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- 张正余洋夏接文赵秀娟安春兰
- 一种基于模糊控制的群集系统避险方法
- 本发明属于群集机器人领域，具体是一种基于模糊控制的群集系统避险方法，包括：通过计算粒子运动方向模糊控制输入量，然后进行模糊控制得到输出量，对粒子运动方向进行控制，进而实现对捕食者的避险。实验结果表明：加入模糊控制算法比未...
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- 一种基于部分交互的群集系统避险方法
- 本发明属于群集机器人领域，具体是一种基于部分交互的群集系统避险方法，包括：通过聚类系数这一特征实现群集机器人内部信息的部分交互，实现对捕食者的避险。实验结果表明：加入部分交互避险算法比未加入的算法群体粒子总体平均存活时间...
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- 多智能体群集系统分群行为研究进展被引量：2
- 2022年
- 群集系统是多智能体系统研究中的热点之一,对其分群行为展开研究具有重要的理论及实际意义。从群集系统组成、信息交互机制、分群的稳定性分析3个方面进行综述,首先,从智能体异构和同构角度对群集系统组成进行分类介绍,讨论分别以同构和异构群集系统为基础的分群方法的效果及局限性;其次,从固定邻居距离的信息交互和选择性信息交互两方面展开总结及分析,指出了各信息交互机制的不足和应用场合;最后,介绍和分析了现有分群稳定性理论分析方法,并指出了群集系统分群行为未来的研究方向。
- 李成凤张阳伟邵俊倩高亮
- 关键词：多智能体系统群集系统稳定性分析
- 通信时延下无人机群集系统分群控制算法被引量：2
- 2022年
- 针对存在通信时延的无人机群集系统分群控制问题,设计了基于蚁群算法的协同分群控制算法。借鉴蚁群算法概率公式,利用个体自身位置信息和存在通信时延的任务信息(期望子群规模和群目标运动信息),设计了子群数量和规模可控、结构和速度调整较小的分群策略;将存在通信时延的群目标运动信息融入协同分群控制律中,实现了子群速度动态可控的分群,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变性原理进行了稳定性分析;通过仿真实验进行了方法的有效性验证。结果表明,在通信时延约束下,所设计算法能够使群集系统实现结构和速度调整较小的可控分群行为。
- 李成凤刘胜军张弘强沈家豪武凡
- 关键词：通信时延蚁群算法
- 基于蚁群算法的群集系统协同分群控制方法被引量：5
- 2021年
- 研究了多智能体群集系统协同分群控制问题。借鉴蚁群算法,依据虚拟领导者的子群规模需求、个体与虚拟领导者的相对运动方向和个体周围邻居的虚拟领导者选择设计协同分群策略,实现了群体基于局部信息按虚拟领导者的子群规模需求进行协同分群的目的,并且在满足子群规模需求的前提下减少了群体在分群过程中的结构和速度调整,加快了子群的速度协调过程和结构稳定过程。基于李雅普诺夫稳定性定理和拉塞尔不变性原理进行了稳定性分析,并利用仿真实验验证了方法的有效性。
- 李成凤邵俊倩张阳伟
- 关键词：群集系统蚁群算法
- 选择多群集系统中的可用高速缓存的方法
- 方面包括用于实现将可用共享高速缓存存储器选作受害方高速缓存的计算设备、系统和方法。所述计算设备可以识别具有可用于用作所述受害方高速缓存的共享高速缓存存储器空间的远程共享高速缓存存储器。为选择合适的可用共享高速缓存存储器，...
- 王峰B·雷赫利克G·帕奇拉腊斯A·E·特纳A·Q·罗希拉
- 文献传递
- 群集系统分群行为建模与控制研究进展被引量：15
- 2016年
- 群集系统的分群行为表征为一个聚合的母群分裂成多个子群的现象,探讨其产生机理和控制方法具有重要的理论意义和应用价值.鉴于此,从分群行为的理论建模和控制方法两个角度出发,对近年来群集系统分群运动研究的主要成果进行综述,回顾了目前分群运动理论建模研究的最新进展,重点总结了分群运动的现有控制方法和结论,并对分群控制研究中尚存在的问题进行了探讨,最后就分群行为后续可能的研究方向进行了展望.
- 杨盼盼刘明雍雷小康宋程
- 关键词：群集系统群集运动
- 能源效率的多重群集系统及其操作
- 多重群集系统具有不同的能源效率特性的处理器核，其以高效率运行，使得可满足性能及功率需求。该系统包括在分层群组中的多个处理器核。分层群组包含：多个层级‑1群组，每个所述层级‑1群组包括多个处理器核的具有相同的能源效率特性的...
- 陈家明周宏霖张雅婷邱士颜许嘉豪林有明黄万庆杨仁杰萧丕承
- 文献传递
- 群集系统中管理故障转移的装置和方法
- 本发明提供在集群系统中管理故障转移的装置和方法。集群系统包括通过第一组链路彼此连接的多个子集群，每个子集群包括通过第二组链路彼此连接的多个节点。所述装置包括：确定单元，配置为通过第二组链路确定同一子集群中的嫌疑节点已经关...
- 白海瑞
- 文献传递
相关作者
- 杨盼盼
- 作品数：17被引量：50H指数：5
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：分群 自组织 群集系统 航行器 水下航行
- 雷小康
- 作品数：31被引量：99H指数：7
- 供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院
- 研究主题：分群 自组织 群集系统 路径规划 航行器
- 李成凤
- 作品数：37被引量：77H指数：5
- 供职机构：绥化学院电气工程学院
- 研究主题：蚁群算法 稳定性分析 群集系统 分群 群体机器人
- 刘明雍
- 作品数：209被引量：418H指数：13
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：水下航行 自主水下航行器 水下航行器 AUV 地磁
- 史海波
- 作品数：226被引量：428H指数：11
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
- 研究主题：制造执行系统 MES 故障诊断 振动加速度 可重入
