搜索到1248篇“ 自整定模糊PID“的相关文章
- 基于参数自整定模糊PID的BLDC控制研究
- 2024年
- 为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数自整定模糊PID控制来对转速环进行调控,而电流环则采用PID控制。通过对比研究结果发现,采用参数自整定模糊PID控制的调速系统具有许多优势。系统的超调量较小,控制效果较好,同时提高了系统的鲁棒性。通过搭建模型并进行仿真实验,证明了采用参数自整定模糊PID控制的调速系统在解决无刷直流电机调速系统控制精度低、效果不佳等问题方面具有优势。这一方法能够有效提升系统的控制性能,并增强系统的鲁棒性。该无刷直流电机的调速系统可以稳定、可靠运行,满足使用需求。
- 张伟李昕涛王茹愿杨辉李明怡
- 关键词：无刷直流电机参数自整定模糊PID控制
- 基于自整定模糊PID的柔性管道加热控制系统研究
- 2024年
- 针对传统温度控制器调节控制精度低、超调量大的缺点,设计了一套模糊控制策略+比例积分微分(PID)控制方法+物联网云平台技术的柔性管道加热控制系统。该系统可实现过程实时监控、温度检测和闭环控制功能,使输气管道在加热过程中的温度控制稳定、温度调节响应速度快、超调量小。通过对控制过程的可视化,可实时分析系统运行状况,从而实现对加热过程和气体输送过程的动态监控。该系统具有加热及温度控制、运行状态实时监测功能。适用于管道加热系统的柔性管道加热控制系统对半导体企业降低生产能耗、提高生产效率、过程监控、保证输送系统安全和平稳运行有重要意义。
- 冯忠园张小辉
- 关键词：模糊控制气体加热
- 基于改进粒子群算法的机械手抓取力自整定模糊PID控制被引量：1
- 2024年
- 为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态惯性权重等方法引入粒子群算法中,以提高其迭代速度并防止其陷入局部最优。在此基础上,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器的相关参数,实现了对模糊规则权重及量化因子的在线自整定,解决了PID参数无法动态调整的问题。最后,对其进行仿真分析。结果表明:该控制算法可以在0.8 s内达到稳定抓取力,稳态误差小于0.2%,扰动整定时间为0.262 s,系统的瞬态响应速度、控制精度以及稳定性均有明显提高。
- 管声启张理博刘通郝振虎
- 关键词：改进粒子群算法模糊PID控制
- 基于自整定模糊PID算法的注塑机机桶温度控制器
- 注塑成型是一种使用成型工艺获得塑料材料合适形状和尺寸的制造工艺。通过这种制造方法,熔融的塑料材料被倒入与产品形状同尺寸的模具中,然后等待固化成型。塑料制造是大量制造相同物体的理想设备。塑料成型制造的主要优点是可重复的大偏...
- DANIEL LIMENEW MEHERETIE
- 关键词：模糊PID控制器PID控制器
- 绳驱动机械手抓取力自整定模糊PID控制被引量：6
- 2021年
- 针对绳驱动机械手传动存在线弹性形变、抓取力减小,易导致抓取目标震颤和滑落的问题,设计了一种自整定模糊PID抓取力控制算法。首先,建立了基于力控制的绳驱动机械手和直流电机的数学模型,并用Padé算法对控制系统的模型进行降阶;其次,通过Matlab的模糊控制工具箱设计了自整定模糊PID控制器;最后,利用Simulink环境分别建立了PID控制、模糊控制、自整定模糊PID控制算法的仿真模型,并实现了不同算法的抓取力控制仿真。仿真结果表明:自整定模糊PID抓取力控制算法可以在0.5 s内使系统达到稳定状态,稳态误差小于0.5%。当绳索发生回弹时能够在0.3 s内补偿抓取力,具有良好的动态性能,满足目标稳定抓取的要求。
- 管声启张潇杨栋峰肖旭张超
- 关键词：自整定模糊PIDSIMULINK仿真
- 基于自整定模糊PID算法的浓缩工艺温度控制研究被引量：8
- 2021年
- 针对药浓缩工艺的温度变化过程,以蒸发室内温度为被控对象,建立温度控制数学模型。在模糊自整定控制算法基础上,引入了专家系统,提出一种专家自整定模糊PID控制算法,通过对调节阀的控制,实现对温度参数的精确控制。分别对常规PID算法、模糊控制PID算法、以及加入专家系统的智能模糊PID控制算法进行仿真分析和实验比对。实验结果表明,提出的自整定模糊PID控制算法,较常规PID控制算法,具有稳定性高、响应快、超调量小的特点。
- 滕琦刘庆阁
- 关键词：PID模糊控制专家系统自整定
- 一种自整定模糊PID控制方法
- 本发明涉及一种自整定模糊PID控制方法，针对常规PID控制器<Image file="66891DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="28" imgContent="drawing" imgFormat...
- 杨铮王伟兵潘鹏申存斌李仁华
- 文献传递
- 基于自整定模糊PID的艾灸点皮肤温度控制系统被引量：4
- 2020年
- 为了能够精确控制艾灸点皮肤温度,提高艾灸效果,设计并实现了一个稳定高效的温度控制系统。该系统采用STM32F103单片机、TN901热电堆红外传感器和42BYGH604A步进电机,通过42BYGH604A步进电机驱动滚珠丝杠进而带动燃烧的艾条相对于艾灸点做前后运动,来调整艾灸点皮肤的温度。通过自整定模糊PID算法实现对艾灸点皮肤温度的稳定控制。实验结果表明,系统超调量为0.73℃;稳态温度保持在41±0.07℃以内。与常规的PID控制系统相比,基于自整定模糊PID算法的艾灸点皮肤温度控制系统具有更高的稳态精度。
- 徐新邓斌王奇何沛恒刘宁波
- 关键词：模糊PID自整定艾灸温度控制
- 电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计被引量：15
- 2020年
- 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。
- 周挺程华
- 关键词：电液力伺服系统
- 基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真被引量：7
- 2019年
- 以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。
- 张大禹卫龙龙魏洪贵叶毅铭
- 关键词：汽车ABS模糊控制自整定
相关作者
- 蔡滨
- 作品数：8被引量：15H指数：3
- 供职机构：江西机电职业技术学院
- 研究主题：PLC 自整定模糊PID 双闭环控制 双闭环 变频调速
- 李晓豁
- 作品数：365被引量：1,360H指数：20
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院
- 研究主题：掘进机 采煤机 连续采煤机 截割头 纵轴式掘进机
- 曹文峰
- 作品数：8被引量：56H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
- 研究主题：温度传感系统 拉曼 光纤 去噪算法 去噪
- 夏宇
- 作品数：16被引量：0H指数：0
- 供职机构：昆明理工大学
- 研究主题：太阳能 凸缘 一体机 蓄电池箱 集水
- 张爱华
- 作品数：13被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：导引 动力定位 船舶 动力定位船舶 推力分配
