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基于自抗扰控制技术的PVC反应温度控制: 2024年; 聚氯乙烯(Polyvinyl chloride,PVC)是当前世界上应用最广泛的合成材料之一。聚氯乙烯生产的关键是聚合反应过程,PVC聚合反应温度控制精度直接影响产品质量。由于PVC聚合反应过程具有大时滞及时变非线性的特点,传统的PID控制精度通常难以满足生产需要。研究了自抗扰控制技术在PVC反应温度控制中的应用,通过和IMC-PID的控制仿真对比,验证了自抗扰控制技术适应工况变化的能力。针对实际的PVC生产过程,在DCS上进行了自抗扰控制器组态,并应用于实际PVC生产过程。实际控制结果证实了自抗扰控制技术应用于PVC反应温度控制的可行性和有效性。; 朱清水; 关键词：聚氯乙烯非线性自抗扰控制 IMC-PID

一种基于自抗扰控制技术的无人机增稳控制方法及装置: 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的无人机增稳控制方法及装置，属于飞行机动控制技术领域，该方法首先建立多旋翼无人机动态模型，包括描述基于牛顿第二定律的飞机的加速度、角加速度与飞机受到的合力、合力矩关系的动力学模型，以及描...; 王富贵李世超汪善武毕培信常天星

侧向推搡下的四轮移动机器人运动抗扰控制技术: 2024年; 四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力,在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型,设置受侧向推搡影响的机器人参数,分析机器人完成主动侧摆需要满足的条件,并对其主动侧摆时的步态展开设计以保持机身稳定性;实验结果表明,该方法的轨迹跟踪较为精准,对四轮移动机器人进行控制时,左右两轮的力矩变化幅度较小,抗扰控制效果较好。; 刘子源谢雪丹徐善智; 关键词：动力学参数稳定控制

自抗扰控制技术在风电变桨系统中的应用: 2023年; 阐述自抗扰控制技术及其在风力变桨控制系统中的运用,阐述风力发电技术的特点、发电机组的结构与模型,自抗扰控制的基本原理,自抗扰控制器离散实现、自抗扰控制器参数整定。; 郭振鹏; 关键词：控制技术自抗扰参数整定

自抗扰控制技术在智能抽油机中的应用研究: 2023年; 随着现代化技术的发展,智能抽油机在运用过程中的整体安全也逐步提升,尤其在自抗扰控制技术应用后,智能抽油机的运行效率更有保证,而功能也日渐完善。针对智能抽油机运行规律完善自抗扰控制技术的应用方案并实时监控智能抽油机的运行情况,根据数据分析油井的整体状态,同时在模型技术支持下,也可以了解抽油机运行到不同位置的速度,根据油量来进行速度的适当调节。智能抽油机的最大载荷也可被有效控制从而降低冲击载荷效果,确保智能抽油机运行效率的最大化。; 孙国楠; 关键词：自抗扰控制技术智能抽油机

改进型自抗扰控制技术及其在电厂热工系统中的应用: 2023年; 电厂热工系统具有强非线性、大延迟等特点,导致其搭载的自抗扰控制系统在参数整定以及系统稳定性方面存在一定问题。本文针对电厂热工系统自抗扰控制技术进行改良,保障电力系统稳定运行。; 马小明; 关键词：自抗扰控制技术热工系统电厂

基于自抗扰控制技术的起重机位置控制系统研究被引量：2: 2023年; 在起重机的起吊工作过程中,由于起吊重物的摆动、变幅臂弹性变形等因素引起的未知负载干扰,会导致起重机的位置控制系统稳定性降低。针对这一问题,提出了一种基于自抗扰控制算法的泵阀协同位置控制系统。首先,介绍了液压起重机泵阀协同位置控制系统的组成和原理,建立了系统的数学模型,提出了变幅机构的位置控制策略和具体的控制方法,并设计了一种自抗扰控制器;然后,建立了起重机变幅系统位置控制系统的元件仿真模型,并进行了元件试验,对仿真模型的准确性进行了验证;最后,建立了AMESim和MATLAB联合仿真模型,对自抗扰控制器的位置控制性能和系统稳定性进行了研究。研究结果表明:与传统的PID控制器相比,所设计的自抗扰控制器(基于自抗扰控制算法的泵阀协同位置控制系统)对S型曲线位置跟踪误差减小了1.2 mm;同时,所设计的自抗扰控制器比传统的PID控制器具有更高的稳定性。; 岳路宏杨敬; 关键词：汽车起重机自抗扰控制 PID控制器

一种基于自抗扰控制技术的电力机车坡道辅助起动方法: 本发明提供一种基于自抗扰控制技术的电力机车坡道辅助起动方法，包括：判断电力机车是否为坡道停车状态；电力机车进入坡道停车状态后，判断电力机车是否进入坡道溜车状态；电力机车进入坡道溜车状态后，采用基于转速给定误差的自抗扰控制...; 黄凯王乃福高宏洋姚大顺

电磁轨道炮随动系统自抗扰控制技术研究: 近年来国际形势复杂多变,强大的军事力量是我国保持话语权、保证和平发展的必要条件。电磁轨道炮是备受瞩目的新概念武器,相较于传统火炮,电磁轨道炮基于可调电压可以灵活改变弹丸初速,随着电压的增加,电磁轨道炮弹丸初速可以不断提升...; 张振洲; 关键词：电磁轨道炮位置随动系统自抗扰控制器

基于自抗扰控制技术的分段式虚拟阻抗改进下垂控制被引量：1: 2023年; 通过并联变换器进行增容扩容时,由于其线路阻抗间存在偏差,导致有功/无功耦合,影响下垂控制性能和效果,产生环流增大系统功率损耗。对此,提出基于自抗扰控制技术(active disturbance rejection control,ADRC)的分段式虚拟阻抗改进下垂控制策略,以正负序与额定电压、实时与额定无功功率的偏差为基础,分别设计关于虚拟阻抗的分段函数,构成基于电压偏差和无功偏差的改进下垂控制,跟踪监测电压和无功,实现对下垂控制系数实时更新以满足不同工况控制要求,并采用正负序电压有效防止谐波影响控制精度,减小环流,降低损耗;为阻止因虚拟阻抗接入引起的电压跌落,提出基于ADRC的电压二次补偿策略,通过跟踪直流母线参考电压和额定电压,实时更新二次电压补偿值。最后,选取两并联、四并联变换器系统为研究对象,基于Matlab/Simulink仿真分析,结果表明:所提改进下垂控制策略在改善环流和补偿电压跌落方面效果明显,具有较好的工程适用性。; 杨秀仇志鑫刘方; 关键词：分段式虚拟阻抗 ADRC 电压跌落电压偏差

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