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机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置: 本申请涉及一种机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置，属于辅助外骨骼技术领域。机器人脊柱结构，包括多个脊柱节段，相邻两个脊柱节段通过万向节连接，相邻两个脊柱节段之间连接有两个第一伸缩驱动件，两个第一伸缩驱动件分别位于万向节的两侧...; 涂佳勋

强直性脊柱炎脊柱结构损伤肾虚瘀阻证和湿热瘀阻证临床特征分析及判别模型构建: 2024年; 目的探讨强直性脊柱炎(AS)脊柱结构损伤肾虚瘀阻证和湿热瘀阻证的临床特征,分析影响因素并构建判别模型,为临床诊治提供依据。方法选取2023年6月至2024年6月于中国中医科学院广安门医院风湿病科和北京大学第一医院脊柱外科住院及门诊就诊的232例AS严重脊柱结构损伤患者,最终纳入208例,肾虚瘀阻证124例,湿热瘀阻证84例。分析肾虚瘀阻证和湿热瘀阻证的临床特征,采用logistic回归构建列线图判别模型,采用受试者操作特征(ROC)曲线、校准曲线、临床决策曲线和混淆矩阵评估模型效能。结果湿热瘀阻证与肾虚瘀阻证吸烟史比较,差异有统计学意义(P<0.05)。湿热瘀阻证与肾虚瘀阻证AS疾病活动度评分-C反应蛋白(CRP)评分、Bath强直性脊柱炎功能指数(BASFI)评分、国际脊柱关节炎评估协会(ASAS)HI评分、抑郁评分、焦虑评分、压力评分、夜间痛视觉模拟评分法评分、患者整体评估评分、CRP水平、红细胞沉降率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素分析显示,BASFI评分、ASAS HI评分和CRP是判别脊柱结构损伤肾虚瘀阻证的影响因素(P<0.05)。模型效能评估显示,ROC曲线下面积为0.98(95%CI:0.97~1.00),校准曲线接近理想曲线,临床决策曲线表现良好,模型准确度、灵敏度、特异度、阳性判别值和阴性判别值均>0.90,说明模型效能良好。结论AS严重脊柱结构损伤湿热瘀阻证患者存在高疾病活动状态、脊柱活动度和身体功能差、更易患不良心理状况、整体评估欠佳;开发了一种可通过临床特征判别AS严重脊柱结构损伤肾虚瘀阻证的列线图模型,BASFI评分、ASAS HI评分和CRP是判别因素。; 陈悦宁刘宏潇王宇耿昭阳; 关键词：强直性脊柱炎

一种仿生脊柱结构: 本实用新型公开了一种仿生脊柱结构，包括有仿生脊柱本体，所述的仿生脊柱本体包括有若干仿生脊椎组件组成的脊柱段，相邻仿生脊椎组件可上下转动且可左右转动相配合，所述的脊柱段上设置有模拟人体脊柱生理曲线的呈一体结构的弹性定形件。...; 崔鹏杰

脊柱结构图像模板生成方法、脊柱图像分析方法及装置: 本申请涉及一种脊柱结构图像模板生成方法、脊柱图像分析方法及装置，所述方法包括：获取椎骨区域图像数据集合；依次对所述椎骨区域图像数据集合中的各个椎骨区域图像进行配准，得到各节椎骨对应的目标图像数据；基于所述各节椎骨所在的椎...; 张梦泽钱真

一种机器人用仿人体脊柱结构: 本实用新型公开一种机器人用仿人体脊柱结构，它包括按从下至上依次相邻连接的脊骨A、中段的若干脊骨B、顶端的脊骨C；且所述脊骨A、若干脊骨B、脊骨C的顶部中心分别设有球头定位杆用与脊骨B和脊骨C底部中心分别设有的半球形定位槽...; 梁勇智; 文献传递

一种适于丘陵地带的四足机器人柔顺脊柱结构: 本发明涉及一种机器人脊柱结构，具体涉及一种适于丘陵地带的四足机器人柔顺脊柱结构。本发明为解决现有四足机器人在丘陵地带下脊柱结构过于刚性，且对位姿的调整不灵活的问题。本发明所述机器人脊柱结构包括液压缸驱动装置、脊柱弯曲装置...; 王鹏宋春宵黎晓强张元张鹏罗鹏; 文献传递

一种仿脊柱结构减震鞋底: 一种仿脊柱结构减震鞋底，鞋底反面由至少一个仿脊柱结构组成。仿脊柱结构的椎体是楔形结构，楔形结构的高度由鞋底前掌方向往后跟方向下降。仿脊柱结构的横突上设有减震孔，减震孔的截面形状为圆形或椭圆形或多边形，减震孔由前掌至后跟逐...; 张仕谈徐亮林庆山; 文献传递

SyMRI技术研究脊柱结构改变对退行性腰椎滑脱症的影响: 目的：　　采用合成磁共振成像（syntheticmagneticresonanceimaging，SyMRI）技术研究退行性腰椎滑脱症（degenerativelumbarspondylolisthesis，DLS）患者...; 赵丹; 关键词：退行性腰椎滑脱症脊柱结构; 文献传递

机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置: 本申请涉及一种机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置，属于辅助外骨骼技术领域。机器人脊柱结构，包括多个脊柱节段，相邻两个脊柱节段通过万向节连接，相邻两个脊柱节段之间连接有两个第一伸缩驱动件，两个第一伸缩驱动件分别位于万向节的两侧...; 涂佳勋江飞李明; 文献传递

一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构: 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构，该结构应具有适应性好、可靠性高的特点。技术方案是：一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构，其特征在于：该结构包括包括规则排列的若干花瓣形脊柱节、对两...; 陈刚赵跃鹏刘燕吴玮; 文献传递

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