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数据驱动的车辆轨道耦合动力学方法
本发明公开了一种数据驱动的车辆轨道耦合动力学方法，涉及铁路及轨道交通技术领域，包括：建立车辆‑轨道耦合动力系统；利用动力学系统数值求解方法，将车辆‑轨道耦合动力系统的耦合动力学方程表示成统一形式；生成车辆轨道耦合动力学模...
何庆王庆晶李坤黄洪孙华坤徐淙洋刘宇恒李晨钟吴国新杨昱杨倩倩王平
一种船舶浮筏隔振系统的结构耦合动力学解析建模方法
本发明公开了一种船舶浮筏隔振系统的结构耦合动力学解析建模方法，包括以下步骤：将隔振系统划分为若干子结构，再将子结构解耦为若干子单元；基于子单元结构控制微分方程，建立每个子单元的动力学刚度矩阵；将各个子单元的动力学刚度矩阵...
靳国永李直兵叶天贵陈玉坤田令华仲赛凤杨铁军
一种包含柔性绳索的机械系统刚柔耦合动力学建模方法
本发明提供了一种包含柔性绳索的机械系统刚柔耦合动力学建模方法，实现了包含柔性绳索的机械系统动力学建模，包括：获得机械系统三维模型；然后获得刚体部分与柔性绳索部分的最小分析单元及最小分析单元间的连接约束关系；进而建立机械系...
陈钢韩宇安小康宋雄俊马楠王庆栋
一种刚液柔耦合动力学特性研究的实验平台
本发明属于实验装置技术领域，具体公开了一种刚液柔耦合动力学特性研究的实验平台，刚液柔耦合体由主刚体，充液贮箱和柔性帆板构成。主刚体布置有位移、速度和加速度传感器。主刚体与柔性帆板进行固连，在柔性帆板的末端布置有位移传感器...
岳宝增马伯乐刘峰卢煜郝柏隆
单耦合动力学模型的建模方法、决策规划方法、系统及车辆
本发明公开了一种单耦合动力学模型的建模方法、决策规划方法、系统及车辆。实施本发明，通过对日常出行的车辆工况范围进行统计分析，建立了同时适用高速、低速工况以及大转角工况的纵横向交互耦合车辆动力学模型。为平衡模型的复杂度和精...
党东方徐伟张志德陈彩霞
一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法
本发明提供一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法，以解决机械臂快速移动给无人机基座带来的动力学耦合干扰影响，可显著提升飞行机械臂的控制精度。首先根据齐次变换原理构建飞行机械臂执行器末端位姿在惯性坐标系下的运动...
郭克信王萌余翔郭雷陈泽帅
一种面向机器人在轨组装的耦合动力学建模方法及系统
本发明公开了一种面向机器人在轨组装的耦合动力学建模方法及系统，该方法包括：通过面向在轨组装的渐增式大型空间结构动力学建模方法，构建空间结构渐增式动力学模型；基于机器人自由度广义坐标与结构自由度广义坐标获取耦合机器人系统的...
万文琦邬树楠
高空风电地面传动系统机电耦合动力学建模及动态特性研究
高空风电作为风能利用的创新形式,通过捕获更高空中的更强和更稳定风速,提供了更高效、灵活的新能源解决方案。伞梯风力发电技术,作为高空风能利用的重要实现形式,以其高效的能量捕获和轻便灵活性特点,预示着技术的巨大潜力和广泛应用...
李健
关键词：机电耦合动力学齿轮动力学动态特性
一种热荷载下含粘滞-滑移铰链的航天器耦合动力学建模方法
本发明涉及一种热荷载下含粘滞‑滑移铰链的航天器耦合动力学建模方法，包含以下步骤：S1、构建含粘滞‑滑移铰链的柔性航天器中桁架天线的等效板动力学模型及含温变的粘滞‑滑移铰链摩擦力解析表达式；S2、分布化描述粘滞‑滑移铰链产...
孙杰孙俊刘付成晏筱璇朱东方
一种计算介电弹性体层合梁流固耦合动力学响应的仿真方法
本发明公开了一种计算介电弹性体层合梁流固耦合动力学响应的仿真方法，采用绝对节点坐标法描述介电弹性体层合梁的运动，通过层合结构多单元耦合建模方法推导了耦合梁单元间的坐标变换矩阵，基于Mooney‑Rivlin超弹性本构模型...
黎亮李芳贵薛有成郭宇清章定国
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作品数：347被引量：1,365H指数：20
供职机构：西南交通大学
研究主题：车辆-轨道耦合动力学 轮轨 车钩 重载列车 高速列车
蔡成标
作品数：179被引量：1,747H指数：28
供职机构：西南交通大学
研究主题：高速铁路 悬挂式 车辆-轨道耦合动力学 无砟轨道 路基
朱胜阳
作品数：79被引量：353H指数：11
供职机构：西南交通大学
研究主题：悬挂式 车辆-轨道耦合动力学 浮置板轨道 高速铁路 无砟轨道
陈果
作品数：294被引量：2,421H指数：25
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：航空发动机 故障诊断 滚动轴承 碰摩 转子