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一种用于自动避碰的浮沉式观测港口浮标
本发明公开了一种用于自动避碰的浮沉式观测港口浮标，包括环形浮体、第一压载水舱、氧气舱室、第二压载水舱、氢气舱室、第一电极、第二电极、顶层甲板、工控机、第一蓄电池、第二蓄电池、第三蓄电池、舱口盖、太阳板、三级伸缩杆、相机和...
胡煜豪魏汉迪焦锐阳巫立豪孙逸乔
一种船舶航行自动避碰航路规划方法及模型
本发明公开了一种船舶航行自动避碰航路规划方法及模型，包括收集障碍物、出发点、目的点信息，根据收集的信息，在航路规划的过程中，当遭遇障碍物时，先计算船舶能避开障碍物的最小角度连线，即与测试线夹角最大的连线，并直接记录障碍物...
马建文王波
自动避碰的无线遥控无人潜水器和自动避碰方法
本申请涉及自动避碰的无线遥控无人潜水器和自动避碰方法，该方法应用于无线遥控无人潜水器，所述无线遥控无人潜水器包括安装在侧面的图像采集装置以及与其对应的光源，所述方法包括：在两侧狭小的水域环境中，获取图像采集装置采集的对应...
魏建仓侯明波赵国腾张增虎徐俊博潘世亮
一种基于种群规模自适应性的差分进化算法的船舶自动避碰路径规划方法
本发明提供一种基于种群规模自适应性的差分进化算法的船舶自动避碰路径规划方法，本发明方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立船舶领域模型，并计算船舶安全会遇距离以及船舶改向的运动参数；针对标准差分进化易出现早...
宁君王二月杨秋浩邵年俊董万富
一种面向多船实时自动避碰的模型预测控制方法
本发明提供一种面向多船实时自动避碰的模型预测控制方法，本发明方法，首先，基于动态的DCPA和TCPA建立实时的碰撞风险评估模型去评估船舶之间的碰撞风险；其次，利用国际避碰规则去判断船舶的会遇情形并划分避让责任，从让路船和...
刘程孙婷胡启智李铖
一种自动避碰的智能船舶
本实用新型公开了一种自动避碰的智能船舶，包括设置的船身，且船身的头部等间距安装有感应器，并且感应器便于感应船舶周围的障碍物，进而自动避碰；还包括：所述船身的前后侧等间距开设有进风通道，且进风通道中安装有侧风发电机；所述船...
施溪生黄呈械
一种多动静态物标自动避碰方法
本发明提供了一种多动静态物标自动避碰方法，涉及船舶避碰技术领域，包括如下步骤：获取所有可能的避碰措施方案；对所有可能的避碰措施按照符合海上航行规则的优先等级进行层次分类和赋值；判断本船与周围物标的会遇态势，根据所述会遇态...
刘勇李强高孝日
一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法
本发明提供了一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法，包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息，并计算最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度；根据计算的最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度判断船舶是否存在碰...
宁君李伟张帅高鉴一王启福李铁山
一种基于概率博弈论框架的无人艇自动避碰方法
本发明提供一种基于概率博弈论框架的无人艇自动避碰方法，涉及无人艇领域，包括如下步骤：建立概率分布模型、将概率地图离散化、计算船只的绝对位置、设计避碰方案，其中设计规避方案包括如下步骤：采集目标船只的航行状态、航速、航向，...
王健汪俊梁晓锋易宏
不同船舶自动避碰系统功能的比较分析被引量：1
2021年
80%以上的海上碰撞事故都来自于人为的疏忽或者错误操作造成的,为了减少此类现象,就需要技术水平上提高船舶自动化,从而达到船舶航行本质安全的目的。近些年来有关船舶智能避碰技术的研究已成为热点,本文从避碰信息获取以及避碰决策算法两方面总结了目前的一些研究成果,并对这些成果进行整理,比较分析其优势和劣势,并对其应用于具体场景的适用性进行分析。
侯蕴崔建辉
关键词：智能避碰航行安全人工智能
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李丽娜
作品数：84被引量：232H指数：11
供职机构：集美大学
研究主题：船舶 避碰 船舶碰撞 船舶自动避碰 水路运输
黄立文
作品数：175被引量：533H指数：13
供职机构：武汉理工大学
研究主题：船舶 避碰 数值模拟 存储介质 台风
贺益雄
作品数：52被引量：74H指数：5
供职机构：武汉理工大学航运学院
研究主题：船舶 避碰 自动避碰 船舶领域 避碰规则
熊勇
作品数：48被引量：137H指数：8
供职机构：武汉理工大学
研究主题：船舶 电动 无人艇 自动避碰 避碰
尹勇
作品数：333被引量：976H指数：17
供职机构：大连海事大学
研究主题：航海模拟器 船舶 模拟器 视景系统 船舶工程