踪控制方法: 本发明公开了一种考虑转角补偿和网络时滞的车辆路径跟踪控制方法，包括：S1.构建路径跟踪模型；S2.构建车辆动力学模型；S3.根据车辆动力学模型并结合路径跟踪模型，确定路径跟踪控制状态方程；S4.对路径跟踪控制状态方程进行...; 章杰胡林廖家才林华王龙凯吴少伟

考虑网络时滞的自平衡机器人控制系统分析与设计: 随着国家经济发展,人民生活水平不断提升,对电力的需求也不断扩大。为了维护电力稳定,人工步行这种传统的巡检方式已经无法满足现代企业的运维需求。因此,机器人技术成为一种有效的解决方案,旨在减轻对巡检人员数量的依赖并降低潜在的...; 匡鹏; 关键词：自平衡机器人时滞采样控制 LYAPUNOV稳定性定理

有色噪声下的网络时滞系统最优跟踪性能分析: 随着控制技术与通信技术的快速发展,网络时滞系统在学术界和工业界引发了研究热潮。网络时滞系统使用通信网络将位于不同位置的系统组件进行连接,实现传统控制系统做不到的远程操控,但网络的引入,也带来了一些严峻的挑战,在通信信道中...; 杜杨; 关键词：有色噪声

基于遗传算法优化的Elman网络时滞补偿研究被引量：1: 2022年; 神经网络时滞补偿算法在时滞补偿方面一般应用于特定激励下固定时滞的补偿问题,适用范围有待进一步改善。针对主动质量阻尼器控制系统,考虑不同地震波和时滞的影响,本文提出了一种基于遗传算法(GA)优化的神经网络时滞补偿方法。该方法通过跟踪理想状态的结构响应,采用GA对Elman神经网络进行初始权重和阈值的优化训练,并与经典的移相法和泰勒一阶法的时滞补偿效果进行了对比分析。研究结果表明:理想状态下AMD可以显著减小结构的位移和加速度响应。在175 ms、225 ms和275 ms的大时滞情况下,结构位移峰值、层间位移角、加速度均值和峰值指标与理想状态的指标差值均分别在19.4%、15.5%和22%之内,适用于不同地震波和时滞下的结构主动控制。; 郑晓君谭平姚洪灿; 关键词：时滞补偿 ELMAN神经网络遗传算法

不确定网络时滞下冗余驱动移动机器人稳定性分层控制方法研究: 近年来,移动机器人应用领域快速扩展,但传统两轮驱动移动机器人难以满足高速、重载等场景需求。采用四轮全转向的冗余驱动移动机器人在灵活性、承载能力、地面适应性等方面具有明显优势。网络通信机制下,此类移动机器人存在不确定时滞,...; 李鹏程; 关键词：冗余驱动移动机器人网络时滞鲁棒控制

带随机网络时滞补偿的测功机动态负载模拟被引量：6: 2020年; 本文研究了控制网络传输时滞影响下测功机加载控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立车辆与台架动力学动态耦合模型和服从均匀分布的随机网络诱导延时数学模型。其次,为改善测功机网络控制系统负载模拟性能,提出了一种基于预测控制结构的随机网络诱导延时补偿算法;接着通过系统增广将随机系统跟踪控制问题转化为鲁棒镇定问题,并分析系统H∞性能,通过非线性优化问题得到系统控制增益。最后,进行了防抱死制动控制台架测试的仿真,结果表明:提出的方法可大幅提升测功机负载模拟精度。; 马瑞海王丽芳张俊智何承坤; 关键词：电动汽车测功机网络控制系统网络时滞

具有连续分布时变时滞神经网络时滞相关稳定性判据被引量：1: 2019年; 为研究具有连续分布时变时滞神经网络的全局稳定性条件,利用增广型Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)和运用多种积分不等式缩放技巧,推导了两种保守性相对较小的时滞相关稳定性判据.为进一步降低稳定性判据的保守性,通过改进增广型LKF,结合神经元激活函数的约束条件,得到了基于线性矩阵不等式形式的神经网络时滞相关渐近稳定性条件.结果表明,新的LKF方法具有更好的效果,且稳定性判据的运算负担更低,算例证实了该方法的有效性.; 刘燕于传黄永明熊晶晶刘静; 关键词：神经网络 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函时滞相关稳定性时变时滞

基于事件触发的模糊网络时滞系统的容错控制被引量：1: 2019年; 本文针对一类模糊网络时滞系统,提出了一种事件触发控制方法。首先应用平行分布补偿算法(PDC)和平均驻留时间方法,给出了模糊网络时滞系统控制器的容错设计方法;在此基础上,应用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式(LMIs)方法,证明了的模糊网络时滞系统指数稳定性。最后仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。; 张伟佟绍成; 关键词：容错控制

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