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用于自主车辆调度的方法与设备
本文中公开了用于自主车辆调度的方法和设备。示例方法包括在第一处理器处接收对车辆行驶到一个位置的第一请求。第一请求将从第二处理器传送到第一处理器。示例方法包括基于第一请求计算车辆的到达时间。示例包括基于到达时间将第一请求与...
萨梅尔·阿巴斯斯科特·J·劳弗
自主车辆和旋转自主车辆的座椅的方法
本发明涉及一种自主车辆和旋转自主车辆的座椅的方法。自主车辆可以包括:多个座椅,可旋转地设置在车辆车辆地板上;控制台装置轨道,设置在多个座椅之间并沿着其纵向方向延伸;以及控制台装置,安装在控制台装置轨道上,并且被配置为沿...
黄珍皓车东垠李尚宪
用于自主车辆的多传感器安全路径系统
本发明涉及用于自主车辆的多传感器安全路径系统。用于引导自主车辆的系统和方法通过监测整个规划路径并且将警报消息发送至车辆管理系统来延迟、重定路线或紧急停止以避免与障碍物碰撞。当主要路径被阻塞时该系统启动替换路径并且能够报告...
阿利·萨卢尔格雷戈里·S·海兰德洛里·S·史密斯
自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统
本公开提供了用于自主车辆导航的方法、机器可读设备、用于自主车辆导航的地图服务器、辅助自主车辆导航的车辆系统、辅助自主车辆导航的车辆系统以及自主车辆。所述方法包括:由地图服务器处理所收集的来自多个车辆的导航信息,所述导航信...
D.布朗斯坦A.赖斯曼O.斯普林格Y.格达尔雅胡A.沙苏哈
基于速度场的网联自主车辆位置预测和风险量化方法
本发明公开基于速度场的网联自主车辆位置预测和风险量化方法,属风险量化技术领域,用于车辆位置预测和风险量化,位置预测方法包括模型输入、编码器、解码器、混合密度层和模型输出,编码器和解码器之间设有桥接向量,解码器和混合密度层...
曲大义陈意成曲含章李奥迪王韬杨晓霞马晓龙王可栋崔善柠杨宇翔
自主车辆反馈系统和操作自主车辆的方法
本申请涉及自主车辆反馈系统和操作自主车辆的方法。一种自主车辆反馈系统包括嵌入在车辆的内表面中的至少一个传感器以及电耦合到所述至少一个传感器的处理器。处理器基于来自所述至少一个传感器的反馈建立车辆的乘员的生理参数的基线,并...
F·M·奎塔奥塞维格尼尼S·P·罗德里格斯E·德得
用于避免自主车辆碰撞的系统及其控制方法
本公开涉及一种用于避免自主车辆碰撞的系统及其控制方法。该系统包括被配置为检测被划分为多个区域的空间中的物体的第一传感器、以及被配置为检测该空间中的车辆的第二传感器。物体和车辆是分开检测的。自主车辆根据由控制服务器确定的顺...
丁民澈文铉省
确定自主车辆的碰撞的风险情况的系统和方法
本发明提供确定自主车辆的碰撞的风险情况的系统和方法。所述方法包括识别前方车辆,以及测量包括行驶车辆与前方车辆之间的距离或相对速度的变量因子。基于变量因子来确定是否能够通过转向或制动来避免碰撞。
朴覠相李想协李重熙
利用对象的相关性评估自主车辆感知系统的性能
本发明公开了确定车辆检测到的对象的相关性的方法。系统将接收车辆行驶的数据日志。数据日志包括车辆传感器在行驶过程中捕获到的感知数据。系统将识别交互时间以及基于车辆在行驶过程中行进的车道的前瞻车道。系统将定义感兴趣区域(RO...
福努·拉特尼什·库马尔G·彼得·K·卡尔
自主车辆安全系统和方法
本申请公开了自主车辆安全系统和方法。公开了检测和考虑对于潜在危险的乘员反应以建议或合并安全规程的自主车辆安全系统和方法。同样被公开的是基于乘员情绪和其他乘员数据来控制自主车辆以便改善乘员驾驶体验的系统。所公开的实施例可包...
I·卢本希克R·萨克T·赖德S·泰特

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何德峰
作品数:399被引量:417H指数:10
供职机构:浙江工业大学
研究主题:模型预测控制 预测控制 巡航控制 计量泵 中药饮片
余世明
作品数:232被引量:452H指数:11
供职机构:浙江工业大学
研究主题:计量泵 自动售货机 模型预测控制 数字变频 预测控制
高梦熊
作品数:121被引量:160H指数:8
供职机构:中钢集团
研究主题:地下装载机 铲运机 柴油机 装载机 电动铲运机
朱旭
作品数:83被引量:137H指数:7
供职机构:长安大学
研究主题:直流电机 自主车辆 稳定性控制 通信时延 特征根
刘秉政
作品数:17被引量:18H指数:2
供职机构:山东理工大学
研究主题:可达集 自主车辆 车辆 模拟驾驶 智能交通